Теория автоматического управления для "чайников"
Рассмотрение основных понятий классической теории автоматического управления. Построение математических моделей управления и моделей линейных объектов. Анализ требований к системам управления. Изучение синтеза регуляторов, стабилизирующих систему.
Подобные документы
Ознакомление с процессом построения в увеличенном масштабе кривой разгона. Анализ динамических параметров кривой разгона. Определение алгоритма управления и настроечных параметров алгоритма. Построение рассчитанной системы с помощью программы Simulink.
курсовая работа, добавлен 23.02.2022Рассмотрение сущности понятия "имитационное моделирование". Построение адекватных математических моделей для сложных и разноплановых производственных систем. Анализ особенностей использования имитационной модели технологического объекта управления.
статья, добавлен 19.12.2019Изучение автоматизированных систем управления технологическими агрегатами, цехами и промышленными предприятиями. Построение модели объекта автоматизации. Создание диагностического стенда для испытания тяговых двигателей. Преимущества применения ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Исследование структуры интеллектуального автомата принятия решений. Анализ главных элементов автоматизированной системы железнодорожной автоматики и управления переездной сигнализацией, звуковым оповещением, приводами заградителей и видеонаблюдением.
статья, добавлен 04.07.2017Рассмотрение особенностей применения солнечных панелей как технологии альтернативной энергетики. Характеристика программного управления солнечными панелями в режиме реального времени, проведения автоматического контроля и анализа их производительности.
статья, добавлен 07.03.2019Рассмотрение алгоритма синтеза цифровой многомерной системы управления с перекрестными связями. Моделирование системы 3-го порядка с помощью прикладного пакета MATLAB. Исследование системы линейных стационарных обратных связей для нерегулярных матриц.
статья, добавлен 26.06.2016Дискреционные, мандатные модели контроля и управления доступом. Модель Харрисона-Руззо-Ульмана, Белла-ЛаПадулы. Модель контроля и управления доступом операционной системы Linux. Методы моделирования политик безопасности. Графовые и логические методы.
дипломная работа, добавлен 30.01.2016Типизация, унификация проектных решений, средств проектирования средств и систем управления. Стохастические системы, описываемые вероятностными понятиями. Система автоматического управления турбогенератора. Назначение интегрированных CAD-систем.
курс лекций, добавлен 27.10.2013Автоматизация управления жизненным циклом продукции. Обеспечение автоматического изменения чертежей при корректировке 3D-моделей в процессе проектирования. Анализ правильности форм, размеров детали. Получение товара заданного качества в минимальные сроки.
статья, добавлен 29.04.2018- 85. Разработка системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа
Основные компоненты комплекса беспилотного летательного аппарата мультироторного типа на примере квадрокоптера. Схема компонентов автоматической системы управления. Основные принципы обработки информации датчиков. Алгоритмы логики управления полетом.
статья, добавлен 30.03.2015 Разработка метода синтеза композиционного микропрограммного устройства управления в базисе гибридных FPGA. Использование операторных линейных цепей для уменьшения аппаратурных затрат в схеме и снижения общей стоимости реализации устройства управления.
статья, добавлен 29.07.2016Разработка программы для управления пневмосистемы от микроконтроллера. Ознакомление с потактовым описанием работы пневмосистемы. Рассмотрение функциональной блок-схемы пневмопривода устройства. Характеристика номенклатурного перечня пневмоаппаратуры.
контрольная работа, добавлен 23.08.2014Разработка модифицированного метода синтеза цифровых систем управления с заданным расположением полюсов. Схема реализации метода с дополнительным блоком идентификации приемлемых для минимально-фазовых и для неминимально-фазовых объектов управления.
статья, добавлен 29.07.2016Разработка системы автоматического регулирования температуры в зоне резания. Использование метода логарифмических частотных характеристик при точении сплава. Рассмотрение требований точности и быстродействия к системе автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Автоматизация управления землеройно-транспортными машинами. Рассмотрение в статье системы автоматического управления рабочим органом автогрейдера в процессе копания грунта, использующая в качестве информационных параметров объем грунта перед отвалом.
статья, добавлен 25.08.2020Рассмотрение автоматизированной системы управления как комплекса аппаратных и программных средств, предназначенных для управления различными процессами в рамках производства или предприятия. Изучение основных особенностей АСУ технологическим процессом.
контрольная работа, добавлен 11.11.2013Рассмотрение принципов работы двигателя постоянного тока и усилителя мощности. Настройка регулятора по заданной переходной характеристике. Рассмотрение пропорционально-дифференцирующего регулятора и регулятора по заданной переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Освоение методов синтеза линейных непрерывных систем управления. Анализ устойчивости САУ и граничного коэффициента передачи. Расчет корректирующего устройства. Проведение электронного моделирования. Использование математических программных пакетов.
курсовая работа, добавлен 10.10.2014Типы системных представлений. Требования к системам управления. Сущность системного подхода. Методология исследования систем управления как взаимосвязанных элементов. Этапы исследования систем при использовании различных методологических подходов.
реферат, добавлен 19.02.2009Поддержка определенного закона изменения одной или нескольких физических величин в объекте управления. Алгоритмы контроля и средства автоматизации программирования. Объемом информации, используемым управляющим устройством. Пример разомкнутого цикла.
реферат, добавлен 14.01.2014Разработка методики анализа и синтеза интеллектуальной системы автоматического управления движением двухзвенного гусеничного транспортера "Витязь", основанной на имитационной математической модели. Проверка эффективности разработанной методики.
статья, добавлен 30.04.2018Обзор процесса проектирования систем автоматического управления техническими объектами: динамические характеристики и синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения показателей качества управления (перерегулирования и регулирования).
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Внедрение автоматизированных систем управления на предприятии. Комплексная задача управления, проблема декомпозиции, а также задачи управления запасами. Цели и задачи оперативного управления производством. Конфликты в двухуровневой системе управления.
контрольная работа, добавлен 15.11.2010Анализ сущности и направлений автоматизации делопроизводства. Обзор основных автоматизированных систем контроля за исполнением документов. Изучение возможностей компьютерных технологий в делопроизводстве, принципов внедрения электронного документооборота.
курсовая работа, добавлен 23.05.2012Разработка процедуры синтеза полиномиальных законов управления, повышающих скорость сходимости процессов при больших отклонениях с сохранением качественных показателей процессов при малых отклонениях, присущих используемым линейным законам управления.
статья, добавлен 30.04.2018