Исследование линейной и нелинейной САР
Исследование линейной и нелинейной системы автоматического регулирования. Структурная схема САР без гибкой обратной связи. Использование критерии Гурвица и Михайлова, проверить устойчивость САР. Ведение гибкой обратной связь для обеспечения устойчивости.
Подобные документы
Графическое представление переходных и импульсных функций. Аналитическое определение переходных функций и характеристик. Определение амплитудно-фазовой частотной характеристики. Определение устойчивости линейной системы автоматического регулирования.
реферат, добавлен 26.02.2015Принципиальная и функциональная схема системы автоматического регулирования уровня жидкости. Характеристика звеньев схемы (передаточные функции и уравнения, расчёт коэффициентов и постоянных времени). Особенности анализа и синтеза линейной системы.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Определение передаточной функции разомкнутой системы. Построение годографа АФЧХ. Логарифмическая амплитудная, фазовая характеристики. Определение устойчивости замкнутой системы. Расчёт переходного процесса. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 03.04.2017Расчёт, анализ, синтез линейных систем автоматического регулирования (САР). Частотный синтез системы автоматического регулирования с использованием последовательной коррекции. Аналитический расчет передаточной функции регулятора. Анализ устойчивости САР.
курсовая работа, добавлен 28.12.2017Решение обратной и прямой задачи линейной размерной цепи. Выбор посадок. Графическое построение полей допусков выбранных посадок и их характеристики. Эскизы сборочной единицы и деталей, входящих в её состав. Определение квалитета по числу единиц допуска.
курсовая работа, добавлен 11.12.2014Характеристика технологической установки хлебопекарной печи. Составление функциональной схемы автоматизации установки. Построение кривой разгона объекта по каналу регулирования. Анализ АСР на устойчивость по критериям устойчивости Гурвица и Михайлова.
курсовая работа, добавлен 26.10.2017Расчёт обратной и прямой задачи линейной размерной цепи методом максимума-минимума. Выбор и графическое построение полей допусков посадок, их характеристики. Эскизы сборочной единицы и эскизы рабочих чертежей деталей, входящих в сборочную единицу.
курсовая работа, добавлен 13.04.2015Виды сульфатной целлюлозы, ее применение и производство. Особенности и схемы промывки целлюлозы в диффузоре и на вакуум-фильтрах. Разработка системы автоматического регулирования производства, исполнительный механизм. Автоматический контроль параметра.
курсовая работа, добавлен 12.12.2011Построение структурной схемы системы автоматического регулирования. Аппроксимация линейной части. Определение амплитуды и частоты автоколебаний. Построение переходных процессов методом припасовывания. Определение коэффициентов гармонической линеаризации.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Частотные характеристики САУ (системы автоматического управления) и её устойчивость. Составление дифференциального уравнения разомкнутой САУ. Устойчивость системы в разомкнутом состоянии по критерию Михайлова. Моделирование САУ в пакете MathLab Simulink.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Преобразование структурных схем и составление передаточных функций системы. Различные способы исследования устойчивости, построение переходного процесса. Оценка качества систем в установившемся и переходном режимах, синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 27.12.2010Линеаризация математической модели объекта управления. Исследование динамических характеристик объекта управления по его математической модели. Определение устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста для разных вариантов объекта.
методичка, добавлен 16.11.2017Понятие и главные критерии оценки устойчивости производственной системы автоматического управления как ее способности возвращаться в состояние равновесия после исчезновения внешних сил, которые вывели ее из этого состояния. Факторы и оценка ее запасов.
курсовая работа, добавлен 24.04.2015Анализ и синтез устойчивости системы автоматического регулирования (САР). Применение метода с использованием логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) системы. Схема взаимодействия электропривода и процесса резания. Определение выходных координат ОУ.
практическая работа, добавлен 01.12.2016Передаточные функции замкнутой и разомкнутой систем автоматического управления. Исследование их устойчивости по критерию Гурвица и годографу Найквиста. Дифференциальное уравнение замкнутой САУ. Построение вещественной и мнимой частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 03.12.2016Прямая и альтернативная формы гипотез нелинейной наследственности. Связь между ядрами получения и релаксации прямой и альтернативной формулировок. Алгоритм решения задачи малых упруго-пластических деформаций материала методом конечных элементов.
статья, добавлен 29.07.2017Исследование схемы взаимодействия электропривода и процесса резания. Применение метода логарифмических частотных характеристик. Определение диапазона изменения возмущений. Анализ устойчивости нескорректированной системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Передаточные функции элементов системы управления, структурная схема. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы. Анализ устойчивости исходной системы. Построение логарифмических частотных характеристик. Переходная характеристика.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Разработка и исследование двухдвигательной системы управления с преобразователями частоты и с датчиками по обратной связи, обеспечивающей согласованное вращение. Характеристика основных методов осуществления равномерного движения опор козлового крана.
курсовая работа, добавлен 14.08.2017Рассмотрение модели гибкой производственной системы с переналадкой прибора. Анализ распределенной величины перенастройки оборудования. Особенности функционирования гибкой производственной системы с комбинированной переналадкой и потерей заказов.
статья, добавлен 26.03.2016- 46. Определение длительных критических нагрузок для сжатых полимерных стержней при нелинейной ползучести
Расчет на устойчивость с учетом нелинейной ползучести сжатых полимерных стержней. Получение из анализа выведенных уравнений при времени, стремящемся к бесконечности, выражения для длительной критической силы в случае постоянной жесткости стержня.
статья, добавлен 29.06.2017 Общая характеристика объектов и систем автоматического управления. Регулярные сигналы и их характеристики. Математическое описание автоматических систем и частотный метод их исследования. Структурный анализ устойчивости. Качество процессов регулирования.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Проектирование и компоновка гибкой производственной системы по обработке деталей. Подбор номенклатуры деталей. Разработка технологического процесса на деталь-представитель. Организационно-производственная структура системы инструментообеспечения.
курсовая работа, добавлен 27.11.2013Описание системы управления антенной и входящих в неё элементов в режиме автосопровождения. Функциональная схема двухконтурной системы наведения с одним датчиком рассогласования. Определение показателей качества работы линейной системы автонаведения.
курсовая работа, добавлен 17.06.2011Принцип действия системы автоматизированного управления. Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы. Структурная схема и исследование устойчивости. Проведение гармонической линеаризации, коэффициенты и сравнение переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015