Системы адаптивного управления
Адаптация как процесс приспособления к изменяющимся внешним условиям. Ликвидация влияния непредсказуемых внешних возмущений на поведение объекта и их возможности в рамках традиционной теории управления. Основные адаптивные системы управления приводами.
Подобные документы
Понятие управления электроприводом как операций, осуществляющих регулирование скорости, торможение, реверсирование и остановку двигателя. Особенности классификации в зависимости от степени автоматизации. Внедрение микропроцессорной системы управления.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Выбор и обоснование параметров контроля и регулирования. Монтаж средств контроля и управления мехатронной системы. Разработка функциональной схемы автоматизации. Схема соединений внешних проводок. Расчёт питающего кабеля, аппаратуры управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 11.03.2015Особенности имитационной "андроидной" механики Средних веков. Влияние советского математика А. Маркова (младшего) на развитие отечественной методологии исследований теории автоматического управления. Классификация системы автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 13.01.2017Рассмотрение методологических вопросов к разработке систем управления технологическим оборудованием и разработка функциональной схемы системы управления винтовым компрессором. Определение функций, выполняемых системой управления винтовым компрессором.
статья, добавлен 29.09.2018Разработка системы управления электроприводом скиповой подъемной установки. Определение скорости вращения канатоведущего барабана шахты. Характеристика системы управления с реверсированием поля двигателя. Расчет дискретных регуляторов системы управления.
дипломная работа, добавлен 21.04.2015Характеристика объекта управления, описание устройства САР, ее функциональная и структурная схемы. Определение передаточных функций и анализ устойчивости системы. Анализ зависимости статической ошибки. Оценка качества управления по переходным функциям.
курсовая работа, добавлен 16.09.2010Изучение вопросов управления процессом подогрева воздуха в шахтной сушилке. Исследование фильтрующих свойств непрерывной системы управления с оптимальными параметрами при различных нагрузках. Расчет систем управления с сервомотором постоянной скорости.
статья, добавлен 29.04.2017Разработка алгоритмов управления с применением математических моделей, позволяющих в рамках автоматизированных систем управления технологическим процессом сухой газоочистки для алюминиевых заводов повысить энерго-экологические показатели производства.
автореферат, добавлен 17.04.2018Разработка системы управления барабаном-окомкователем, в который непрерывным потоком поступает по конвейеру аглошихта и вода для увлажнения этой шихты. Алгоритмическое обеспечение автоматической системы управления. Испытания и отладка системы управления.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Описание процесса и оборудования объекта управления. Выбор оптимальных способов измерения технологических параметров. Классификация средств измерения температуры. Разработка принципиальной схемы электрической сети питания электрооборудования системы.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Изучение вопросов управления процессом подогрева воздуха в шахтной сушилке при помощи цифрового регулятора. Области параметров управляющего устройства, обеспечивающие апериодический переходный процесс. Динамика систем управления при разной нагрузке.
статья, добавлен 29.04.2017Основные проблемы достижения заданного качества изделий при высокой производительности и низких стоимостных показателях. Возможности использования автоматизированной системы управления механообработкой. Максимальный припуск на обработку поверхности.
статья, добавлен 07.09.2013Передаточная функция и переходная характеристика объекта управления. Структурная схема автоматического регулирования и синтез регулятора. Изменение выходного сигнала системы при изменении входного сигнала от нуля до единицы за короткий промежуток времени.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Описание процесса расстойки тестовых заготовок и требования к системе управления. Разработка полной математической модели процессов в расстойном шкафу. Расчет параметров системы управления, обеспечивающих заданный режим, их экономическое обоснование.
дипломная работа, добавлен 14.10.2010Описание конструкции форпресса МП-700 и особенностей его эксплуатации. Формализованное представление технологического агрегата в виде координатной схемы объекта управления. Априорный анализ и структура моделей динамических свойств каналов управления.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Понятие регулятора (управляющего устройства) в теории управления, основные принципы работы, критерии классификации. Составление характеристического уравнения разомкнутой и замкнутой систем управления. Определение коэффициентов модального регулятора.
реферат, добавлен 23.10.2015- 67. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Анализ и описание работы системы автоматического управления. Вывод уравнений динамики. Анализ качества нескорретированной и скоректированной систем автоматического управления. Техническая реализация корректирующего устройства. Управляемость системы.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017 Понятие и характеристики типового динамического звена системы автоматизированного управления. Его виды: позиционный, дифференцирующий и интегрирующий. Закон регулирования объектов. Временные характеристики звеньев системы автоматизированного управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Система управления гальваническим процессом в ванне со многими анодами. Программно-аппаратная реализация системы управления. Оптимизация управления нанесением покрытия, критерий оптимальности. Анализ целевой функции, поисковый алгоритм оптимизации.
статья, добавлен 06.11.2018Характеристика проектируемой автоматизированной системы управления, предназначенной для насосных агрегатов. Обоснование выбора датчиков вибрации и сигнализатора загазованности. Алгоритм контроля параметров управления. Расчет эксплуатационных затрат.
курсовая работа, добавлен 07.09.2013Анализ функционально-структурной схемы системы, а также принципов построения и аппаратурной реализации системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота. Изучение применения методов искусственного интеллекта для управления роботами.
статья, добавлен 03.04.2018Бортовые системы управления воздушными судами как эргатические системы, необходимой составной частью которых является "человек". Характеристика процесса управления воздушным судном. Использование средств автоматизации на различных этапах полета.
контрольная работа, добавлен 08.09.2013Анализ процесса резания как объекта управления. Выбор корректирующего устройства. Определение состава возмущений. Датчик обратной связи. Источник стабилизированного напряжения. Разработка структурной схемы автоматического регулирования температуры.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Описание системы управления антенной и входящих в неё элементов в режиме автосопровождения. Функциональная схема двухконтурной системы наведения с одним датчиком рассогласования. Определение показателей качества работы линейной системы автонаведения.
курсовая работа, добавлен 17.06.2011Рассмотрение меры оценки эффективности позиционного регулирования, описание основанной на ней системы автоматического управления. Изучение структуры системы автоматического управления, основанной на прецизионном критерии оценки качества регулирования.
статья, добавлен 17.07.2018