Алгоритмы управления на территориально распределенных промышленных и бытовых объектах
Концепции преобразования многомерного линейного регулятора, реализованного в виде компактного алгоритма для одного процессора, в распределенный алгоритм, исполняющийся на нескольких процессорах, объединенных LON-технологией. Компоненты системы управления.
Подобные документы
Цифровое управление процессом подогрева воздуха для сушки семян. Влияние изменения нагрузки теплогенератора на динамику системы стабилизации температуры горячего воздуха. Динамика СУА при использовании цифрового регулятора с двойным дифференцированием.
статья, добавлен 15.05.2017Определение передаточных функций разомкнутой системы и замкнутой единичной отрицательной обратной связью концепции. Особенность построения амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик изолированной и сомкнутых систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.01.2018Анализ развития современных робототехнических систем. Особенность нейросетевого управления секциями манипулятора. Общая структура многоагентной концепции управления многосекционным роботом-манипулятором. Формулирование задачи управления триподом.
статья, добавлен 18.01.2018Исследование характеристик пространственно-распределенных антенных систем, сфокусированных в зоне Френеля. Определение их влияния на информационно-технические показатели радиолиний управления и передачи информации беспилотных авиационных комплексов.
автореферат, добавлен 28.03.2018Определение ошибки заданной системы автоматического управления в установившемся режиме. Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик. Исследование оценки качества скорректированной концепции аналитическим способом.
курсовая работа, добавлен 29.09.2016Сущность и обобщенная структурная схема управляющего устройства с жесткой логикой. Способы организации операционной части микрокоманды в управляющих автоматах с микропрограммной логикой. Выполнение команд и язык микроопераций центрального процессора.
реферат, добавлен 06.11.2010Проектирование схемы организации и синхронизации сети, подсистемы аналого-цифрового преобразования, расчет нагрузок. Разработка алгоритма процедуры встроенного контроля ошибок для слоя организуемых трактов виртуальных контейнеров и параметры оценки.
курсовая работа, добавлен 14.06.2016Размещение на МКП компоненты устройства, состоящего из процессора обработки двухмерной и трехмерной графической информации, оперативной памяти, микросхемы BIOS, разъема монитора и источника питания. Трассировка проводников на четырех слоях печатной платы.
статья, добавлен 08.12.2018Процедуры управления и синтез систем контроля. Метод управления сетью. Протокол сетевого уровня. Протокол канального уровня. Алгоритм доступа к сети. Детализация системы контроля. Расчет частоты дискретизации и предельно допустимой скорости передачи.
курсовая работа, добавлен 01.03.2011Основная характеристика структуры модального представления объекта, учитывающей влияние конфигурации распределенного управления на временные моды объекта. Особенность влияния расчисленного управляющего воздействия на температурное распределение.
статья, добавлен 31.08.2018- 111. Алгоритмы компоновки
Общая характеристика алгоритмов конструкторского проектирования систем управления. Знакомство с критериями оптимальности: суммарная площадь элементов, тепловые режимы. Рассмотрение основных особенностей итерационных алгоритмов улучшения компоновки.
презентация, добавлен 18.12.2013 Решение задач динамической оптимизации информационных процессов. Математический аппарат, основанный на общих свойствах экспоненциальных сетей. Особенности динамического управления информационными процессами в распределенных управляющих системах.
статья, добавлен 15.08.2020Теория и практика применения средств вычислительной техники в системах управления. Основные этапы разработки цифровой системы управления для электродвигателя постоянного тока для электротележки. Понятие оптимальной системы и оптимального управления.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016Изучение принципа работы ПИД-регулятора. Разработка модели ПИД-регулятора и включение ее в состав модели системы автоматического регулирования температуры воздуха. Оценка влияния коэффициентов настройки регулятора на вид переходного процесса в САР.
курсовая работа, добавлен 01.11.2023Анализ и исследование процессов во временной и частотной областях цифровой системы автоматического регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора, оценка устойчивости и качества системы. Определение запаса устойчивости по амплитуде и фазе.
курсовая работа, добавлен 02.10.2016Рассмотрение действующей схемы управления электромеханическими воротами промышленных предприятий. Разработка схемы с автоматизированным управлением, описание ее преимуществ. Релейная защита и автоматика питающих элементов управления открытием ворот.
статья, добавлен 01.03.2019Разработка блок-схемы микропроцессорной системы управления. Подключение кварцевого резонатора к ОЭВМ 1816ВЕ48. Общие сведения о системе команд 1816ВЕ51, проектирование программы, реализующей данный алгоритм и расчет задержек. Разработка печатной платы.
курсовая работа, добавлен 07.03.2013- 118. Разработка и исследование методов определения входных воздействий в цифровых системах управления
Проведение исследования влияния трансформированной погрешности на качество функционирования цифровой системы управления. Изучение ошибок аналого-цифрового преобразования. Особенность моделирования работы систем с цифровыми регуляторами в Matlab.
автореферат, добавлен 31.01.2019 - 119. Алгоритмы автоматики
Ознакомление с методами программной реализации релейно-контактных схем управления. Составление блок-схемы основной программы, а также первой и второй подпрограмм. Показан процесс включения одной или двух реле, если выполнены условия их срабатывания.
лабораторная работа, добавлен 28.02.2020 Расчет по известным коэффициентам электромеханического преобразователя и гидроусилителя передаточной функции .Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Анализ запасов устойчивости по логарифмическим характеристикам регулятора.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Теория автоматического управления как одна из наиболее важных общетехнических дисциплин. Анализ особенностей синтеза типовых регуляторов в системе автоматического управления. Способы настройки идеального регулятора по заданной переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Схема эффективного алгоритма вычисления апериодической свертки дискретной последовательности значности, равной семи. Поиск преобразований Фурье. Поточечное произведение последовательностей. Вычисление произвольного полинома в нечетном количестве точек.
контрольная работа, добавлен 21.10.2013Линейная математическая модель 1 порядка, описывающая рыскание судна. Построение переходного процесса в непрерывной системе при изменении скорости вращения двигателя на 500 об. Переоборудование непрерывного регулятора с помощью преобразования Тастина.
лабораторная работа, добавлен 23.11.2022Распределенная информационная система, позволяющая каталогизировать мультимедийные ресурсы Интернета, собирать мнения слушателей о ресурсах в виде комментариев, предоставлять дополнительные сервисы: обмен личными сообщениями и добавление альбомов.
дипломная работа, добавлен 23.12.2010- 125. Методы формирования и преобразования сигналов. Модуляция, детектирование и демодуляция сигналов
Прохождение случайных процессов через безынерционные и линейные цепи. Параметрические преобразования сигналов в функциональные узлы. Закон распределения реакции линейного ФУ. Преобразования линейные безынерционные и при неоднозначной обратной функции.
презентация, добавлен 25.09.2017