Общие понятия об оптимальных динамических режимах работы объектов
Основные функционалы критериев качества, характеризующие время переходного процесса, ошибку, расход энергии на управление. Техническая задача оптимизации динамики объекта, которая сводится к математической задаче отыскания экстремума функционалов.
Подобные документы
Характеристика и параметры колебательного звена. Анализ параметров передаточной функции системы с помощью коэффициентов усиления модели. Определение прямых показателей качества переходного процесса, качества управления при гармонических воздействиях.
лабораторная работа, добавлен 17.05.2016Анализ синтеза моделей динамических объектов управления (устойчивых и не устойчивых), параметры и структура которых неизвестны. Пример модели прогноза состояния динамического объекта в виде "черного ящика", параметры которого недоступны для измерения.
статья, добавлен 29.09.2016Знакомство с методическими и организационными аспектами оптимизации процесса контроля технического состояния объектов телекоммуникаций. Рассмотрение основных способов оптимизации организации контроля технического состояния объектов телекоммуникаций.
статья, добавлен 24.08.2020Схема разомкнутой системы автоматического управления. Определение установившегося значения переходного процесса в замкнутой системе. Расчет значений переходной функции выбранного объекта с помощью программы PERFUN1. Параметры настройки ПИД-регулятора.
контрольная работа, добавлен 26.03.2012Назначение контроля технического состояния телекоммуникационного объекта как процесса, требующего больших временных затрат. Минимизация значения средней продолжительности ожидания начала мониторинга технического состояния телекоммуникационного объекта.
статья, добавлен 25.08.2020- 6. Высокоточное управление двухмассовой электромеханической системой с минимальным количеством датчиков
Управление упругой электромеханической системой с нелинейным трением на объекте управления и двигателе. Робастный комбинированный регулятор с наблюдателями координат вектора состояния и неопределенностей, минимизирующий время переходного процесса.
статья, добавлен 13.03.2013 Моделирование динамических свойств объекта (уравнение статики и динамики, передаточные функции). Численные значения параметров, характеризующих свойства объекта. Сравнительный анализ переходных характеристик, полученных аналитически и экспериментально.
курсовая работа, добавлен 30.03.2011Квадратичная интегральная оценка с учетом производной. Вычисление квадратичных интегральных оценок. Использования квадратичных ошибок на конкретных примерах. Определение показателей качества переходного процесса, их оптимизации по квадратичной оценке.
контрольная работа, добавлен 22.07.2015Оценка действующего на систему возмущающего воздействия. Уравнения динамики замкнутой системы автоматического регулирования. Построение переходного процесса не скорректированной системы. Построение переходного процесса скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 18.08.2014Статистический анализ технологического процесса экструзии с применением корреляционно-спектрального анализа ввиду невозможности использования детерминированных критериев и методов оптимизации управления в системе. Стохастические свойства оборудования.
статья, добавлен 19.12.2017Построение динамических моделей с помощью управляющей вычислительной машины. Характеристика и специфика процесса формирования псевдослучайного двоичного сигнала, его применение. Определение параметров объекта второго порядка методом наименьших квадратов.
контрольная работа, добавлен 22.07.2015Суть задач оптимального управления и математического описания целевой функции. Особенность разработки простейших локальных систем правления. Анализ интегральных оценок качества переходного процесса. Оптимизация статики и режимов многомерных объектов.
доклад, добавлен 22.07.2015Описание метода оптимизации устройства управления камер видеонаблюдения, ее наблюдения за движущимися объектами для использования работ систем компьютерного зрения и видеонаблюдения. Особенности написания оптимальных алгоритмов для управления устройством.
статья, добавлен 12.11.2015Применение фундаментальных принципов управления - разомкнутого управления, компенсации и обратной связи. Схемы систем автоматического управления, их виды. Сигнализация, следящие системы, поиск экстремума показателя качества, оптимальное управление.
контрольная работа, добавлен 16.12.2012Исследование технико-экономических показателей для оптимизации цифровых кабелей, математическое моделирование вариантов решения при их конструировании. Выбор критериев дискретных значений параметров токопроводящих жил, конструкций и толщин изоляции.
статья, добавлен 19.12.2020Основные группы требований к процессам систем автоматического управления. Специфика объекта управления или технологического процесса. Использование разнообразного математического аппарата. Критерий устойчивости по виду переходной характеристики.
лекция, добавлен 22.07.2015Способы коррекции работы систем автоматизированного управления. Синтез цифровой системы по аналоговой модели, построение структурной схемы. Реализация математической модели цифровой системы в переменных состояниях с помощью пакетов MatLab, MathCAD.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Особенности эксплуатации судовой радиолокационной станции (РЛС), основные показатели её функционирования. Математическая модель оценивания показателей работы РЛС при эксплуатации и её анализ. Вероятность нахождения судовой РЛС в различных режимах работы.
курсовая работа, добавлен 15.12.2016Получение динамических и частотных характеристик условного объекта управления. Преобразование основной структурной схемы объекта управления в эквивалентную по каналу возмущения. Исследование возможностей и простейших вариантов управления объектом.
контрольная работа, добавлен 18.01.2016Оценка предельной энергии, излучаемой круглой поверхностной антенной. Рассмотрение импульсного критерия пробоя. Расчёт и определение характеристик зависимостей предельной энергии излучения от длительности импульса в различных режимах работы генератора.
статья, добавлен 02.04.2019Критерии и запас устойчивости системы. Ее анализ по логарифмическим частотным характеристикам. Статическая и динамическая точность. Показатели качества систем управления и переходного процесса. Модели случайных сигналов. Алгоритмы фильтрации помех.
статья, добавлен 15.11.2018Формулы, характеризующие кинематику движения космического объекта по круговой орбите с произвольным углом наклонения с учётом вращения Земли. Модель учёта вращения Земли для корректной оценки времени наблюдения КО. Показатель качества синтезирования.
статья, добавлен 30.10.2018Определение косвенных показателей качества по амплитудной частотной характеристике систем. Определение интегральных оценок качества переходного процесса систем управления. Рассмотрение скалярной линейной системы. Области применения интегральных оценок.
лекция, добавлен 23.07.2015Рассмотрение компьютерной имитационной модели способа изготовления облучателя объектов, оснащенных жалюзийным узкополосным экраном. Оценка эффективности автоматизированных систем управления дневным светом и проанализированы различные алгоритмы их работы.
статья, добавлен 25.08.2020Исследование качества процессов регулирования в нелинейной системе автоматического регулирования с аппроксимирующим законом управления. Анализ показателей качества регулирования в переходном и установившемся режимах. Улучшение качества регулирования.
статья, добавлен 30.07.2017