Теория автоматического управления для "чайников"
Рассмотрение основных понятий классической теории автоматического управления. Построение математических моделей управления и моделей линейных объектов. Анализ требований к системам управления. Изучение синтеза регуляторов, стабилизирующих систему.
Подобные документы
История развития, основные понятия и классификация автоматических систем управления. Основние виды алгоритмов функционирования. Требования, предъявляемые к динамическим свойствам систем автоматического регулирования. Показатели переходного процесса.
реферат, добавлен 27.09.2010Структурная интерпретация системы автоматического управления. Понятие кругового критерия. Устойчивость систем с логическими алгоритмами управления и метод частотных круговых диаграмм. Программа для построения годографов на языке программирования Си++.
курсовая работа, добавлен 12.06.2010Разновидности и свойства САР. Задающие и возмущающие воздействия. Математическое описание элементов и систем автоматического регулирования. Характеристики САР и типовых звеньев. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. Оценки качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.04.2014Развитие производства электронных устройств регулирования и телемеханики. Первые промышленные регуляторы и их использование. Задачи технической кибернетики на современном уровне. Фундаментальные принципы управления. Алгоритм функционирования системы.
курсовая работа, добавлен 25.12.2013Составление математической логической аналитической модели системы автоматического управления температурой жидкости на выходе теплообменника-смесителя проточного типа переменного объема. Разработка структурной схемы данной модели и анализ результатов.
курсовая работа, добавлен 14.10.2012Проектирование системы автоматического управления температурой в области резания. Моделирование в пакете MatLab переходных процессов при введении возмущения и при отключенном контуре адаптации. Влияние степени возмущений на скорость износа инструмента.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
статья, добавлен 15.01.2019Анализ условий идентифицируемости параметров и функций управления нелинейных стохастических систем в классе настраиваемых моделей. Методы совместного оптимального оценивания компонент вектора состояний системы и идентификации параметров управления.
автореферат, добавлен 28.03.2018Теоретический анализ современных подходов к задаче управления компьютерными сетями. Изучение встроенных в операционную систему средств управления и слежения за малыми сетями. Платформенный подход к управлению крупной сетью и обоснование протокола SNMP.
реферат, добавлен 05.01.2013Программы на языке Matlab в виде М-файлов для исследования одноконтурных систем с типовыми регуляторами. Управление выполнением программ. Преобразование моделей к каноническим формам. Формирование устойчивых контуров корректирующих обратных связей по ЛАХ.
методичка, добавлен 23.03.2017Характеристика основных аспектов систем управления базами данных. Рассмотрение их функциональных возможностей. Анализ аспектов управления транзакциями. Исследование архитектуры СУБД. Изучение основных этапов разработки систем управления базами данных.
курсовая работа, добавлен 16.01.2014Характеристика понятий экономической информации. Трудности применения компьютеров в сфере управления. Взаимосвязи данных и информации в учетных системах. Рассмотрение требований к экономической информации, использующейся для управления компанией.
автореферат, добавлен 20.04.2015Характеристика синтеза интегральной передаточной функции для объектов управления с распределёнными параметрами: построение математической модели колебания струны на основе теории распределённых сигналов (по заданному дифференциальному уравнению объекта).
курсовая работа, добавлен 24.02.2014Построение и внедрение автоматизированных систем управления, в которых в зависимости от обстоятельств человек может исполнять роли датчиков, регуляторов и исполнительных механизмов. Оценка использования опыта в организации производственной деятельности.
статья, добавлен 22.08.2020Основные задачи химической технологии переработки древесины и развитие систем автоматизированного проектирования. Разработка схемы математической модели системы автоматического управления резервуаром и определение оптимальных настроек ПИД-регулятора.
курсовая работа, добавлен 23.09.2014Аппаратная часть программируемого логического контроллера. Техническое описание датчика температуры. Электрическая схема аналогового входа. Структура прикладного программного обеспечения. Теги для визуализации и управления технологическим объектом.
курсовая работа, добавлен 20.11.2016- 117. Разработка методов повышения точности построения линейных моделей в задачах цифрового управления
Ознакомление с прямыми методами решения систем линейных уравнений. Изучение алгоритма имитационного моделирования зашумленных данных и их симметричного линейного сглаживания. Определение сущности аппроксимационного сглаживания данных обратной связи.
дипломная работа, добавлен 24.06.2015 Определение кибернетики как науки, ее основных направлений. Современное состояние и место кибернетики в общей теории управления. Понятие о биологической, технической, социальной и экономической кибернетики. Типы и характеристика кибернетических моделей.
реферат, добавлен 08.12.2015Анализ типовых систем управления сложными динамическими системами. Алгоритм оценивания оптимальных параметров фильтра. Разработка системы информационного обмена и экспресс-анализа телеметрической информации на этапе запуска космических аппаратов.
автореферат, добавлен 09.04.2013Уравнения элементов систем автоматического управления. Определение устойчивости системы. Схема включения усилительных устройств, по требованиям показателей качества и точности. Логарифмическая частотная характеристика разомкнутой системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018Функции управления экономическими системами. Назначение семантических сетей. Алгоритм построения бинарного дерева. Этапы разработки систем автоматического управления. Классификация автоматизированных рабочих мест. Основные блоки экспертной системы.
контрольная работа, добавлен 10.04.2009Описание автоматического процесса токарной обработки. Перспективы внедрения SCADA систем в технологических процессах металлообработки и машиностроения. Обоснование применения автоматического управления точением. Стабилизация режимов и точности обработки.
курсовая работа, добавлен 01.09.2017- 124. Метод разработки системы информационного обеспечения процессов оценки состояния объектов управления
Ознакомление с методами разработки алфавита кодирования информации объекта управления. Анализ особенностей структуры средств отображения. Изучение систем обеспечения деятельности оператора в перспективных системах управления динамическими объектами.
статья, добавлен 14.08.2016 Возможности и направления автоматизации программ управления благополучием сотрудников на базе информационных систем управления. Перспективные функциональные требования к информационным системам управления талантами, позволяющие расширить их возможности.
статья, добавлен 09.04.2022