Разработка системы управления беспилотным летательным аппаратом на базе мобильных устройств
Исследование способов применения мобильных устройств на базе операционной системы Android в автоматизированной системе управления беспилотными летательными аппаратами. Разработка способа управления посредством клиент-серверного программного обеспечения.
Подобные документы
Регистрация и передача метеопараметров на смартфон под управлением android с помощью беспроводной протокола связи Bluetooth. Реализация программного обеспечения контроллера ATmega328 на базе Ардуино на языке объектно-ориентированного программирования.
статья, добавлен 02.04.2019Принцип работы и эффективность солнечных панелей. Обзор устройств слежения за солнцем O1ARX1 и МК-Сапфир. Разработка функциональной схемы системы слежения за солнцем. Выбор фотодатчика, драйвера, микроконтроллера. Составление алгоритма работы программы.
курсовая работа, добавлен 21.11.2016Назначение системы дистанционного управления. Выбор компонентов системы дистанционного управления домашней бытовой техникой. Разработка программы системы, ее основные комплектующие. Калькуляция стоимости разработки, анализ ее достоинств и недостатков.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Система управления ракеты-носителя. Пульт управления ракетным стартом. Способы резервирования аппаратуры и их влияние на показатели надежности. Оценка обеспечения требований надежности. Способы обеспечения надежности радиоэлектронной аппаратуры.
дипломная работа, добавлен 01.10.2012Разработка структуры системы управления автосигнализацией, выбор датчиков двери, зажигания, колебания. Проектирование блока и стабилизатора напряжения, функциональной схемы системы управления, принципиальной схемы и программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Исследование подхода к разработке системы работы робототехнического комплекса (РТК) на базе переключающихся регистров, обеспечивающего управление манипуляторами с пневматическим приводом по заданной циклограмме. Распространение работов-манипуляторов.
статья, добавлен 01.03.2019Влияние помеховых сигналов комплекса подавления радиоуправляемых устройств на работоспособность навигационно-мониторинговой системы. Формирование корректирующей информации, улучшающей точность позиционирования. Повышение помехоустойчивости ГЛОНАСС/GPS.
статья, добавлен 29.07.2017Анализ параметров энергопотребления и существующих технических решений автономных устройств связи и коммуникаций. Разработка алгоритма управления и структуры устройства электропитания. Разработка модуля контроля и управления. Сборка макета устройства.
дипломная работа, добавлен 25.06.2017Особенности построения внешних устройств. Схема формирования выходных уровней интерфейса RS-232. Описание электрической принципиальной схемы и ее работы. Работа коммутатора аналоговых сигналов. Запись выходных сигналов управления RS-232 в регистр.
курсовая работа, добавлен 24.04.2012Классификация систем автоматического управления, их основные признаки. Системы автоматической стабилизации и программного управления: следящие, линейные и нелинейные, непрерывные и дискретные, цифровые системы управления. Типовые динамические звенья.
контрольная работа, добавлен 21.03.2017Технология работы Ашировского нефтяного месторождения и изучение устройства установки подготовки нефти как объекта автоматизации. Обоснование выбора контроллера и коммуникационных модулей при разработке микропроцессорной системы управления установкой.
дипломная работа, добавлен 04.03.2019Требования к разработке системы управления бытовыми датчиками. Характерные черты автоматизированной системы контроля безопасности жилого помещения. Структурно-функциональная схема диспетчерского блока управления. Внешний вид сигнализатора СГГ10-Б.
статья, добавлен 27.02.2019Определение ошибки заданной системы автоматического управления в установившемся режиме. Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик. Исследование оценки качества скорректированной концепции аналитическим способом.
курсовая работа, добавлен 29.09.2016Роль микропроцессорной автоблокировки в регулировании движения поездов. Технические характеристики датчиков и исполнительных устройств, разработка их принципиальных электрических схем. Реализация программного обеспечения, расчет показателей безопасности.
курсовая работа, добавлен 28.05.2012Структурная схема системы управления. Выбор номенклатуры и определение внешних интерфейсов. Анализ модификации контроллеров, объединенных в маркерную сеть. Назначение и описание применяемых алгоритмов, конфигурирование. Системные и временные параметры.
курсовая работа, добавлен 09.05.2010Преимущества и недостатки последовательных и параллельных корректирующих устройств. Способы обеспечения точности отработки входного воздействия. Амплитудная и фазовая частотные характеристики. Расчёт передаточной функции системы. Виды обратной связи.
контрольная работа, добавлен 22.07.2015Анализ современных технологий развития и управления телекоммуникационными сетями, исследование принципов и особенностей их построения. Разработка методики построения информационно-телекоммуникационной системы на основе геоинформационных технологий.
автореферат, добавлен 26.11.2017Схема материнской платы шлагбаума и платы блока управления. Выбор и описание прототипов разрабатываемого устройства управления шлагбаумом. Разработка его структурной, принципиальной схемы. Разработка программного обеспечения и моделирование устройства.
курсовая работа, добавлен 28.11.2014Изучение операционной системы Android как целевой платформы и средств разработки приложений для нее. Разработка баз данных на основе фреймворка Xamarin и Android Studio и интерфейса. Описание особенностей взаимодействия программы с сервером приложения.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Повышение надежности выпрямительных устройств электровозов однофазно-постоянного тока за счёт совершенствования системы их технического обслуживания на базе применения бездемонтажных методов диагностирования и аппаратуры контроля работоспособности.
автореферат, добавлен 30.09.2012Проектирование системы управления кисти манипулятора для подводных работ с силовым очувствлением. Построение функциональной схемы системы управления и системы питания, чертежа общего вида разработанной конструкции и принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.12.2018Реализация сетецентрической системы с элементами искусственного интеллекта на уровнях командного центра и агентов на базе обучения с подкреплением с использованием нейронных сетей. Способы построения нейросетевой топологии. Принцип самообучения системы.
статья, добавлен 15.05.2017Принцип беспроводной передачи энергии, особенности радиоволновой и индукционной технологий. Устройства преобразования электричества в лазерный луч. Схема катушек в зарядном устройстве и в мобильном телефоне. Функциональная диаграмма приемника мощности.
реферат, добавлен 27.10.2020Основные виды корректирующих устройств систем автоматического управления. Введение производной от ошибки. Увеличение общего коэффициента усиления разомкнутой системы. Введение интеграла от сигнала ошибки системы. Применение изодромных устройств.
курсовая работа, добавлен 18.10.2014Обоснование необходимости разработки, рассмотрение задач проектируемого измерителя и преимуществ над аналогами. Принцип работы измерителя. Целесообразность применения системы на базе промышленных контроллеров для автоматизации и управления производством.
статья, добавлен 02.08.2020