Полуавтономная система управления оружием наземного робототехнического комплекса
Натурные экспериментальные исследования всепогодного информационно-измерительного канала в виде РЛС 3-х миллиметрового диапазона. Адаптивный алгоритм обнаружения наземных целей, позволяющий эффективно использовать импульсные радиолокационные станции.
Подобные документы
Проведение исследования натурных экспериментов по формированию доплеровских портретов воздушных объектов разных типов по данным от радиолокационной станции сантиметрового диапазона. Существенная характеристика применения способа сверхразрешения.
статья, добавлен 30.10.2018Имитация эхо-сигналов от земной поверхности при работе радиолокационной станции в режиме картографирования с синтезированием апертуры антенны. Радиолокационные системы дистанционного зондирования Земли. Расчет законов изменения фаз и парциальных сигналов.
статья, добавлен 30.10.2018Организация каналов связи на диспетчерском участке. Таблицы телеуправления и телесигнализации для заданной станции диспетчерского участка. Передача станции с автономного управления на диспетчерское. Схемы увязки по управлению устройств ЛК ДЦ "Неман".
курсовая работа, добавлен 06.05.2015Определение термина "дискретная система", коэффициент передачи фильтра на разных частотах. Алгоритм дискретной фильтрации. Импульсная характеристика и вычисление дискретной свертки. Представление дробно-рациональной функции передачи в виде суммы дробей.
презентация, добавлен 25.03.2017Требования к коэффициенту усиления антенны и глубине "нуля" диаграммы направленности, формируемого в направлении вещательной станции. Принципы построения системы обнаружения с использованием излучений ультракоротковолновых и телевизионных передатчиков.
статья, добавлен 04.11.2018Схема золотника системы открытия направляющего аппарата. Разработка адаптивной системы управления, диагностики клапана открытия направляющего аппарата. Синтез математических моделей системы управления, алгоритм идентификации в режиме реального времени.
статья, добавлен 30.05.2017Исследование функциональной схемы рассчитываемого канала якоря. Синтез регулятора тока и скорости. Сущность обратной связи по дросселю. Расчет переходных процессов в системе автоматического управления. Характеристика качества настройки устройства.
курсовая работа, добавлен 27.06.2016Решение оптимизационной задачи определения топологии сети на базе системы полевых шин по критериям минимизации задержки связи. Анализ линейной функции стоимости, учитывающая параметры канала. Алгоритм пропускной способности канала, распределение потоков.
статья, добавлен 25.08.2020EWSD как система, предназначенная для применения с точки зрения узла, его емкости, диапазона предоставляемых услуг и сетевого окружения. Ее использование в качестве местной станции малой емкости. Создание цифровой техники и способов передачи информации.
контрольная работа, добавлен 23.04.2014Цифровые методы повышения качества речи аудиозаписей, их классификация. Адаптивный компенсатор помех, его устройство и принцип работы. Метод статистической фильтрации во временной области и применение скрытой марковской цепи в обработке речевого сигнала.
реферат, добавлен 20.11.2008Знакомство с трудностями создания антенн с ферритовыми фазовращателями. Рассмотрение особенностей разработки интегрированных блоков бескорпусных ферритовых фазовращателей. Этапы расчета коэффициентов замедления собственных волн фазорегулирующей структуры.
автореферат, добавлен 31.03.2018Использование электромагнитных волн для производства радиолокационных наблюдений. Основные свойства электромагнитных волн. Технические и тактические характеристики радиолокационных станций. Длительность и частота излучаемых высокочастотных импульсов.
лекция, добавлен 21.12.2015Разработка структуры системы управления работой манипулятора. Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде. Алгоритмическое представление программы.
реферат, добавлен 10.10.2010Концепции преобразования многомерного линейного регулятора, реализованного в виде компактного алгоритма для одного процессора, в распределенный алгоритм, исполняющийся на нескольких процессорах, объединенных LON-технологией. Компоненты системы управления.
статья, добавлен 16.11.2020Исследование статистической зависимости между контролируемыми параметрами авиационных радиоэлектронных комплексов (РЭК). Разработка алгоритма коррекции допусков на контролируемые параметры авиационных РЭК, позволяющий уменьшить число отказов комплекса.
статья, добавлен 17.04.2011Физические механизмы, определяющие влияние длинных, по сравнению с резонансными составляющими волн, на величину нормированного сечения обратного рассеяния. Изменения сечения рассеяния для зондирования на горизонтальной и вертикальной поляризации.
статья, добавлен 30.10.2018Выбор функциональной схемы радиопередающей и радиоприемной частей канала. Определение наземного затухания напряженности поля радиоволны. Расчёт мощности радиочастоты, автогенератора, режима частотной модуляции. Принципиальная схема передающей части.
курсовая работа, добавлен 21.01.2016Использование зондирующих сигналов для получения характеристик тропосферного канала связи, методы их обработки при малой энергетике зондирующей системы. Исследования свойств тропосферного канала связи на различных трассах и в разные временные интервалы.
статья, добавлен 02.04.2019Проектирование автоматизированного загрузочного устройства. Выбор станка с ЧПУ, промышленного робота, загрузочно-накопительного устройства. Технологическая операция для автоматизации. Разработка блок-схемы функционирования робототехнического комплекса.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Классификация усилительных каскадов по режиму работы: линейные и нелинейные импульсные усилители. График импульсного сигнала на входе и его искажения на выходе усилителя. Применение избирательных усилителей. Схема генератора синусоидальных колебаний.
лекция, добавлен 09.12.2013Оценка точности измерения третьей производной дальности по данным функционирования системы когерентной обработки пачечного сигнала радиолокационной станции надгоризонтного обнаружения баллистических и космических объектов. Анализ модели ошибок дальности.
статья, добавлен 29.07.2016Процессы измерения и последующей обработки результатов измерений пространственных характеристик антенн. Характеристика и применение автоматизированных измерительных комплексов. Описание повышения точности и быстродействия измерительных преобразований.
статья, добавлен 29.01.2016Исследования в области гражданской спутниковой связи. Принципы организации спутниковых каналов связи. Ка-диапазон: эксперименты на реальных спутниках, использование в настоящее время. Особенности использования спутниковых систем Ка-диапазона в России.
реферат, добавлен 17.12.2013Задача селекции флуктуирующих малоразмерных целей на фоне пассивных помех в перспективных радиолокационных системах, использующих автоматическое обнаружение целей. Вероятностная модель радиолокационного канала разностной обработки векторных наблюдений.
статья, добавлен 07.11.2018Увеличение размеров рабочей зоны и улучшение чувствительности информационно-измерительной системы радиолокационного комплекса. Разработка алгоритмов математической коррекции технического несовершенства элементов передающего тракта измерительной камеры.
автореферат, добавлен 01.09.2018