Системы адаптивного управления
Адаптация как процесс приспособления к изменяющимся внешним условиям. Ликвидация влияния непредсказуемых внешних возмущений на поведение объекта и их возможности в рамках традиционной теории управления. Основные адаптивные системы управления приводами.
Подобные документы
Общая характеристика производственного объекта. Принципы построения систем управления с супервизорными регуляторами. Процесс полимеризации этилена. Система безопасности на узле полимеризации. Анализ применения адаптивного промышленного ПИД-регулятора.
контрольная работа, добавлен 31.03.2016Силовые элементы каркаса планера. Назначение кронштейнов и качалок системы управления. Конструкционные особенности качалок управления. Требования жесткости к кронштейнам, особенности их конструкций. Обеспечение передачи нагрузок кратчайшими путями.
лекция, добавлен 20.01.2018Основные свойства автоматизированной системы управления асфальтобетонного завода, характеристика ее структуры. Внешняя среда в рамках системного анализа. Определение места системы в системе классификаций. Общесистемные принципы функционирования АСУ АБЗ.
контрольная работа, добавлен 09.11.2017Качество процесса плазменной наплавки и перспективы её применения, для системы управления качеством данного процесса. Характеристика показателей качества наплавки, изготовление изделий со специальными износо- и коррозионностойкими свойствами поверхности.
статья, добавлен 02.11.2018Анализ технологии экструзионного производства. Цели и задачи разработки системы автоматического управления экструзионной установки. Структурная схема системы управления. Выбор оборудования для системы автоматизации. Реализация проекта и его эффективность.
статья, добавлен 28.05.2018Анализ особенностей технологии производства муки с разработкой системы автоматического управления линии загрузки бункеров. Характеристика требований к автоматизации. Исследование алгоритма управления работы линии загрузки с возможностью диспетчеризации.
статья, добавлен 16.02.2020Задачи теории автоматического управления. Типовые структуры, основные элементы и методы проектирования системы автоматического регулирования, характеристика и виды задающих и возмущающих устройств. Принципы управления Ползунова-Уатта в замкнутой системе.
презентация, добавлен 17.03.2015Дозатор как устройство, с помощью которого можно проводить перемещение материалов и контролировать их массу. Общая характеристика системы автоматизации управления ленточным дозатором. Анализ процесса проектирования автоматизированной системы управления.
курсовая работа, добавлен 13.01.2020Принцип действия системы автоматизированного управления. Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы. Структурная схема и исследование устойчивости. Проведение гармонической линеаризации, коэффициенты и сравнение переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Представление системы управления процессом стружкообразования. Режимы резания, характеристики нелинейности, свойства обрабатываемого материала, и постоянная времени резца. Возможности возникновения разрывающих ускорений являющихся причиной дискретизации.
статья, добавлен 02.11.2018Экспериментальные методы реализации системы экстремального управления ростом лесных сеянцев. Структура автоматического поиска оптимальных параметров микроклимата в лабораторном фитотроне. Удержание системы управления на точке экстремума целевой функции.
статья, добавлен 28.04.2017Обзор процесса групповой обработки формирования структур как объекта управления. Разработка алгоритма системы управления технологическим процессом отжига при формировании структур. Моделирование травления при формировании топологии интегральных элементов.
автореферат, добавлен 14.08.2018Общий анализ путей модернизации и вариантов создания автоматизированных систем управления. Экономическое обоснование, определение и расчет основных технических и программных средств модернизации системы управления блоком рекуперативного теплообменника.
дипломная работа, добавлен 16.09.2012Качество продукции – совокупность свойств, обусловливающих ее пригодность удовлетворять потребности в соответствии с назначением. Существующие системы управления качеством: тотальная, "джит", комплексная. Стандартизация как основа управления качеством.
контрольная работа, добавлен 25.07.2010Обоснование выбора прямоточной системы водоснабжения при применении регулируемого электропривода насосов, которое не имеет дополнительных резервуаров для создания давления, необходимых для пожарных целей. Необходимость внедрения адаптивного алгоритма.
статья, добавлен 20.05.2017Исследование и критерии анализа устойчивости системы автоматического управления по критерию Найквиста. Оценка амплитудно-фазовой частотной характеристики изучаемой схемы. Анализ устойчивости системы управления по логарифмическим характеристикам.
контрольная работа, добавлен 03.05.2017Понятие, сущность и характеристика управляемости и наблюдаемости системы автоматизированного управления. Расчет поведения линейной системы в пространстве состояний собственных векторов матрицы. Условия управляемости в терминах исходной системы Калмана.
лекция, добавлен 22.07.2015Основные свойства и функциональное назначение элементов системы автоматического управления. Использование фильтра с передаточной функцией апериодического звена. Анализ применения двигателя постоянного тока, тиристорного преобразователя и тахогенератора.
контрольная работа, добавлен 14.12.2019Определение передаточной функции системы автоматического управления в разомкнутом и замкнутом состоянии, требуемого коэффициента усиления. Вычисление параметров характеристического уравнения системы. Сравнительный анализ различных способов коррекции.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Выбор варианта системы автоматического управления котельной установкой. Характеристики и требования к ее размещению. Расчет энергопотребления системы, оценка уровня унификации. Составление схемы электрических проводов и размещения трубных проводок.
курсовая работа, добавлен 09.03.2017Рассмотрение структурной схемы следящего электропривода прецизионного поворотного стола с учетом процесса квантования по времени. Определение дискретной передаточной функции непрерывного объекта управления с учетом экстраполятора нулевого порядка.
статья, добавлен 31.08.2018Разработка и характеристика системы управления процессом нагрева трубной заготовки в кольцевой печи. Выбор и особенности систем автоматического регулирования, процесс подогрева непрерывнолитой заготовки в заданном диапазоне требуемой температуры.
статья, добавлен 21.02.2018Основные звенья системы управления, их характеристики. Логарифмические частотные характеристики интегрирующего звена. Амплитудно-фазовая частотная характеристика звена. Механические демпферы. Построение логарифмической частотной характеристики соединения.
контрольная работа, добавлен 19.05.2013Разработка принципиальной схемы и печатной платы для автоматизации управления асинхронным двигателем при помощи интерфейса RS-232C. Технические средства автоматизации систем управления гибких автоматизированных производств, эскиз процесса сверления.
дипломная работа, добавлен 27.09.2010Осуществление автоматического управления техническим процессом как система, состоящая из управляемого объекта и связанного с ним управляющего устройства. Многообразие исполнительных элементов для автоматического управления техническим процессом.
курсовая работа, добавлен 07.09.2016