Локальная система управления торпедным аппаратом
Выбор микропроцессорной системы для управления насосом и клапаном на базе серии ADuC8xx. Расчет общей передаточной функции и запасов устойчивости системы. Z-преобразование разомкнутой системы управления торпедным аппаратом, ее структурная схема.
Подобные документы
Классификация систем управления. Информация в системах управления энергоснабжением. Основные системы телесигнализации. Принципы построения систем ТУ-ТС: частотные, временные, кодовые. Структурная схема модуля обработки ТС, блок-схема алгоритма работы.
курсовая работа, добавлен 28.12.2011Описание функциональных элементов передаточными функциями. Структурная схема системы автоматического управления. Построение логарифмической амплитудной характеристики без учета регулятора. Изучение качества системы методом оценки переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Оценка точности астатического варианта системы в установившемся режиме. Проверка устойчивости исходной системы. Логарифмический критерий устойчивости. Расчет области устойчивости скорректированной системы. Минимизация квадратичной интегральной оценки.
контрольная работа, добавлен 03.06.2017Разработка двухкоординатной системы дистанционного управления бортовым прожектором вертолёта. Построение математической модели объекта управления. Выбор типа приводного двигателя. Составление структурных схем каналов системы, синтез регуляторов.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Теория и практика применения средств вычислительной техники в системах управления. Основные этапы разработки цифровой системы управления для электродвигателя постоянного тока для электротележки. Понятие оптимальной системы и оптимального управления.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016Технология работы Ашировского нефтяного месторождения и изучение устройства установки подготовки нефти как объекта автоматизации. Обоснование выбора контроллера и коммуникационных модулей при разработке микропроцессорной системы управления установкой.
дипломная работа, добавлен 04.03.2019Вывод математической модели объекта управления на основе заданных разгонных кривых сушилки. Моделирование расчетных данных замкнутой системы в программе MatLab. Выбор измерительных приборов и реализация системы управления на основе микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Особенность максимального приближения свойств цифровой и непрерывной концепций. Определение частоты среза замкнутой системы с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором. Основной расчет дискретной передаточной функции объекта управления.
статья, добавлен 20.05.2017Передаточная функция разомкнутой системы. Устойчивость замкнутой САУ с помощью критерия Найквиста и логарифмических частотных характеристик. Определение устойчивости замкнутой системы с помощью частотного критерия Михайлова. Коэффициенты ошибок системы.
курсовая работа, добавлен 19.04.2020Характеристика получения передаточной функции объекта управления. Основной расчет границы устойчивости замкнутой системы. Определение настроек ПИ- и ПИД-регуляторов методом незатухающих колебаний. Особенность использования формулы Циглера-Никольса.
контрольная работа, добавлен 15.11.2016Составление модели системы управления. Расчет коэффициента передачи регулятора. Частотные характеристики разомкнутой системы. Отработка ступенчатых сигналов. Исследование возможных автоколебаний в системе. Дискретная реализация корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 21.03.2017Понятие и структурная схема тракта факсимильной связи. Характеристика факсимильных аппаратов и аппаратов барабанного типа. Каналы факсимильной связи. Назначение и функции автоматизированной системы связи и оперативного управления пожарной охраной.
контрольная работа, добавлен 03.02.2016Исследование устойчивости системы по корням характеристического уравнения, по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение области устойчивости системы по указанным параметрам. Оценка прямых показателей качества и колебательности замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 20.12.2011Назначение системы дистанционного управления. Выбор компонентов системы дистанционного управления домашней бытовой техникой. Разработка программы системы, ее основные комплектующие. Калькуляция стоимости разработки, анализ ее достоинств и недостатков.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Синтез передаточной функции и параметров фильтра, границы его устойчивости. Цифро-аналоговый преобразователь. Проектирование и структурная схема реализации фильтра, расчет частотных характеристик Схема и печатная плата фильтра, выбор микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 31.10.2012Классификация систем автоматического управления, их основные признаки. Системы автоматической стабилизации и программного управления: следящие, линейные и нелинейные, непрерывные и дискретные, цифровые системы управления. Типовые динамические звенья.
контрольная работа, добавлен 21.03.2017Построение статической характеристики устройств системы управления. Определение на графиках рабочей точки и угла между статическими характеристиками. Расчет динамического коэффициента регулирования. Выбор передаточных функций. Построение годографа.
курсовая работа, добавлен 21.03.2012Применение фундаментальных принципов управления - разомкнутого управления, компенсации и обратной связи. Схемы систем автоматического управления, их виды. Сигнализация, следящие системы, поиск экстремума показателя качества, оптимальное управление.
контрольная работа, добавлен 16.12.2012Структурная схема разрабатываемой микропроцессорной системы. Назначение и принцип работы микропроцессора, генератора тактовых импульсов, шинного формирователя, системного контроллера, декодера. Адресация элементов и программа инициализации системы.
курсовая работа, добавлен 01.11.2012Методы демпфирования систем автоматического управления при использовании последовательных корректирующих цепей. Описание лабораторной установки. Схема набора постоянных коэффициентов для изменения добротности системы; увеличение запаса устойчивости.
лабораторная работа, добавлен 05.01.2011Расчет коэффициентов усиления звеньев и постоянных времени. Структурная схема исследуемой системы с использованием операционных усилителей. Составление передаточных функций. Проверка устойчивости системы с помощью алгебраического критерия Гурвица.
контрольная работа, добавлен 23.09.2015Состав микропроцессорной системы и функции, которые выполняют её элементы. Задачи и функции микропроцессора. Разработка принципиальной электрической схемы, построенной на базе микропроцессора 8085. Программирование микросхем микропроцессорного комплекта.
курсовая работа, добавлен 04.08.2011Общие понятия и структурная схема автоматической электромеханической системы, принципы и закономерности ее построения. Типы систем данных устройств, их отличительные особенности и сферы практического применения, главные параметры и характеристики.
курс лекций, добавлен 09.02.2011Преобразование структурной схемы и исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет параметров корректирующего устройства и определение передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014Демонстратор патронного керамического фильтра водоочистки с автоматизированной системой управления. Функциональная схема системы управления. Выбор оборудования: насоса, датчиков давления, уровня, температуры. Система сбора данных и устройства коммутации.
курсовая работа, добавлен 12.03.2014