Локальная система управления торпедным аппаратом
Выбор микропроцессорной системы для управления насосом и клапаном на базе серии ADuC8xx. Расчет общей передаточной функции и запасов устойчивости системы. Z-преобразование разомкнутой системы управления торпедным аппаратом, ее структурная схема.
Подобные документы
Характеристика систем управления. Работы по использованию средств радиотехники для управления на расстоянии. Разработка беспилотных летательных аппаратов. Характеристика радиоуправления летательными аппаратами. Характеристика способов управления полетом.
реферат, добавлен 22.12.2012Передаточные функции дискретных систем автоматического управления, преобразование сигнала в экстраполяторе. Получение точного преобразования по непрерывной передаточной функции, использование метода неопределенных коэффициентов, преобразование Лапласа.
реферат, добавлен 10.04.2010Определение передаточных функций разомкнутой системы и замкнутой единичной отрицательной обратной связью концепции. Особенность построения амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик изолированной и сомкнутых систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.01.2018Разработка каскадной системы регулирования выходного напряжения с турбогенератора путем изменения значений тока возбуждения с помощью регулятора, реализованного на базе нечеткой логики. Выбор регуляторов для каскадной системы, расчет параметров.
статья, добавлен 29.12.2020Предназначение микропроцессорной системы управления и диагностики. Структура аппаратуры и технические характеристики МСУД-001. Принципиальная схема построения CAN-интерфейса. Использование дублированного последовательного мультиплексного канала связи.
реферат, добавлен 31.05.2016- 106. Синтез системы автоматического управления по логарифмической амплитудной частотной характеристике
Свойства передаточной функции. Принцип построения системы автоматического регулирования. Анализ систем с помощью логарифмической амплитудной частотной характеристики. Включение корректирующих устройств. Реализация функции реального форсирующего звена.
реферат, добавлен 23.06.2012 Основные методы повышения надежности цифровых комплексных систем автоматического управления летательным аппаратом, описываемых нелинейными дифференциальными уравнениями высоких порядков. Способы модернизации бортовой цифровой вычислительной системы.
доклад, добавлен 27.01.2012Использование микропроцессора в системе управления двигателем постоянного тока. Функциональная схема микропроцессорной системы для реализации цифрового ПИ-регулятора. Адаптивное и оптимальное управление объектами. Автоматическая настройка регулятора.
лекция, добавлен 25.06.2013Виды модуляций в цифровых системах передачи, влияние неидеальности параметров системы на характеристики цифровой системы передач. Структурная схема синтезатора частот, выбор микросхем и расчет коэффициентов деления. Цифровой передатчик и приемник.
курсовая работа, добавлен 04.01.2020Структурная схема автоматизированной системы связи и оперативного управления силами и средствами пожарной охраны. Определение количества каналов связи для передачи приказов в пожарную часть, расчет необходимого количества диспетчеров для АССОУПО.
курсовая работа, добавлен 26.03.2017Линеаризация уравнение маятника. Расчет матриц управляемости и наблюдаемости объекта управления. Построение корневого годографа системы с пропорциональным управлением. Решение задачи регулирования, расчет системы с учетом инерционности датчика скорости.
курсовая работа, добавлен 26.11.2011Схема золотника системы открытия направляющего аппарата. Разработка адаптивной системы управления, диагностики клапана открытия направляющего аппарата. Синтез математических моделей системы управления, алгоритм идентификации в режиме реального времени.
статья, добавлен 30.05.2017Создание эффективной системы управления с использованием методов кибернетики и информационно-вычислительной техники. Наиболее распространенные методологии для функционального моделирования системы. Выбор функционального блока и интерфейсных дуг.
реферат, добавлен 30.09.2013Системы контроля и управления доступом. Виды идентификаторов. Принципы действия исполнительных механизмов. Выбор варианта структуры и аппаратно-программных средств. Система безопасности "Орион". Контроллер доступа "С2000-2", его функции и назначение.
курсовая работа, добавлен 05.12.2013Требования к разработке системы управления бытовыми датчиками. Характерные черты автоматизированной системы контроля безопасности жилого помещения. Структурно-функциональная схема диспетчерского блока управления. Внешний вид сигнализатора СГГ10-Б.
статья, добавлен 27.02.2019Разработка системы управления импульсным регулятором тока на основе обратноходового преобразователя. Модулирование сигнала с выхода интегратора в импульсы определенной длительности. Расчет элементов силовой части системы управления, выбор драйвера.
курсовая работа, добавлен 30.12.2014Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Назначение задающего блока, регулятора выходных переменных, наблюдателей и идентификаторов. Временные и частотные характеристики САУ. Физическая реализуемость передаточной функции.
реферат, добавлен 09.06.2014Определение основных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора. Оценка устойчивости по критерию Найквиста. Построение временных и частотных характеристик системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 03.12.2017Разработка структуры системы управления автосигнализацией, выбор датчиков двери, зажигания, колебания. Проектирование блока и стабилизатора напряжения, функциональной схемы системы управления, принципиальной схемы и программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Разработка системы автоматического управления кодовым замком на основе микроконтроллера MCS 51 фирмы Intel. Выбор датчика освещения. Определение модульных блоков, составляющих функциональную схему системы управления кодовым замком. Блок-схема алгоритма.
курсовая работа, добавлен 07.05.2013Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Экспериментальное построение областей устойчивости линейных систем автоматического управления и изучение влияния на устойчивость системы ее параметров. Значение коэффициента k, при котором замкнутая система будет находиться на границе устойчивости.
лабораторная работа, добавлен 12.05.2021Основное назначение гидропривода. Мощностные характеристики гидравлических и электрических приводов. Особенности гидропривода с дроссельным регулированием. Анализ системы управления. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Системы автоматического управления. Принципы разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Системы стабилизации, программные, следящие и самонастраивающиеся системы. Эквивалентные преобразования структурных схем. Понятие временных характеристик.
методичка, добавлен 29.05.2009Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Экспериментальное определение временных параметров системы и отдельных ее звеньев. Асимптотическая ЛАЧХ колебательного звена на низких частотах до сопрягающей частоты, ее расчет.
лекция, добавлен 15.11.2018