Универсальный метод синтеза оптимальных управлений нелинейными Лагранжевыми динамическими системами
Применение игольчатого варьирования к инвариантным признакам действительного движения в форме интеграла действия Гамильтона–Остроградского. Условия оптимальности управления. Решение задачи синтеза оптимальной системы управления нелинейным объектом.
Подобные документы
- 101. Энергосбережение в электроприводах периодического движения с силовыми электронными преобразователями
Методика решения задачи оптимального управления электроприводом периодического движения по критерию энергопотребления по принципу максимума Понтрягина. Оптимизация режимов работы трехфазных преобразователей частоты с активно-индуктивной нагрузкой.
автореферат, добавлен 28.03.2018 Перспективы развития методов анализа линейных электрических цепей. Особенность синтеза переходных процессов в гальванических элементах. Изучение формирования дифференциальных уравнений в нормальной форме. Основная характеристика законов коммутации.
презентация, добавлен 11.01.2016Характеристика статических свойств системы автоматического управления. Порядок описания уравнения зависимости выходного состояния объекта управления от постоянных. Понятие статического и астатического регулирования. Расчет элементов системы управления.
доклад, добавлен 12.12.2013Расчет электрической цепи выпрямителя с приближенно заданными характеристиками и параметрами. Расчет температурного интервала в нити накала и в потоке электропроводящей жидкости. Расчет прогибов стержней и пластин. Учет неустранимой погрешности.
статья, добавлен 24.07.2018Решение задачи о расширении зоны действия доминирующего источника. Характеристика электронной модели схемы теплоснабжения. Определение себестоимости отпуска тепла потребителям из локальных систем теплоснабжения. Расчет эффективности инвестиций в проект.
статья, добавлен 30.01.2017Влияние силы трения на дозвуковые и сверхзвуковые скорости движения газа по трубе постоянного сечения. Применение уравнения Эйлера в дифференциальной форме для одномерного стационарного движения газа. Определение местоположения скачка уплотнения в трубе.
презентация, добавлен 29.11.2016Распределение магнитного поля в магнитопроводах электротехнических устройств. Решение краевой задачи для уравнения эллиптического типа в ферромагнитной среде с нелинейными характеристиками. Матрица проводимостей, комплексный граничный и блочный элемент.
статья, добавлен 30.07.2017Рассмотрение ангармонизма связанного электрона и уравнения его движения. Ознакомление с системой уравнений при учете магнитной силы Лоренца. Ознакомление с вынужденными нелинейными эффектами, обусловленных связью электронного движения и колебания ядер.
лекция, добавлен 15.04.2014Реакция цепи на единичное возмущающее воздействие. Последовательность расчета с использованием интеграла Дюамеля. Метод переменных состояния. Уравнения элекромагнитного состояния. Методика составления уравнений состояния. Использование законов Кирхгофа.
контрольная работа, добавлен 30.03.2017Базовый принцип построения цифровой подстанции. Сущность, предназначение и использование централизованной системы защиты, управления и мониторинга. Структура распределенной системы управления электроэнергетическим оборудованием с применением блокчейна.
статья, добавлен 14.04.2018Основные закономерности движения заряженных частиц в условиях высокого и низкого вакуума. Проектирование вакуумных и плазменных (газоразрядных) приборов. История изобретения электронно-лучевой трубки. Рассмотрение концепции термоядерного синтеза.
лекция, добавлен 08.07.2014Разработка функциональной схемы преобразователя частоты, принципиальной схемы силовой части и системы управления, структурной схемы системы управления. Выбор элементов силовой системы, расчет элементов системы управления и электромагнитных процессов.
курсовая работа, добавлен 30.04.2014Описание движения в форме Эйлера в различных разделах современной механики. Упрощение математических моделей процессов деформации. Главные преимущества уравнений движения в форме Лагранжа. Рассмотрение поведения материалов при упругом нагружении.
статья, добавлен 30.10.2013Анализ состояния и тенденций развития объектов наноиндустрии в настоящее время. Основные способы получения синтеза углеродных наноматериалов – фуллереноподобных структур, их свойства и применение. Описание реакторов с виброожиженным слоем катализатора.
учебное пособие, добавлен 16.03.2015Простейшие вопросы молекулярно-кинетической теории. Теорема о равном распределении энергии по степеням свободы. Условия независимости криволинейного интеграла от пути интегрирования. Коэффициент полезного действия цикла Карно для идеального газа.
учебное пособие, добавлен 26.03.2014Научное понятие и общие принципы энергетизма и энергологи. Представление об энергии как синониме любого действия: движения, работы, жизни в противовес потенции как возможности осуществления этих действий. Универсальный характер энергетических процессов.
статья, добавлен 12.04.2018Решение задачи о сведении системы волновых дифференциальных уравнений, полученных из уравнения Максвелла, к одному комплексному уравнению, относительно одной пространственной и временной координаты. Решение задачи дифракции для тел с возможным изломом.
статья, добавлен 26.03.2020В статье рассматривается краевая задача для уравнения Эйлера-Пуассона в трехмерной области специального вида. Демонстрируется метод Вольтерра, который позволяет доказать однозначную разрешимость поставленной задачи и записать ее решение в явном виде.
статья, добавлен 26.07.2018Физические основы, свойства и применение голографии, интерференция и дифракция световых волн. Техника голографического эксперимента: фотографические материалы, лазер и пространственный фильтр. Цифровые голограммы и алгоритм их синтеза на компьютере.
курсовая работа, добавлен 24.07.2010Исследование влияния ультразвукового воздействия на различные процессы на субмикронном и наноуровне. Анализ возможности контролируемого синтеза стабильных высокодисперсных коллоидных систем неорганических и органических материалов в различных средах.
статья, добавлен 02.11.2018Характеристика автоматизированных систем управления технологическим процессом гидроэлектростанций. Исследование причин нарушений в работе противоаварийной автоматики и средств технологического управления. Применение технологии экспертных систем в России.
статья, добавлен 16.05.2015Теорема Остроградского Гаусса, ее сущность и особенности, исторические аспекты и значение, следствия из теоремы. Теорема Гаусса для электростатических полей в вакууме, ее особенности. Невозможность существования электрического поля внутри металла.
курсовая работа, добавлен 26.12.2008Изучение опыта реформирования и управления системами теплоснабжения. Значение в данном процессе проблемы энергоэффективности, в том числе и общесистемной. Анализ полученных позитивных результатов и применение шведского опыта в отечественных условиях.
статья, добавлен 29.11.2018Анализ этапов проектирования системы управления подвижным составом электрических железных дорог: расчет электротяговых характеристик электровоза, ступеней регулирования магнитодвижущей силы тяговых двигателей; составление схемы управления силовой цепи.
курсовая работа, добавлен 03.02.2014Математическая модель цифровой двухконтурной системы управления электромагнитным подвесом ротора. Нахождение передаточных функций непрерывной части системы с учетом экстраполятора нулевого порядка, цифровых регуляторов и замкнутой системы управления.
статья, добавлен 28.01.2020