Тесная интеграция инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром, на основе использования электронных карт
Разработка математической модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы объекта. Оценка навигационного вектора на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых систем. Анализ параметров движения, реализуемых на ортодромической траектории.
Подобные документы
Алгоритм местоопределения в абсолютном режиме по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем c использованием уточненной эфемеридно-временной информации. Компенсация систематических смещений в исходных измерениях псевдодальностей и псевдофаз.
статья, добавлен 29.04.2018Структура и элементы глобальной навигационной спутниковой системы, ее типы и принципы работы. Описание навигационных радиосигналов системы, сообщение спутников. Определение координат потребителя, приме и измерение параметров, используемая аппаратура.
реферат, добавлен 23.09.2013Описание особенностей современных средств связи, основанных на спутниковых системах. Анализ преимуществ передачи связи в цифровом формате. Изучение истории возникновения, основных этапов развития спутниковых систем, характеристика системы Globalstar.
курсовая работа, добавлен 03.12.2014Особенности инерциальных навигационных систем в беспилотной авиации. Анализ пространственно-временного геометрического фактора полномасштабных спутниковых навигационных систем GPS, ГЛОНАСС, GALILEO, COMPASS при изменении углов маски от 5 до 45 градусов.
статья, добавлен 23.09.2013Рассмотрение назначения, возможностей и эксплуатационно-технических характеристик спутниковых систем навигации. Изучение принципа их функционирования. Характеристика спутниковых систем поиска аварийных летательных аппаратов, методов определения координат.
лекция, добавлен 22.03.2018Разработка алгоритма поиска СВОС-сигналов для применения в аппаратуре потребителей глобальных навигационных спутниковых систем. Реализация Разработанные модели обнаружителей СВОС навигационных сигналов с каналами компенсации сигналоподобных помех.
статья, добавлен 02.04.2019Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015Ряд моделей линий передачи, включающих влияние ионосферы и тропосферы на распространение сигналов. Результаты оценивания характеристик линий передачи спутниковых систем связи. Вычисление характеристик ионосферных и тропосферных линий спутниковых систем.
статья, добавлен 30.10.2018Понятие спутниковой и инерциальной навигации. Задача подавления помех и ошибок измерения. Определение параметров движения тела как материальной точки и ориентации объекта вокруг его центра масс. Разработка программного обеспечения навигационной системы.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Особенности использования спутниковых навигационных систем на железнодорожном транспорте, их типы: американская GPS, российская ГЛОНАСС, европейская GNSS. Принцип действия данных систем, их сравнительное описание и факторы, влияющие на эффективность.
статья, добавлен 22.03.2018Описание макета бесплатформенной инерциальной системы навигации, включающего в себя малогабаритный инерциальный измерительный модуль, микроконтроллер и персональный компьютер. Проведение исследования и изучения алгоритмов работы систем навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Анализ технологий систем связи VSAT. Особенности построения сетей VSAT. Пример гибридной спутниковой системы связи, работающей по стандарту DVB-S2. Разновидности, преимущества и недостатки топологий систем связи. Особенности и принцип работы сети TDMA.
реферат, добавлен 27.01.2016Принцип работы спутниковых систем навигации. Метод измерения расстояния от спутника до антенны приёмника. Функциональные возможности американской системы позиционирования GPS. Ориентирование по базовым станциям. Самообучающаяся система навигации NAVSOP.
реферат, добавлен 03.10.2017Анализ российского рынка систем мониторинга и диспетчеризации автомобильного транспорта. Способ подключения автоматизированных рабочих мест диспетчера. Глобальные и региональные навигационные спутниковые системы. Проблемы внедрения систем мониторинга.
презентация, добавлен 22.10.2014Исследование математических моделей преднамеренных помех спутниковым радионавигационным системам. Оценка эффективности подавления сигналов спутниковых радионавигационных систем по критерию отношения помеха-сигнал на выходе коррелятора наземной аппаратуры.
статья, добавлен 30.10.2018Орбиты спутниковых ретрансляторов, зоны покрытия. Магистральная спутниковая связь. Центральная управляющая станция. Технология работы системы Globalstar, сферы ее применения. Расчет затрат по запуску спутника и установке необходимого оборудования.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Исследования в области гражданской спутниковой связи. Принципы организации спутниковых каналов связи. Ка-диапазон: эксперименты на реальных спутниках, использование в настоящее время. Особенности использования спутниковых систем Ка-диапазона в России.
реферат, добавлен 17.12.2013Рассмотрение актуальности применения спутниковых технологий при создании опорной геодезической сети, которая является важным дополнением к традиционным методам создания наземных сетей. Оценка положительных факторов использования спутниковых технологий.
статья, добавлен 19.04.2018Сравнительный анализ спутниковых систем. Разработка поддержки протоколов передачи данных. Особенности энергетики спутниковой линии. Расчет электромагнитной совместимости системы при использовании ИСЗ KAZSAT-1. Характеристика трафика, абонентские линии.
дипломная работа, добавлен 15.05.2013Использование глобальных навигационных спутниковых систем. Факторы влияния на точность получаемых навигационно-временных определений. Изучение свойств коррелированности ошибок при измерении псевдодальностей до навигационных спутников при приеме сигнала.
статья, добавлен 02.04.2019Описание использования программных имитаторов навигационных систем с информационным обменом на основе трёхуровневой системы, обеспечивающей снижение объема вычислений в имитационных компьютерах с использованием моделей оборудования ПНК и движения ВС.
статья, добавлен 28.10.2018Актуальность создания сети постоянно действующих спутниковых станций. Процесс создания спутниковых станций, на примере созданной в Республике Башкортостан системы точного позиционирования. Выявлены основные преимущества и недостатки использования сети.
статья, добавлен 21.07.2020Использование передвижных лабораторий для диагностики транспортно-эксплуатационного состояния дорог. Задача начальной ориентации инерциальных навигационных систем платформенного типа. Модель движения управляемой гиростабилизированной платформы.
статья, добавлен 29.06.2017Текущее состояние и перспективы развития автоматизации на железнодорожном транспорте. Сокращение межпоездного интервала в режиме реального времени. Влияние внешних условий на движение и тормозной путь. Изучение орбит спутниковых навигационных систем.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Понятие и принцип работы спутниковых навигационных систем. Орбитальная группировка ГЛОНАСС. Интервалы наблюдения спутников в заданной точке в течение суток. Структура системы GPS. Кеплеровы элементы, большая полуось, эксцентриситет и наклонение орбиты.
контрольная работа, добавлен 28.04.2016