Теория специальных систем управления
Описание математической модели объекта управления, с заданной структурной схемой, в векторно-матричной форме. Определение установившегося значения координат состояния объекта и подача управляющего и возмущающего воздействий в виде операторных уравнений.
Подобные документы
Математическое моделирование реального объекта в виде дифференциального уравнения линейного инерционного звена и передаточной функции. Операторно-структурное описание сигнала. Построение переходной характеристики устойчивого звена первого порядка.
реферат, добавлен 13.01.2014Модальность как одна из качественных специфических особенностей эмоционального реагирования. Методика построения системы дифференциальных уравнений, описывающих протекание эмоции. Аппарат иммунных систем - способ реализации математической модели.
статья, добавлен 19.01.2018Исследование математической модели функционирования образовательной системы региона в виде многокритериальной задачи оптимального управления. Понятие равновесия этой системы, а также формулировка и доказательство необходимых условий его существования.
статья, добавлен 09.01.2019Изложение способа формализации математических моделей систем наведения с оптимальным управлением. Разработка обобщенной структуры формализованной математической модели системы наведения. Построение модели ракеты с использованием уравнений в форме Коши.
статья, добавлен 27.02.2019Описание моделируемого объекта на одном из языков кодирования информации. Географические и биологические модели. Схема, демонстрирующая, что для одного объекта один субъект может построить несколько моделей. Построение правильного шестиугольника.
презентация, добавлен 13.09.2013Понятие математической модели, ее основные свойства. Описание методов аппроксимации, применяемых для построения регрессионных математических моделей. Обзор основных функций системы MathCad. Алгоритмический анализ задачи и описание функционирования.
курсовая работа, добавлен 09.12.2013Точные, итерационные и прямые методы решения систем линейных алгебраических уравнений. Реализация решения СЛАУ с помощью Microsoft Excel. Блок-схема и описание алгоритма. Программа на языке VBA. Результаты выполнения программы с заданной точностью.
контрольная работа, добавлен 08.04.2018- 33. Теория функций
Представление аналитической функции в заданном виде. Нахождение значения производной в заданной точке. Разложение функции в ряд Лорана в окрестности точки. Определение области сходимости ряда и вычисление интеграла по контуру при помощи вычетов.
контрольная работа, добавлен 20.12.2013 Изучение существующих конструкций исполнительных элементов (ИЭ) объекта управления АСВ и разработка их частных математических моделей. Анализ динамических характеристик существующих промышленных ИЭ АСВ. Объект управления активных средств виброзащиты.
статья, добавлен 29.01.2020Суть ортонормированной (декартовой) системой координат, в которой единицы измерения по всем осям равны друг другу. Действия над векторами в координатной форме, вычисление направляющих косинусов. Уравнение окружности, общее преобразование систем координат.
контрольная работа, добавлен 15.05.2011Операторы преобразования переменных. Классы моделей объекта, систем управления. Способы построения математических моделей. Особенности структурных моделей систем управления. Примеры математических моделей в проектировании объектов горной электромеханики.
реферат, добавлен 21.02.2015Математические модели объектов управления в обычных и частных производных. Динамические звенья и структурные схемы систем управления. Понятие матрицы передаточной функции. Сущность первой теоремы Ляпунова и определение устойчивости линейных систем.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Методика построения математической структурированной модели многомерной системы автоматического управления. Совершенствование методов построения характеристического многочлена. Анализ устойчивости многомерной системы управления по расположению его корней.
статья, добавлен 02.11.2013Использование системы MathCAD в исследовании математической модели колебательного движения системы с демпфером. Понятие математической модели и их классификация. Числовые методы решения дифференциальных уравнений. Функции дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 26.02.2012Описание математической модели установившегося потокораспределения в системах водоснабжения, включающих в себя водопроводную сеть совместно с работающими на нее насосными станциями и регулирующими емкостями. Управляющие воздействия на насосных станциях.
статья, добавлен 07.12.2016Характеристика стационарного состояния фиксированными значениями всех координат или же их квазипериодическими колебаниями. Описание эволюционных процессов в подсистемах и использование связи между вершинами графа. Решение дифференциального уравнения.
статья, добавлен 30.05.2017- 42. Теорема Нётер
Доказательство теоремы Нетер, поиск аддитивных или асимптотически аддитивных интегралов движения в виде явных функций координат и скоростей при заданном виде функции Лагранжа без интеграции уравнений. Форма уравнений Лагранжа-Эйлера и ее инвариантность.
курсовая работа, добавлен 10.11.2010 Термины математического моделирования. Построение моделей, имитационные системы. Математическое описание систем дискретного управления. Теорема Котельникова-Шеннона. Дискретизация автономных систем. Преобразование непрерывного сигнала в цифровой код.
статья, добавлен 15.11.2018Изучение понятия и видов матрицы, рассмотрение алгоритма решения систем линейных уравнений в матричной форме. Исследование свойств пределов функций и примеров их нахождения. Характеристика основных задач, инструментов и методов аналитической геометрии.
реферат, добавлен 02.06.2014Ознакомление с условиями поиска полиномиальной регрессионной математической модели. Вычисления для линейной РОФМ. Формульное определение критериев выделяющегося максимального значения. Промежуточные показатели при расчетах коэффициентов регрессии.
методичка, добавлен 08.06.2015Общая характеристика математической модели, порядок ее анализа. Пример построения модели Солнечной системы. Компонентные и топологические уравнения моделируемого объекта. Топологические уравнения как способ соединения ветвей, не отражая их содержимого.
реферат, добавлен 21.10.2013Построение и исследование математической модели автономного надводного мини-корабля, синтез алгоритмов управления. Проведение численного исследования замкнутой системы управления. Реализация автопилота на бортовом компьютере. Идентификация параметров.
статья, добавлен 30.05.2017Получение перспективных изображений на основе аналитической геометрии. Построение модели трехмерного объекта. Алгоритм изменения положения 3D объекта в пространстве. Нахождение нормали по 3 точкам. Определение невидимости граней и закраска методом Гуро.
курсовая работа, добавлен 19.10.2014Разработка математической модели гидромеханической схемы методом прямой аналогии. Составление схемы гидромеханической системы. Составление системы дифференциальных уравнений по эквивалентной схеме. Определение основных параметров математической модели.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Определение связи между вектором входа и векторами состояния и выхода. Примеры получения и преобразования моделей. Определение характеристического уравнения объекта. Расчет эквивалентной матрицы передаточных функций, которая связывает векторы состояния.
лекция, добавлен 22.07.2015