Полуавтономная система управления оружием наземного робототехнического комплекса
Натурные экспериментальные исследования всепогодного информационно-измерительного канала в виде РЛС 3-х миллиметрового диапазона. Адаптивный алгоритм обнаружения наземных целей, позволяющий эффективно использовать импульсные радиолокационные станции.
Подобные документы
Проектирование робототехнического устройства на основе микроконтроллера. Разработка структурной схемы устройства. Проектирование печатной платы, сборочного чертежа и спецификации. Эксперимент по избеганию препятствий устройством, технические требования.
курсовая работа, добавлен 18.06.2015Понятие радиолокации. Характеристика РЛС и основные виды радиолокационного наблюдения. Требования к радиолокационной станции. Расчет пороговой мощности и диапазона дальности радиолокационных сигналов. Функциональная схема когерентно-импульсной РЛС.
контрольная работа, добавлен 20.02.2010- 78. Корректность задачи адаптивного управления диаграммой направленности антенны в неоднородной среде
Исследование корректности задачи адаптивного управления диаграммой направленности антенны в неоднородной среде по измеренному распределению комплексной амплитуды волны в плоскости приемников. Обеспечение максимальной пропускной способности канала связи.
статья, добавлен 31.10.2017 Видимый свет как электромагнитное излучение в диапазоне длин волн от 380 до 780 нм. Особенности полунатурного моделирования процесса обнаружения воздушных целей в искусственных помехах, воздействующих на ОЭС. Анализ основных видов искусственных помех.
статья, добавлен 27.02.2019Несвоевременное обнаружение малоразмерных целей с малыми значениями эффективной площади рассеяния - один из недостатков традиционных методов обработки сигналов в радиолокационных станциях. Вероятность ложной тревоги как функция порогового уровня.
статья, добавлен 02.04.2019Изучение корреляционного и спектрального методов обработки сигнала. Особенность реализации квазинепрерывного режима излучения. Экспериментальные исследования макета шумовой радиолокационной станции. Характеристика оптических гребенчатых фильтров.
статья, добавлен 30.10.2018Характерные показатели, отличающие радиолокационные системы от других средств сбора информации для управления воздушным движением. Анализ трассовых обзорных радиолокаторов с максимальной дальностью действия. Система подавления сигналов боковых лепестков.
лекция, добавлен 25.12.2015- 83. Твердотельные СВЧ-модули для радиотехнической аппаратуры и систем миллиметрового диапазона длин волн
Презентация научно-технического и производственно-технологического потенциала исследовательского института "Орион" в области создания твердотельных СВЧ-модулей, которые изготавливаются на собственных кремниевой и арсенид-галлиевой технологических линиях.
статья, добавлен 02.12.2017 Электронные средства информации. Методические рекомендации к обоснованию функциональной схемы и разработке функционального узла станции. Методические указания к составлению принципиальной схемы РЛС. Типовая структура курсовой работы и его защиты.
методичка, добавлен 12.05.2020Значение в развитии автоматизированных систем управления движением пассажирского транспорта организации информационного канала дуплексной передачи данных. Соотношения, связывающие дальность размещения антенн датчиков с их требуемыми параметрами.
статья, добавлен 02.04.2019Зависимость вероятностных характеристик алгоритмов поиска и обнаружения навигационных сигналов при воздействии на них гауссовской шумовой помехи. Математическая модель и принципы формирования навигационных СВОС-сигналов, алгоритм их поиска и обнаружения.
статья, добавлен 02.04.2019Характеристика особенностей назначения и принципов работы системы электропитания радиолокационной станции. Анализ взаимодействия элементов системы станции в соответствии с ее структурной схемой. Изучение особенностей агрегата питания станции – АД-30.
методичка, добавлен 08.09.2014Вербальный алгоритм работы системы управления. Формализация алгоритма графом переходов. Синтез и оптимизация схемы управления. Разработка принципиальной схемы, выбор интерфейса. Организация задержек с помощью таймеров. Проектирование печатной платы.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Цифровая обработка изображений. Коррекция пространственного спектра, искаженного оптической системой, с помощью нового метода опорного изображения. Сверхразрешение в системах радиовидения миллиметрового диапазона. Повышение качества радиоизображений.
статья, добавлен 30.10.2018Аналитические выражения для отношения сигнал/помеха+шум и среднеквадратического отклонения ошибок определения угловых координат цели для обзорной двухкоординатной радиолокационной станции с подсистемой пространственной компенсации помех; оценка точности.
статья, добавлен 02.04.2019- 91. Исследование динамики дискретных систем фазовой синхронизации второго порядка с нелинейным фильтром
Математические модели дискретных СФС с двумя нелинейностями. Система с пропорционально интегрирующим фильтром в цепи управления. Динамика ДСФС с синусоидальной характеристикой детектора. Исследования однокольцевого синтезатора частоты КВ-диапазона.
диссертация, добавлен 28.12.2013 Сравнение эффективности алгоритма цифровой обработки малоконтрастных изображений ВЦ с тремя алгоритмами сегментации изображений. Преимущества сегментации методом дифференцирования с локальным изменением яркости диапазона изменения контраста изображения.
статья, добавлен 02.02.2019Синтезирование оптимальных и квазиоптимальных алгоритмов обнаружения сигналов радиотеплового излучения объектов. Аналитические выражения вероятностных и энергетических характеристик обнаружения для соотношений мощности полезного и помехового сигналов.
статья, добавлен 13.01.2017Изучен объектно-ориентированный подход к созданию ГИС. Показано, как с помощью функций ГИС в электрических сетях можно решать расчетно-аналитические и информационно-справочные задачи. Предложено использовать информационно-аналитическую систему "Pegas".
статья, добавлен 28.01.2020Особенность использования угломерных радиолокационных устройств для определения угловых координат целей. Выбор типа и расчет характеристик антенны. Избрание и вычисление электронных блоков. Проведение исследования схемы подключения микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 12.04.2017Рассмотрение эквивалентной схемы синхронизированного генератора сверхвысоких частот, позволяющей получение на выходе удвоенного значения выходной мощности по отношению к максимальному значению для одного диода. Расчетные соотношения для полученной схемы.
статья, добавлен 27.07.2016Анализ метода прогнозирования эффективности радиотеплолокационных систем, основанного на связи радиотепловых контрастов объектов с контрастообразующей разностью температур. Общая характеристика систем радиометрического зондирования окружающей среды.
автореферат, добавлен 30.10.2018Алгоритмы обнаружения и идентификации инцидентов информационной безопасности современных предприятий. Выявление инцидентов информационной безопасности путем сравнения построенных на основе технической политики ИБ эталонных конфигураций КИТС предприятия.
статья, добавлен 24.03.2019Модели радиолокационных устройств обнаружения и сопровождения высокоскоростных баллистических объектов. Применение адаптивных алгоритмов для обнаружения летательных объектов параллельно с поиском и сопровождением в контролируемом воздушном пространстве.
статья, добавлен 26.05.2024Создание стенда на основе специализированного прибора – коррелометра. Коррелометр – прибор, служащий для измерения корреляционных функций случайных величин. Самостоятельная разработка измерительного комплекса. Достоинства и недостатки конструкции.
статья, добавлен 30.04.2019