Разработка оптимальной цифровой системы управления электродвигателем электротележки
Теория и практика применения средств вычислительной техники в системах управления. Основные этапы разработки цифровой системы управления для электродвигателя постоянного тока для электротележки. Понятие оптимальной системы и оптимального управления.
Подобные документы
Проектирование электронного блока управления двигателем постоянного тока. Выбор схемы усилителя, исходя из найденного коэффициента передачи. Назначение модулятора, драйверов силовых транзисторов, задатчика на базе терморезистора, источников питания.
курсовая работа, добавлен 01.01.2020Разработка структуры концептуальной модели системы адаптивного управления комплексом зданий с распределенными энергоисточниками. Описание алгоритма оценки эффективности управления и создание требований к системе отслеживания изменений на производстве.
статья, добавлен 14.07.2016Структурная схема микропроцессорной системы управления. Принципиальные схемы блоков вывода управляющих сигналов микропроцессорной системы управления объектом. Разработка алгоритма работы блока обмена информацией по последовательному каналу связи.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Роль и значение микропроцессоров и микроконтроллеров в автоматизированных системах измерения, контроля и управления технологическими процессами электронного производства. Этапы развития микропроцессорной техники. Системы счисления, логические операции.
реферат, добавлен 25.07.2011Существенное изменение динамических свойств системы электропривода. Электромагнитные переходные процессы в цепи "преобразователь—двигатель". Расчет пределов изменения углов проводимости тиристоров. Объект управления в контуре регулирования тока.
статья, добавлен 01.07.2018Характеристика основных этапов развития классической стохастической теории автоматического управления. Описание общей схемы адаптационной системы управления. Изучение принципиальной структуры и описание схемы бикаскадной адаптивной системы управления
курсовая работа, добавлен 24.09.2012Вопросы оптимизации систем цифрового управления, содержащих сервомотор. Практические рекомендации по использованию цифрового регулятора с двойным дифференцированием. Рассмотрение различных законов регулирования. Системы управления, обладающие астатизмом.
статья, добавлен 12.05.2017Расчетная величина индуктивности обмотки якоря. Типовая структура локальной системы контроля и управления. Анализ технических характеристик исполнительного механизма. Схема логико-командного регулятора. Основные элементы пускорегулирующей аппаратуры.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015Принцип действия системы автоматического управления, ее назначение, особенности функционирования. Методы получения математического описания объектов управления. Форма Коши описания системы автоматического управления с сосредоточенными параметрами.
лекция, добавлен 22.07.2015Моделирование канального сигнала и его обработка при принятии в дискретном демодуляторе. Разработка схемы многоканальной цифровой системы. Расчет характеристик устройства канала связи. Корреляционная обработка на видеочастоте в квадратурных каналах.
курсовая работа, добавлен 05.11.2013Основные понятия, особенности нелинейных систем автоматического управления. Понятие временных характеристик, устойчивости САУ. Сигналы в САУ и основные требования к САУ. Основные принципы управления. Основные типы соединений. Типовые входные воздействия.
шпаргалка, добавлен 29.10.2013- 112. Разработка автоматической системы управления процессом передвижения пассажирского и грузового лифта
Теоретическое описание работы лифтов. Общий алгоритм функционирования системы управления пассажирским и грузовым лифтом. Описание логических переменных. Работа датчиков веса на этажах здания. Возможность модернизации старых систем управления лифтами.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012 Описание системы управления агрегатов и насосов. Особенность передачи данных по радиоканалу. Основной порядок расчета затрат на материалы, приобретаемые для выполнения разработки устройства. Характеристика эффективности построения и применения стенда.
дипломная работа, добавлен 31.01.2016EWSD как система, предназначенная для применения с точки зрения узла, его емкости, диапазона предоставляемых услуг и сетевого окружения. Ее использование в качестве местной станции малой емкости. Создание цифровой техники и способов передачи информации.
контрольная работа, добавлен 23.04.2014- 115. Выбор и расчет систем автоматического управления электроприводов постоянного и переменного тока
Системы с однозонным регулированием скорости с осуществляемым изменением подводимого к якорю напряжения. Статические режимы работы электроприводов постоянного тока. Эквивалентная индуктивность выпрямителя совместно с дросселем сглаживающего фильтра.
методичка, добавлен 06.04.2014 Математическое описание автоматизированной системы управления в виде структурно-алгоритмической схемы и матриц состояния. Расчет двигателя и дифференциальные уравнения тахогенератора. Описание АСУ в пространстве состояний, ее передаточные функции.
курсовая работа, добавлен 15.01.2014Протоколы доступа к ресурсам цифровой сети интегрального обслуживания. Характеристика совокупности программно-аппаратных средств, предназначенных для управления системой. Краткие сведения о интерфейсах доступа в сети ISDN и принципы управления ею.
реферат, добавлен 20.03.2013Моделирование системы автоматического управления, определение показателей качества. Проверка ОУ на управляемость и наблюдаемость. Синтез цифрового САУ с использованием методов переменного коэффициента усиления и структурно-параметрической оптимизации.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Сущность и особенности телеизмерения. Обоснование типа системы телеизмерения. Описание структурной схемы системы. Разработка программы работы устройства контролируемого пункта цифровой системы телеизмерения с использованием программной среды "Сoncept".
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Характеристика технологического процесса дожимной насосной станции. Фильтры и выкидные задвижки. Функции системы управления. Проектирование системы управления насосным агрегатом. Технические средства автоматизации. Интеллектуальные датчики давления.
контрольная работа, добавлен 25.10.2013Изучение современных инструментов управления имущественного комплекса вузов. Стратегия цифровой трансформации науки и высшего образования. Развитие цифровых сервисов. Модернизация материально-технической и организационной структуры; управление данными.
статья, добавлен 24.09.2024Основные проблемы эффективности работы группы клиентских подключений отдела управления сетями связи МБУЗ ГБ г. Армавира. Проектирование информационной системы отдела автоматизированной системы управления как средства оптимизации бизнес-процессов.
дипломная работа, добавлен 18.05.2017Принципы выбора микроконтроллеров/микропроцессоров для конкретной системы управления. Особенности составления алгоритма выбора, разработка системы управления микроконтроллеров. Подбор типа микроконтроллеров для микропроцессорной системы, отладка.
контрольная работа, добавлен 05.03.2017Внедрение микропроцессорной и цифровой техники в устройства управления промышленными объектами. Основные элементы функциональной схемы цифрового устройства. Интегральные микросхемы, используемые в цифровом устройстве. Подбор интегральных микросхем.
контрольная работа, добавлен 27.12.2016Особенности реализации блока управления шаговым электродвигателем поворота камеры роботизированной мобильной платформы с использованием отечественной элементной базы. Структура векторного регулятора для шагового электродвигателя, выбор микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 27.07.2017