Исследование линейной и нелинейной САР
Исследование линейной и нелинейной системы автоматического регулирования. Структурная схема САР без гибкой обратной связи. Использование критерии Гурвица и Михайлова, проверить устойчивость САР. Ведение гибкой обратной связь для обеспечения устойчивости.
Подобные документы
Принцип действия системы автоматизированного управления. Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы. Структурная схема и исследование устойчивости. Проведение гармонической линеаризации, коэффициенты и сравнение переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Анализ устойчивости замкнутой системы. Составление характеристического уравнения замкнутой системы. Проверка устойчивости системы по критерию Гурвица. Определение частоты среза скорректированной системы при помощи номограммы. Расчет коэффициента усиления.
задача, добавлен 08.06.2018Исследование и критерии анализа устойчивости системы автоматического управления по критерию Найквиста. Оценка амплитудно-фазовой частотной характеристики изучаемой схемы. Анализ устойчивости системы управления по логарифмическим характеристикам.
контрольная работа, добавлен 03.05.2017Применение электромагнитного облучения в пелоидотерапии. Особенность сбора информации о состоянии пациента. Разработка концепции преобразования выходных признаков биологического объекта, находящегося в цели обратной связи инфракрасной системы излучателя.
статья, добавлен 12.11.2018Построение математической модели и исследование несимметричной нелинейной системы амортизации. Исследование поведения системы при различных значениях параметров. Определение значения параметров для наиболее эффективной работы системы, их характеристика.
дипломная работа, добавлен 28.12.2015Принципиальная схема системы управления автоматизированным электроприводом. Расчёт коэффициентов передачи и постоянных времени. Проверка системы на устойчивость с помощью критерия Михайлова. Схемная реализация и расчет параметров регуляторов скорости.
курсовая работа, добавлен 16.09.2009Определение передаточной функции системы автоматического управления в разомкнутом и замкнутом состоянии, требуемого коэффициента усиления. Вычисление параметров характеристического уравнения системы. Сравнительный анализ различных способов коррекции.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Математическая модель объекта управления. Постановка задачи синтеза. Параметры типового закона регулирования. Исследование устойчивости системы автоматического управления. Анализ влияния вариаций параметров объекта на показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Изучение простейших звеньев, устойчивости и качества систем автоматического регулирования в текстильной промышленности. Описания требований к выполнению и оформлению контрольных работ. Расчет устойчивости и передаточной функции многоконтурной системы.
методичка, добавлен 26.12.2010Методика синтеза оптимального по критерию максимального правдоподобия алгоритма классификации и определения координат морских шумящих объектов. Структурная схема обработки информации гидроакустических станций. Сущность и значение навигационной системы.
статья, добавлен 28.10.2018Структурное и математическое описание системы автоматического управления. Принципы работы на фрезерном станке. Исследование запасов устойчивости и точности по расчетным характеристикам. Расчеты коррекции. Критерии качества и оценка результатов введенной к
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Показатели, анализ и устойчивость систем автоматического регулирования. Статический и динамический анализ, холодильная камера как объект с самовыравниванием, переходные характеристики объектов. Основные элементы, классификация автоматических регуляторов.
курсовая работа, добавлен 20.01.2010Понятие автоматического управляющего устройства, его основные функции. Характеристика элементов системы автоматического управления. Структурная схема САР уровня воды в баке. Входные и выходные сигналы объектов регулирования, характер преобразования.
презентация, добавлен 03.03.2017Анализ имитационной модели производственного процесса в гибкой производственной системе с применением инструментальных особенностей муравьиных алгоритмов для оперативно-календарного планирования. Распределение оборудования по технологическим операциям.
статья, добавлен 01.07.2018Технология и этапы производства подсолнечного масла. Выбор и обоснование современных средств автоматизации. Схема автоматизации процесса рафинации растительного масла. Анализ запаса устойчивости системы по критериям Найквиста, Гурвица, Михайлова.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Рассмотрение устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Коррекция динамических свойств системы, расчет параметров корректирующего устройства. Анализ устойчивости скорректированной системы. Математическое описание элементов системы.
контрольная работа, добавлен 03.04.2022- 67. Исследование точности срабатывания адаптивных фрикционных муфт с комбинированной обратной связью
Высокая нагрузочная способность при равных конструктивных параметрах - признак адаптивной фрикционной муфты с отрицательно-нулевой обратной связью. Анализ соотношения величин коэффициента трения данного механизма при разных эксплуатационных условиях.
статья, добавлен 19.05.2018 Расчет передаточных функций замкнутой системы автоматического регулирования и построение статической характеристики. Оценка устойчивости системы по критерию Найквиста. Определение показателей качества переходного процесса по графику переходной функции.
курсовая работа, добавлен 01.05.2016Разработка автоматического управления температурой в области резания. Анализ функциональной схемы. Математическое описание процесса. Определение состава возмущений. Использование логарифмического критерия устойчивости Найквиста при оценке устойчивости.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Характеристика методики синтеза нелинейной системы управления траекторным и угловым движениями воздушного судна. Организация пилотажного контура правления по методу обратных задач динамики. Особенность построения систем автоматического подчинения.
статья, добавлен 06.05.2018Рассмотрение меры оценки эффективности позиционного регулирования, описание основанной на ней системы автоматического управления. Изучение структуры системы автоматического управления, основанной на прецизионном критерии оценки качества регулирования.
статья, добавлен 17.07.2018Исследование механизма обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными связями. Условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.
статья, добавлен 26.04.2019Исходные данные и конструктивная схема САУ бесцентрово-шлифовального станка. Разработка структурной схемы и вывод необходимых передаточных функций. Анализ устойчивости по критерию Гурвица и Михайлова. Расчёт и построение переходной характеристики.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Сущность проблемы автоматического управления. Классификация систем автоматического управления. Функциональная схема автоматической системы. Задачи теории автоматического регулирования. Линеаризация уравнений, геометрическая интерпретация метода.
реферат, добавлен 26.08.2017Технологический процесс приготовления водки. Параметры, которые необходимо контролировать или регулировать. Анализ устойчивости системы по критериям Найквиста, Гурвица, Михайлова. Принцип действия датчиков для контроля температуры, расхода и уровня.
курсовая работа, добавлен 14.11.2011