Разработка оптимальной цифровой системы управления электродвигателем электротележки
Теория и практика применения средств вычислительной техники в системах управления. Основные этапы разработки цифровой системы управления для электродвигателя постоянного тока для электротележки. Понятие оптимальной системы и оптимального управления.
Подобные документы
Разработка блок-схемы микропроцессорной системы управления. Подключение кварцевого резонатора к ОЭВМ 1816ВЕ48. Общие сведения о системе команд 1816ВЕ51, проектирование программы, реализующей данный алгоритм и расчет задержек. Разработка печатной платы.
курсовая работа, добавлен 07.03.2013Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик. Построение импульсной переходной функции и временных динамических характеристик звеньев неизменяемой части системы. Коэффициент передачи электронного усилителя.
контрольная работа, добавлен 13.02.2018- 53. Передача высокоскоростной цифровой информации по линейным трактам волоконно-оптической линии связи
Системы связи плезиохронной цифровой иерархии. Разработка схемы включения станции в проектируемую сеть SDH: выбор типа оборудования и топологии включения станции, платы кросс–коммутатора, модули LTU и центр управления. Расчет транспортной сети SDH.
дипломная работа, добавлен 10.07.2015 Ознакомление с основными этапами разработки цифровой системы передачи: выбором частоты дискретизации, расчетом разрядности и помехозащищенности для телефонного канала, передачей дискретных сигналов, а также разработкой структуры оконечной станции.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Понятие управления температурным режимом технологии "Умный дом". Основные структурные элементы автоматизированной системы, разработка макета, достоинства утилиты. Расчет экономической эффективности проекта. Установка управления температурным режимом.
дипломная работа, добавлен 18.10.2021Рассмотрение алгоритма перевода чисел из одной системы счисления в другую. Преобразование кодов чисел, используемых в цифровых вычислительных машинах. Выполнение арифметических операций в цифровой вычислительной машине в формате с фиксированной запятой.
практическая работа, добавлен 22.12.2017Разработка структуры системы управления автосигнализацией, выбор датчиков двери, зажигания, колебания. Проектирование блока и стабилизатора напряжения, функциональной схемы системы управления, принципиальной схемы и программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014- 58. Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной её части
Определение передаточной функции и параметров непрерывной части системы. Вычисление передаточной функции разомкнутой и замкнутой системы управления в z-форме. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты, оценка устойчивости.
контрольная работа, добавлен 20.12.2012 Общая характеристика технологического процесса дожимной насосной станции. Проектирование системы управления насосным агрегатом. Структура системы управления. Проектирование микропроцессорной системы. Разработка алгоритма работы микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Фундаментальные принципы управления: разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Анализ прямых методов оценки качества управления. Исследование качества системы автоматического управления на предмет устойчивости с помощью критерия Михайлова.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Методика процесса разработки цифрового блока управления резьбонарезным шпинделем, обеспечивающим автоматически заданное количество оборотов метчика при прямом и обратном ходе, реверсирование и остановку шпинделя. Расчет блоков принципиальной схемы.
контрольная работа, добавлен 30.10.2012Технические эксплуатационные характеристики и особенности цифровой системы коммутации "Квант-Е". Области применения и элементы архитектуры системы. Модуль технической эксплуатации и программное обеспечение современной цифровой системы коммутации.
реферат, добавлен 27.06.2011Разработка и всеобщее внедрение в практику вычислений и управления производством микропроцессорных средств. Проектирование и реализация трехканальной системы аналогового датчика влажности на микроконтроллере pic16f620a c выходом на интерфейс USB.
курсовая работа, добавлен 19.05.2012Разработка цифрового блока управления, обеспечивающего автоматически заданное количество оборотов метчика при прямом и обратном ходе, реверсирование и останов шпинделя. Составление функциональной схемы, принцип действия импульсного датчика прибора.
контрольная работа, добавлен 21.03.2011Функционирование системы управления. Основные характеристики объектов управления, общий вид обобщенной структурной схемы системы. Модули микропроцессорной системы. Размер, главные особенности распределения и деления адресного пространства памяти.
контрольная работа, добавлен 30.05.2012Исследование системы управления мобильной цифровой тропосферно-радиорелейной станцией. Обоснование возможности использования сигналов на функциях Уолша в качестве управляющих сигналов. Разработка трех вариантов построения генераторов функций Уолша.
статья, добавлен 27.12.2016Основные источники формирования теории управления. Теория автоматического управления в области радиотехники. Расчет параметров системы осуществления автоматического слежения за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Теоретические основы цифровой и аналоговой электроники. Сравнительный анализ лабораторных стендов по цифровой электронике. Обоснование выбора аппаратно-инструментальных средств разработки. Обоснование выбора системы автоматического проектирования.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Задачи теории интеллектуальных систем управления. Реализация принципов ситуационного управления в автоматических системах. Принципы теории генетических алгоритмов. Термины теории нечетких множеств. Построение интеллектуальных САУ с нечетким регулятором.
шпаргалка, добавлен 24.05.2012Разработка цифрового дозатора сыпучих смесей процесса производства бетонных плит и конструкций. Стоимость внедрения автоматической системы управления смесительным устройством. Расчет затрат на покупку необходимого оборудования и сроков окупаемости.
дипломная работа, добавлен 26.02.2017Создание модели передающего устройства цифровой системы связи. Моделирование работы системы при различных условиях. Исследование передающей части цифровой системы связи с видом манипуляции 16-PSK с позиционностью созвездия 16 и кратностью созвездия 4.
контрольная работа, добавлен 29.01.2020Микроконтроллер – микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Разработка устройства для измерения оптимальной скорости движения роботов. Импульс как всплеск электрического напряжения или силы тока в определенном промежутке.
лабораторная работа, добавлен 08.11.2018Разработка и принцип работы центрального блока управления (ЦБУ). Составление функциональной схемы, фотоэлектрический импульсный датчик, формирователь импульсов, счетчик импульсов с установкой, командный триггер и импульсный усилитель мощности.
доклад, добавлен 22.02.2012Изучение особенностей цифрового управления процессами на основе последовательного программирования. Описание и моделирование динамических систем и дискретных событий. Рассмотрение дискретизации, преобразования и фильтрации аналоговых и цифровых сигналов.
книга, добавлен 10.01.2014Оценка нахождения реконфигурируемой вычислительной системы в состояниях эффективного функционирования в системах управления реального времени. Анализ алгоритмов оптимизации процессов поиска и устранения дефектов реконфигурируемой вычислительной системы.
статья, добавлен 30.05.2017