Разработка системы управления беспилотным летательным аппаратом на базе мобильных устройств
Исследование способов применения мобильных устройств на базе операционной системы Android в автоматизированной системе управления беспилотными летательными аппаратами. Разработка способа управления посредством клиент-серверного программного обеспечения.
Подобные документы
Разработка структуры концептуальной модели системы адаптивного управления комплексом зданий с распределенными энергоисточниками. Описание алгоритма оценки эффективности управления и создание требований к системе отслеживания изменений на производстве.
статья, добавлен 14.07.2016Умный дом как пространство проживания людей, организованное при помощи умных, высокотехнологичных устройств. Главная цель проектирования системы "умный дом". Набор устройств, необходимых для ее создания. Разработка связей между элементами системы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2018Изучение локационных лазерных устройств как устройств, предназначенных для измерения расстояния с высокой точностью. Сканирующие и атмосферные лидары: конструкция и возможности. Основные элементы анализатора. Преимущества мобильных лидарных систем.
доклад, добавлен 22.10.2017Анализ проектирования аппаратной части микропроцессорной системы. Разработка функциональной схемы центрального процессора и модуля памяти. Проектирование модуля интерфейса пользователя. Описание структуры разрабатываемого микропроцессорного комплекта.
курсовая работа, добавлен 05.01.2018Рассмотрение структурной схемы устройства пункта управления цифровой системы телеизмерения. Информационный расчет цифровой системы телеизмерения. Разработка отдельных блоков модели устройства в среде Concept и исследование особенностей их работы.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014Развитие систем управления в роботостроении. Создание кистевого экзоскелета для управления антропоморфным схватом, повторяющим человеческую кисть. Этапы проектирования конструкции экзоскелета в программном пакете Blender, разработка печатной платы.
статья, добавлен 15.01.2021Принцип работы коммутируемых сетей связи. Вычисление эффективности функционирования радиосвязи. Определение необходимых высот подъема антенн стационарных радиостанций. Элементы системы оперативно-диспетчерского управления гарнизона пожарной охраны.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Развитие основных направлений в области мобильных технологий: стандарты связи, доступ в Интернет, спутниковая навигация. Обзор преимуществ ведущих компаний-производителей смартфонов, анализ программного и технического обеспечения мобильных телефонов.
реферат, добавлен 14.06.2015Анализ назначения и задач многоканальной системы сбора данных. Исследование основных принципов построения многоканальной системы сбора и предварительной обработки информации о состоянии объекта управления в реальном времени на базе контроллера ADuC7061.
статья, добавлен 13.02.2016Возникновение анимации и применение ее в мобильных приложениях. Определение задач анимации и принципов ее использования в мобильных приложениях. Способы передачи информации посредством анимации при взаимодействии с интерфейсом мобильных приложений.
курсовая работа, добавлен 11.12.2019Разработка структуры устройств центрального поста диспетчерской системы "Диалог". Работа устройств ЦП при передаче команд телеуправления и приеме сигналов телесигнализации. Структурная схема аппаратуры линейного пункта системы ДЦ на основе микро-ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 12.06.2020Разработка дистанционного управления на ИК-лучах для управления различной аппаратурой и ЭВМ. Анализ задачи, функциональная спецификация. Описание интерфейса между системой и пользователем. Проектирование аппаратных средств и программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 19.06.2010История создания автоматических систем управления, области их применения. Объекты управления, виды воздействия на них. Принципы регулирования и управления по отключению. Основные алгоритмы функционирования системы. Классификация современных АСУ.
дипломная работа, добавлен 30.04.2010Обзор сетевых технологий, устройств и их классификация, назначение. Обоснование необходимости создания ЛВС. Выбор операционной системы и протоколов, расчёт необходимого количества оборудования. Разработка плана расположения оборудования, прокладки кабеля.
курсовая работа, добавлен 09.05.2022Широтно-импульсная модуляция как управление средним значением напряжения на нагрузке путём изменения скважности импульсов, управляющих ключом. Исследование принципиальной схемы устройства. Анализ исходного кода программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 05.11.2016Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Изучение концепции построения многоагентной информационно-измерительной системы для полярных исследований. Описание возможных способов обеспечения энергетической автономности системы. Разработка структуры системы управления имитационного комплекса.
статья, добавлен 28.01.2020Расчет основных характеристик системы оперативной связи гарнизона, выбор высот установки антенн стационарных радиостанций, разработка схемы организации системы оперативной связи на месте пожара. Перечень технических средств связи заданного гарнизона.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Построение статической характеристики устройств системы управления. Определение на графиках рабочей точки и угла между статическими характеристиками. Расчет динамического коэффициента регулирования. Выбор передаточных функций. Построение годографа.
курсовая работа, добавлен 21.03.2012Разработка структурной схемы системы оперативной связи гарнизона пожарной охраны. Выбор и обоснование технических средств системы оперативно-диспетчерской связи. Оптимизация сети специальной связи по линиям "01" и расчет ее пропускной способности.
курсовая работа, добавлен 28.10.2014Исследование технологического и конструкторского процесса создания электронной системы управления вентиляторами компьютера. Разработка комплекса конструкторских и технологических документов. Расчет конструктивно-технологических параметров печатной платы.
курсовая работа, добавлен 26.11.2016История создания мобильных телефонов, их типы, классификация и ассортимент. Сравнительная характеристика современного состояния мобильных телефонов разных фирм производителей, потребления и предложения. Перспективы развития рынка мобильных телефонов.
курсовая работа, добавлен 15.04.2019История развития мобильной связи и изобретения мобильного телефона. Принципиальная схема кодового разделения каналов. Основные и дополнительные функции мобильных приложений. Специфика функционирования операционных систем Symbian, Windows Phone и Android.
реферат, добавлен 24.12.2014Разработка структуры системы управления работой манипулятора. Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде. Алгоритмическое представление программы.
реферат, добавлен 10.10.2010Общая характеристика технологического процесса дожимной насосной станции. Проектирование системы управления насосным агрегатом. Структура системы управления. Проектирование микропроцессорной системы. Разработка алгоритма работы микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013