Основы теории линейных систем автоматического управления
Математические модели объектов управления в обычных и частных производных. Динамические звенья и структурные схемы систем управления. Понятие матрицы передаточной функции. Сущность первой теоремы Ляпунова и определение устойчивости линейных систем.
Подобные документы
Понятия и свойства системы линейных алгебраических уравнений. Разложение определителя по элементам некоторого ряда. Правило Крамера. Метод Гаусса (последовательного исключения неизвестных). Обратная матрица и ее применение для решения линейных систем.
курсовая работа, добавлен 31.12.2018Знакомство с особенностями реализации программного обеспечения для решения системы линейных алгебраических уравнений методом квадратных корней. Рассмотрение способов применения методов спуска для решения систем нелинейных алгебраических уравнений.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013- 78. Численный метод решения систем линейных алгебраических уравнений на основе метрического алгоритма
Реализация нового численного метода решения систем линейных алгебраических уравнений, основанного на целенаправленном хаотическом поиске, стохастических вычислениях и использовании облачных технологий. Особенность генерирования векторов на итерации.
статья, добавлен 12.01.2018 Понятие и структура матрицы второго порядка, принципы и порядок ее формирования, отличительные черты от матрицы третьего порядка. Сущность и характерные свойства определителей. Методика вычисления определителя i-го порядка. Применение метода Крамера.
лекция, добавлен 12.03.2013Прямой ход метода Гаусса - процесс приведения системы к треугольному виду. Методы решения систем линейных уравнений. Анализ преобразований: перемена местами двух любых уравнений; умножение обеих частей уравнения на произвольное число, отличное от нуля.
контрольная работа, добавлен 18.12.2009- 81. Матрица
Элементы и обозначение матриц. Свойства операции произведения матриц. Получение присоединенной матрицы путем замены каждого элемента матрицы на его алгебраическое дополнение. Использование метода обратной матрицы для решения систем линейных уравнений.
презентация, добавлен 14.11.2014 Методы решения линейных систем уравнений. Приведение системы к треугольному виду последовательным обнулением поддиагональных элементов первого и второго столбца как цель прямого хода преобразований в методе вращений. Особенности хода преобразований.
контрольная работа, добавлен 18.11.2013Решение систем линейных алгебраических уравнений. Метод Гаусса - один из самых распространенных методов решения систем линейных уравнений. Метод простой итерации. Метод Зейделя. Метод последовательной верхней релаксации. Метод Ньютона, метод касательных.
реферат, добавлен 06.03.2023Приближённые методы решения систем линейных алгебраических уравнений. Интерполяция, аппроксимация; интерполяционный многочлен. Приближённое интегрирование функций. Численное решение трансцендентных, нелинейных и обыкновенных дифференциальных уравнений.
курс лекций, добавлен 26.09.2017Разработка и развитие аналитических и вычислительных методов исследования устойчивости и неустойчивости систем управления. Теоретические основы и прикладные методы системного анализа робастной устойчивости и неустойчивости управляемых динамических систем.
автореферат, добавлен 02.03.2018Сущность и структура линейных уравнений, их разновидности и свойства. Критерий совместности системы линейных уравнений, исследование теоремы Кронекера-Капелли. Метод Гаусса: содержание и назначение, сферы применения. Свойство свободных переменных.
лекция, добавлен 26.03.2012Решение задачи групповой классификации систем линейных дифференциальных уравнений первого порядка с двумя неизвестными функциями двух переменных. Групповая классификация систем дифференциальных уравнений основных подмоделей уравнений газовой динамики.
автореферат, добавлен 16.02.2018Рассматривается задача решения разреженных положительно определенных систем линейных алгебраических уравнений с медленно меняющимися коэффициентами. Приведены условия локальной и глобальной сходимости алгоритма. Обсуждаются его основные свойства.
статья, добавлен 26.04.2019Рассмотрение решения линейных алгебраических систем с помощью метода Гаусса, постановки задачи, описания и сущности метода исключения, изучение точности метода, его преимуществ и недостатков, а также условий применимости и алгоритмов решения системы.
контрольная работа, добавлен 27.02.2014Развитие итерационных методов решения систем линейных уравнений, путем разработки итерационного метода с использованием аппарата q-дифференцирования. Проведение вычислительного эксперимента с помощью программного пакета Matlab. Методы решения СЛАУ.
статья, добавлен 27.07.2017Разработка рекуррентного алгоритма, позволяющего получать сильно состоятельные оценки параметров многомерных по входу линейных динамических систем при наличии помех наблюдения во входных и выходных сигналах. Оценка эффективности предложенного метода.
статья, добавлен 31.08.2018Операторы преобразования переменных. Классы моделей объекта, систем управления. Способы построения математических моделей. Особенности структурных моделей систем управления. Примеры математических моделей в проектировании объектов горной электромеханики.
реферат, добавлен 21.02.2015Простейшие задачи аналитической геометрии на плоскости и системы координат в геодезии и картографии. Применение матриц, элементов теории графов и систем линейных уравнений в географии. Исследования с помощью производных, дифференциалов и интегралов.
учебное пособие, добавлен 15.04.2014Правила решения систем линейных алгебраических уравнений. Понятие ранга матрицы. Преобразования матрицы, в результате которых сохраняется их эквивалентность. Классический метод решения СЛАУ. Теорема об эквивалентности при элементарных преобразованиях.
контрольная работа, добавлен 16.01.2015Изучение существующих математических методов оптимизации нелинейных стохастических систем. Обоснование возможности получения единой методики поиска оптимального управления систем, описываемых стохастическими дифференциально-разностными уравнениями.
автореферат, добавлен 28.03.2018Решение систем линейных алгебраических уравнений с положительно определенными симметричными (несимметричными) плохо обусловленными матрицами модифицированным методом регуляризации. Возможность существенного улучшения решения СЛАУ с матрицами Гильберта.
статья, добавлен 29.04.2019Рассмотрение графического метода решения систем линейных неравенств. Решение задач с использованием симплекс-метода. Рассмотрение процесса заполнения симплекс-таблицы. Характеристика сущности метода искусственного базиса и принципа двойственности.
контрольная работа, добавлен 10.10.2014Рассмотрение условий и конкретных типов задач, при которых знание собственных значений характеристического полинома при решении линейных дифференциальных уравнений не является обязательным. Периодическая переходная функция при периодическом воздействии.
статья, добавлен 21.09.2016Дифференциальное и интегральное исчисления. Основные типы матриц. Миноры и алгебраические дополнения. Союзная и обратная матрицы. Правило Крамера для решения линейных уравнений. Билинейная и квадратичная форма. Собственные числа и линейное пространство.
реферат, добавлен 02.06.2021Общая характеристика частных производных и частных дифференциалов функций со многими переменными. Геометрический смысл частных производных и полного дифференциала. Основные правила вычисления дифференциалов и понятие частных производных высших порядков.
курсовая работа, добавлен 23.04.2011