Алгоритмы управления на территориально распределенных промышленных и бытовых объектах
Концепции преобразования многомерного линейного регулятора, реализованного в виде компактного алгоритма для одного процессора, в распределенный алгоритм, исполняющийся на нескольких процессорах, объединенных LON-технологией. Компоненты системы управления.
Подобные документы
Изучение алгоритма управления релейными самонастраивающимися системами с переменным гистерезисом, обеспечивающим стабилизацию амплитуды автоколебаний регулируемой координаты и их симметричность относительно заданного значения. Характеристика регулятора.
статья, добавлен 28.01.2020Критерии и запас устойчивости системы. Ее анализ по логарифмическим частотным характеристикам. Статическая и динамическая точность. Показатели качества систем управления и переходного процесса. Модели случайных сигналов. Алгоритмы фильтрации помех.
статья, добавлен 15.11.2018Классификация систем автоматического управления, их основные признаки. Системы автоматической стабилизации и программного управления: следящие, линейные и нелинейные, непрерывные и дискретные, цифровые системы управления. Типовые динамические звенья.
контрольная работа, добавлен 21.03.2017Выбор устройств ввода и вывода для входных и выходных сигналов. Алгоритм управления. Расположение переменных и констант в регистрах процессора. Текст программы и принципиальная электрическая схема кругового интерполятора по методу оценочной функции.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Структурная схема системы управления. Выбор номенклатуры и определение внешних интерфейсов. Анализ модификации контроллеров, объединенных в маркерную сеть. Назначение и описание применяемых алгоритмов, конфигурирование. Системные и временные параметры.
курсовая работа, добавлен 09.05.2010Мгновенные значения ошибок. Расчет параметров настройки регулятора исходя из условия обеспечения желаемого показателя колебательности. Расчет регулятора с помощью пакета MatLab при различных периодах квантования. Построение переходной характеристики.
контрольная работа, добавлен 14.02.2017Изучение особенностей цифрового управления процессами на основе последовательного программирования. Описание и моделирование динамических систем и дискретных событий. Рассмотрение дискретизации, преобразования и фильтрации аналоговых и цифровых сигналов.
книга, добавлен 10.01.2014Разработка системы автоматического управления кодовым замком на основе микроконтроллера MCS 51 фирмы Intel. Выбор датчика освещения. Определение модульных блоков, составляющих функциональную схему системы управления кодовым замком. Блок-схема алгоритма.
курсовая работа, добавлен 07.05.2013Алгоритм разложения в ряд Тейлора модельной функции на основе организуемой процедуры получения набора значений этой функции. Совмещение выполнения символьных и численных вычислений. Применение алгоритма для преобразования моделей многосвязных объектов.
реферат, добавлен 03.09.2016Определение параметров цифрового регулятора методом переменного коэффициента усиления. Анализ устойчивости систем автоматического управления (САУ) по критерию Найквиста. Исследование устойчивости САУ по амплитудно-фазочастотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 08.11.2015Блок-схем алгоритма. Листинг программы и рекомендации по защите компьютерной системы от влияния помех. Правильное электронное конструирование. Отражение и рассеяния электромагнитных волн при их экранировании. Характеристическое сопротивление экрана.
лабораторная работа, добавлен 20.02.2014Решение проблемы планирования. Поиск наилучшей упорядоченности для выполняемых заданий, удовлетворяющей заданному критерию. Учет производительности процессоров и пропускной способности каналов обмена. Алгоритмы, основанные на разрешимых классах систем.
статья, добавлен 28.10.2018Фундаментальные принципы управления: разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Анализ прямых методов оценки качества управления. Исследование качества системы автоматического управления на предмет устойчивости с помощью критерия Михайлова.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Анализ реализации модели гидроусилителя. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Синтез коэффициента усиления мостика по давлению и пропорционального преобразования давления. Изучение схемы электромеханического преобразователя.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Технические требования к беспилотным летательным аппаратам (БЛА). Классификация БЛА по принципу полета. Синтез систем управления БЛА. Разработка и исследование алгоритма предотвращения столкновений БЛА. Выбор контроллера для управления движением БЛА.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Анализ передаточной функции разомкнутой системы автоматического управления. Синтез логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Суть импульсной переходной функциональной замкнутой концепции. Применение предельных теорем преобразования Лапласа.
лекция, добавлен 22.07.2015Постановка задачи обеспечения оптимальной маршрутизации. Приближенный алгоритм Джеффа - точный псевдополиномиальный алгоритм времени с высшей сложностью. Адаптивный алгоритм маршрутизации со множеством ограничений. Алгоритм Ивата и случайного поиска.
статья, добавлен 27.05.2013Выбор и обоснование схемы АЦП-ЦАП, в которой используется кодек вейвлет-преобразования и алгоритм психоакустического анализа. Исследование алгоритма в среде математического моделирования и на основе результатов сделаны выводы о эффективности метода.
реферат, добавлен 02.04.2019Расчет параметров системы, осуществляющей автоматическое слежение за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Разработка алгоритма и программы управления для токарного станка с ЧПУ для изготовления шахматных фигур.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017Исследование процессов междупериодной обработки сигналов в существующих импульсных радиолокационных станциях с помощью алгоритма быстрого преобразования Фурье. Доплеровский спектр эхосигналов в РЛС и алгоритм фильтрации марковских случайных процессов
статья, добавлен 27.02.2019Протокол передачи телеметрии для квадрокоптеров. Изучение процесса обмена информацией и командами по беспроводной связи с наземной станцией. Исследование и разработка алгоритма перехвата управления летательного аппарата на примере квадрокоптера Syma X8C.
статья, добавлен 19.02.2019Характеристика автоматизированной системы управления и протоколов управления Modbus. Выбор моделей распределённого ввода-вывода. Расчет длительности информационного бита, длину и сопротивление кабеля. Спецификации сетевого оборудования и кабельных линий.
курсовая работа, добавлен 17.03.2015Описание принципиальной схемы управления приводом робота. Автоматизация производства - основа развития современной промышленности, направление технического прогресса. Составление алгоритма, электрической схемы цифровой системы управления приводом робота.
курсовая работа, добавлен 22.03.2021Изобретение пишущей машинки, телефона, диктофона, модернизация системы почты как база для принципиальных изменений в обработке информации. Концепции применения автоматизированных систем управления. Фундаментальные компоненты информационных технологий.
контрольная работа, добавлен 19.02.2014Определение функции регулятора с учетом критерия Найквиста. Расчет значения действительной и мнимой части регулятора. Расчет значения коэффициентов П и И регуляторов. Определение оптимального значения регулятора и проверка его настроек на Simulink.
лабораторная работа, добавлен 25.10.2017