Теория специальных систем управления
Описание математической модели объекта управления, с заданной структурной схемой, в векторно-матричной форме. Определение установившегося значения координат состояния объекта и подача управляющего и возмущающего воздействий в виде операторных уравнений.
Подобные документы
Разработка математической модели объекта в виде дифференциальных уравнений и систем, цели и методы данного процесса. Получение передаточных функций объекта по заданным динамическим каналам исследуемого объекта. Расчет основных коэффициентов функции.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Анализ состояния проблем синтеза моделей динамических объектов управления, параметры и структура которых неизвестны. Пример очень простой модели прогноза состояния динамического объекта в виде "черного ящика", параметры которого недоступны для измерения.
статья, добавлен 10.02.2021- 3. Построение релейных управлений нелинейными системами на основе линейных эквивалентов по Бруновскому
Определение возможностей применения точного линейного эквивалента по Бруновскому для решения задачи управления нелинейным объектом с помощью управления релейного типа. Сущность и отличительные черты математической модели объекта для аффинных систем.
статья, добавлен 26.02.2013 Понятие и свойства вектора как математической абстракции объекта. Исследование декартовой системы координат в пространстве. Расчет плоскостей. Виды параметрических уравнений прямой. Связь полярных координат с декартовыми. Гиперболический параболоид.
лекция, добавлен 22.11.2015Проведение анализа известных численных методов построения приближений, сходящихся к спектральному радиусу оператора и к собственным векторам. Определение значения спектрального радиуса оператора и разработка алгоритмов решения операторных уравнений.
автореферат, добавлен 10.12.2013Рассмотрение разработки оптимальной упрощенной математической модели контура управления и стабилизации квадрокоптером. Представление поворота аппарата вокруг декартовых осей координат в трехмерном пространстве. Уравнения виртуального управления.
сочинение, добавлен 27.04.2019Представление структуры объекта в виде множеств. Исследование отношений на рефлексивность, транзитивность, симметричность. Определение логических взаимосвязей между множествами объекта. Представление структуры управления в виде графов, матрицы смежности.
курсовая работа, добавлен 07.06.2010Последовательность основополагающих стадий построения математической модели по заданному вектору. Методы приближенного описания объекта моделирования, выраженного с помощью математической символики по назначению. Применение уравнений "входа-выхода".
презентация, добавлен 09.12.2014Описание математической модели, представляющей собой описание какого-либо объекта или процесса, выполненное на математическом языке с помощью геометрических фигур, уравнений, соотношений. Метод моделирования на уроках математики, его компоненты.
статья, добавлен 27.01.2021Исследование основных научных гипотез, раскрывающих математическую сущность декартовой системы координат и вычислений. Рассмотрение методов решения уравнений прямой на плоскости. Формульное выражение объекта при наличии заданной точки или отрезков.
презентация, добавлен 01.09.2015Формулировка задачи управления системой. Выявление входных воздействий, выходных переменных, возмущающих и управляющих воздействий и управляемых переменных. Получение математической модели, описывающей динамику изучаемой системы. Анализ свойств системы.
задача, добавлен 27.03.2016Определение понятия динамического звена. Особенности описания динамических звеньев в виде нелинейных дифференциальных уравнений. Свойства передаточной функции. Использование теоремы преобразования Лапласа. Математическая модель объекта управления.
лекция, добавлен 23.07.2015Рассмотрение нового подхода к синтезу систем модального управления типовыми линейными объектами с распределенными параметрами, описываемым одномерным параболическим уравнением, учитывающего фиксированный характер распределения управляющих воздействий.
статья, добавлен 28.01.2020Понятие системы линейных уравнений, ее структура и предъявляемые требования, методы решения. Типы систем: совместная и несовместная, определенная и неопределенная, их отличия. Особенности представления системы линейных уравнений в матричной форме.
презентация, добавлен 21.09.2013Идентичность методов решения задач идентификации, возникающих при оценке результатов испытаний сложных динамических систем и задач теории оптимального управления. Математические модели объекта измерений. Идентификация состояния динамической системы.
статья, добавлен 27.05.2018Анализ структурной схемы модели глубокопазного асинхронного двигателя для анализа переходных процессов в синхронно вращающихся координатах. Определение матричных уравнений, с помощью которых вычисляется связь между различными системами координат.
статья, добавлен 25.05.2017Рассмотрение математической модели АСК-анализа как варианта общего и универсального практического решения проблемы разработки базисных функций и весовых коэффициентов для разложения в ряд по ним произвольной функции состояния идентифицируемого объекта.
статья, добавлен 09.11.2020Характеристика итерационных методов для сингулярно возмущенных операторных уравнений Фредгольма. Сущность и задачи нетривиального решения. Процесс получения асимптотического разложения. Описание рекуррентных равенств и их порядок использования.
контрольная работа, добавлен 10.07.2013Описание методов построения траектории объекта наблюдения. Анализ точности определения параметров движения по методу N-пеленгов и N-полиномов. Описание свойств метода расчета траектории нелинейно движущегося объекта с использованием угломерной информации.
статья, добавлен 29.04.2017Определение уравнений Риккати и характеристика ряда его свойств. Анализ некоторых особенностей решения данного вида дифференциальных уравнений. Интегрируемость уравнений Риккати в конечном виде. Примеры уравнений Риккати, имеющих конечное решение.
курсовая работа, добавлен 19.01.2016Декартова система координат: порядок и принципы построения, определение координат, графическое решение систем линейных алгебраических уравнений. Реальная многомерная произвольно-угольная система координат. Закономерности решения "полнокровных" систем.
книга, добавлен 01.08.2013Использование матричной системы Matlab и ее приложения Simulink для моделирования динамических систем и устройств, в которых необходимо составлять и решать системы дифференциальных уравнений. Построение структурной схемы контура самонаведения ракеты.
статья, добавлен 27.02.2019Построение математической модели управления и автоматизации технологических процессов в промышленности. Характеристика, структурная схема и свойства орграфов, использование формулы Мейсона для их преобразования. Определение передаточной функции контуров.
лекция, добавлен 22.07.2015Использование исследовательской модели для выяснения потенциальных возможностей изучаемого объекта. Основные этапы и принципы разработки математической модели. Определение главных требований, которым должны удовлетворять модели реальных процессов.
статья, добавлен 08.12.2018Пример решения линейных алгебраических уравнений в матричной форме с использованием различных подходов и команды приложения. Вычисление определителя по формулам Крамера и методом Гаусса. Вычисление матрицы системы, ее приведение ступенчатому виду.
лабораторная работа, добавлен 08.06.2015