Тесная интеграция инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром, на основе использования электронных карт

Разработка математической модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы объекта. Оценка навигационного вектора на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых систем. Анализ параметров движения, реализуемых на ортодромической траектории.

Подобные документы

  • Характеристика навигационных систем, использующих искусственные спутники Земли и предлагающих глобальный сервис позиционирования в любом месте планеты. Изучение принципа действия, экономического значения спутниковых систем навигации на примере ГЛОНАСС.

    презентация, добавлен 09.03.2015

  • Требования к навигационному обеспечению судов речного флота. Обеспечение безопасности страны, на транспорте, в народном хозяйстве, науке и образовании, при организации путешествий, в спорте и туризме. Аппаратура спутниковых навигационных систем.

    курсовая работа, добавлен 08.10.2017

  • Создание методики эффективного информационного анализа навигационного обеспечения управляемых природно-технических систем и методологии синтеза навигационного обеспечения. Исследование новых алгоритмов повышения количества навигационной информации.

    автореферат, добавлен 30.01.2018

  • Приведены методы представления во временной области радиоимпульсов при их распространении по ионосферным линиям передачи спутниковых цифровых систем связи. Оценивание искажений произведено с использованием взаимно-корреляционного анализа радиоимпульсов.

    статья, добавлен 30.10.2018

  • Применение метода спутниковой геодезии за рубежом, в том числе для контроля висячих мостов в Гонконге, высотных зданий в Чикаго, мониторинга движения земной поверхности в Японии, США и Австрии. Достоинства способа мониторинга инженерных сооружений.

    статья, добавлен 31.07.2018

  • Характеристика и принцип работы современных спутниковых навигационных систем. Разработка и проектирование устройства коррекции шкалы времени удаленных пунктов, выбор компьютерной техники и микроэлектронной аппаратуры. Экономическое обоснование проекта.

    дипломная работа, добавлен 30.08.2010

  • Согласование шкал времени по сигналам спутниковых навигационных систем "Глонасс" и "Навстар". Методы синхронизации ШВ удалённых пунктов. Выбор и обоснование устройства коррекции ШВ. Расчёт импульсного преобразователя, блоков микроэлектронной аппаратуры.

    дипломная работа, добавлен 19.09.2010

  • Спутниковая навигационная система GPS. Принципы работы GPS-навигатора. Структура навигационных сообщений спутников системы Глонасс. Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов. Определение координат потребителя.

    курсовая работа, добавлен 27.04.2019

  • Анализ спутниковых технологий и выделение тех из них, которые являются наиболее релевантными для развития украинского сегмента глобальной Сети. Сравнение технологий, решающих проблему "последней мили". Особенности DVB-систем. Принципиальная схема VSAT.

    статья, добавлен 29.01.2019

  • Разработка и анализ возможностей использования метода идентификации каналов управляемого объекта, основанного на постобработке измерений с созданием нейросетевой модели многовходового объекта и последующим активным вычислительным экспериментом на ней.

    статья, добавлен 29.07.2017

  • Применение навигационных систем в летательных аппаратах и транспортных средствах. Построение математической модели измерения магнитного курса. Разработка методики автоматической трехмерной калибровки горизонткомпаса, анализ изменения остаточной девиации.

    автореферат, добавлен 28.03.2018

  • Выработка параметров ориентации на основе данных гироскопов, акселерометров и магнитометров. Решение навигационной задачи с привлечением данных одометра, модели движения платформы и GPS на основе фильтра Калмана. Описание аппаратной части платформы.

    статья, добавлен 28.10.2018

  • Характеристика систем спутниковой связи: спутниковые ретрансляторы; зоны покрытия; системы Aloha и VSAT; спутниковый Интернет; космический сегмент; зоны обслуживания; наземный сегмент и организация связи; преимущества и ограничения спутниковых сетей.

    курсовая работа, добавлен 12.04.2014

  • Геоинформационная система как автоматизированный комплекс для сбора, хранения, анализа пространственной информации, её визуализации и представления. Характеристика основных компонентов, входящих в состав глобальных навигационных спутниковых систем.

    статья, добавлен 22.12.2018

  • История развития системы спутниковой связи. Организация спутникового ствола. Строение спутников. Преимущества и ограничения ссс. Виды спутниковых систем и их орбиты. Анализ системы odyssey. Международная система ico. Сравнение систем odyssey и ico.

    курсовая работа, добавлен 27.04.2019

  • Основные тенденции развития современных систем безопасности: процессы автоматизации, интеграции и информатизации на основе искусственного интеллекта. Схемы обобщенных систем жизнеобеспечения человека и объекта. Принцип действия микроволновых датчиков.

    курсовая работа, добавлен 24.03.2012

  • Разработка блока обнаружения, алгоритмы которого сокращают время поиска в условиях приема слабых сигналов спутниковых навигационных систем. Структура оптимального решающего правила. Моделирование блока и его испытание на реальном сигнале ГЛОНАСС.

    дипломная работа, добавлен 08.05.2014

  • Общая характеристика спутниковой связи как вида космической радиосвязи. Описание разновидностей спутниковых ретрансляторов и другой аппаратуры связи. Описание технологии осуществления спутниковой связи. Характеристика принципа действия эффекта Доплера.

    презентация, добавлен 29.06.2017

  • Анализ необходимости автоматизированной системы наведения антенны. Особенность использования контроллером управления данных встроенного компаса и приемника GPS. Изучение экстремальных аппаратов по уровню. Процесс нацеливания в моноимпульсном режиме.

    презентация, добавлен 30.04.2017

  • Понятие телекоммуникации, структура систем передачи информации, их основные характеристики. Классификация и суть современных линий и каналов связи. Понятие и виды систем оперативной связи. Примеры спутниковых систем оперативной связи, их характеристика.

    лекция, добавлен 16.10.2017

  • Алгоритм управления устройствами слежения. Методы повышения точности навигационных определений с использованием алгоритмов обработки информации от спутниковых радионавигационных, импульсно-фазовых радионавигационных систем и автономных средств навигации.

    автореферат, добавлен 29.11.2017

  • Анализ способов передачи (кодирования и модуляции) и приема (декодирования и демодуляции) информации. Функционирование коротковолновых и ультракоротковолновых, спутниковых, подвижных систем связи. Построение сетей передачи информации, систем коммуникации.

    учебное пособие, добавлен 15.08.2017

  • Практикум по вопросам спутниковых радионавигационных систем в виде открытых программных комплексов в среде MatLab: формирование сигналов систем GPS и ГЛОНАСС, преобразование координат, моделирование орбит спутников, декодирование и расшифровка данных.

    учебное пособие, добавлен 23.09.2013

  • Вывод математической модели объекта управления на основе заданных разгонных кривых сушилки. Моделирование расчетных данных замкнутой системы в программе MatLab. Выбор измерительных приборов и реализация системы управления на основе микроконтроллера.

    дипломная работа, добавлен 22.09.2018

  • Разработка математической модели термоэлектрической системы, реализующей плавный прогрев и охлаждение процессора в режиме включения и выключения компьютера. Разработка новых конструктивных вариантов термоэлектрических преобразователей для охлаждения.

    автореферат, добавлен 15.06.2018

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.