Основы теории линейных систем автоматического управления
Математические модели объектов управления в обычных и частных производных. Динамические звенья и структурные схемы систем управления. Понятие матрицы передаточной функции. Сущность первой теоремы Ляпунова и определение устойчивости линейных систем.
Подобные документы
Основы теории надежности работы различных систем и элементов. Определение процессов возникновения отказов, использование аппаратов и автоматических систем управления. Методы и способы обеспечения надежности. Расчет вероятности безотказной работы.
контрольная работа, добавлен 25.09.2017- 102. Численные методы
Определение устойчивости линейных алгебраических уравнений. Содержание методов Гаусса и LU-разложения. Правила вычислений с помощью квадратного корня и трехдиагональной матрицы. Понятие интеграла и аппроксимации функций. Основы решения задачи Коши.
методичка, добавлен 15.11.2014 Свойства систем дифференциальных уравнений. Исследование предельного множества траекторий. Траектории линейных систем на плоскости. Линейные однородные системы с периодическими коэффициентам. Устойчивость решений систем дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 26.11.2014Решение дробно-рациональных и импульсных функции. Преобразование Фурье и Лапласа. Операторный метод решения дифференциальных уравнений. Понятие линейного динамического звена и его временные характеристики. Частотные характеристики динамического звена.
курс лекций, добавлен 13.07.2012Построение множества решений систем линейных неравенств. Поиск координат их угловых точек. Получение графической модели решения стандартной математической задачи. Проверка оптимальности опорного плана. Анализ этапов составление платежных матриц.
задача, добавлен 12.01.2013Определение передаточной функции в операторной форме в форме изображений Лапласа. Рассмотрение физического смысла частотной передаточной функции. Преимущество использования логарифмических частотных характеристик по сравнению с обычными характеристиками.
реферат, добавлен 26.08.2017Модель В.М. Глушкова как конкретизация модели системы управления применительно к дискретным преобразователям информации, принципы ее расширения. Системы с разветвленными и циклическими алгоритмами управления. Структурная модель академика Ю.Ф. Мухопада.
лекция, добавлен 22.10.2013Вычисление определителя матрицы с помощью ее элементарных преобразований. Решение систем линейных уравнений методом Крамера. Алгебраические дополнения транспонированной матрицы. Решение выражений с помощью свойств скалярного, векторного произведений.
контрольная работа, добавлен 19.01.2014Изучение понятия и видов матрицы, рассмотрение алгоритма решения систем линейных уравнений в матричной форме. Исследование свойств пределов функций и примеров их нахождения. Характеристика основных задач, инструментов и методов аналитической геометрии.
реферат, добавлен 02.06.2014- 110. Высшая математика
Решение систем линейных уравнений методом Крамера. Матрицы и операции над векторами. Плоскости и прямая в пространстве. Введение в математический анализ. Дифференциальное исчисление функции. Методы вычисления неопределенного и определенного интеграла.
учебное пособие, добавлен 13.01.2014 Расчет и проектирование дискретных систем управления. Построение графика логарифмических характеристик разомкнутой системы, с помощью Matlab. Характеристика замкнутой, линейной и динамической систем. Определение устойчивости периодического режима.
контрольная работа, добавлен 14.10.2015Нахождение обратной матрицы. Решение квадратных систем линейных алгебраических уравнений матричным методом и по правилу Крамера. Метод Жордановых исключений. Собственные векторы и собственные значения. Приведение квадратичной формы к каноническому виду.
курс лекций, добавлен 11.04.2013Аналитическая геометрия. Основные положения линейной алгебры. Использование систем линейных уравнений при решении экономических задач. Функции и теоремы математического анализа. Основные методы интегрирования. Дифференциальные и разностные уравнения.
учебное пособие, добавлен 12.03.2013Решение систем линейных алгебраических уравнений, методы Гаусса и Зейделя. Схемы частичного и полного выбора, приведение системы к виду, удобному для итераций. Сравнение прямых и итерационных методов. Программа решения системы линейных уравнений.
контрольная работа, добавлен 07.05.2009Целенаправленность и управление в телекоммуникационных системах. Управление функциональными характеристиками систем. Типы решений разнокритериальных задач. Математические модели управляемых систем в частотной области. Марковская линейная модель.
презентация, добавлен 22.01.2016Прямая и обратная задачи решения системы линейных алгебраических уравнений. Использование результата для синтеза линейных систем при известных воздействиях на них и их реакциях на эти воздействия. Алгоритмы решения многокритериальной задачи оптимизации.
статья, добавлен 14.07.2016Вопрос об изложении темы "Построение функций Ляпунова" раздела "Теория устойчивости" в курсах, посвященных динамике систем, дифференциальным уравнениям, для студентов математических и технических специальностей. Методика построения функций Ляпунова.
статья, добавлен 07.08.2020Структурная схема линейной системы автоматического управления. Определение значения обратной передаточной функции второго звена. Построение графика переходного процесса S-модели с помощью пакета Матлаб. Проверка правильности проведенных преобразований.
лабораторная работа, добавлен 05.04.2016Определения и пример нахождения собственного значения и собственного вектора матрицы. Системы линейных алгебраических уравнений. Методы Зейделя и Якоби для решения систем линейных алгебраических уравнений. Программа на C++ для решения СЛАУ методом Якоби.
курсовая работа, добавлен 23.04.2011Система FLOWer как набор утилит, облегчающих написание параллельных программ, ее базирование на модели управления потоком данных. Реализация некоторых алгоритмов в системе FLOWer. Умножение матриц. Прямые и итерационные методы решения линейных систем.
дипломная работа, добавлен 13.09.2011- 121. Производные функций
Определения дифференцирования в линейных пространствах. Связь производных Фреше и Гато. Необходимое условие экстремума функции, формула конечных приращений и приложения. Понятия теории множеств, формула конечных приращений и следствие теоремы Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 25.04.2014 Прогнозы протекания процессов в областях науки и техники. Разработка и использование методов прогноза и коррекции. Алгоритм решения систем линейных дифференциальных уравнений первого порядка пятиточечным методом прогноза и коррекции Адамса-Башфорта.
курсовая работа, добавлен 03.11.2010Понятие и общая характеристика, свойства и особенности матриц, определителей, систем линейных алгебраических уравнений и методы решения. Линейное пространство и преобразования в нем. Основы аналитической геометрии. Функции и предел их последовательности.
учебное пособие, добавлен 13.03.2011Решение систем линейных уравнений методами Крамера и Гаусса. Аналитическая геометрия на плоскости. Векторная алгебра и аналитическая геометрия в пространстве. Теоремы о пределах. Уравнение высоты, опущенной из точки на плоскость, угол между векторами.
методичка, добавлен 09.04.2012Рассмотрение математических моделей динамических объектов, представляющих собой линейные и нелинейные системы дифференциальных уравнений. Анализ результатов использования методов теории устойчивости, математического анализа, линейной и высшей алгебры.
автореферат, добавлен 15.02.2018