Аппроксимационные методы синтеза регулятора
Синтезировать регулятор, используя метод моментов, метод матричных операторов, спектральный метод, метод минимизации функционала в частотной области и метод минимизации функционала во временной области. Для системы синтезировать модальный регулятор.
Подобные документы
Идентификация систем управления. Аналитический метод вывода математической модели. Экспериментально-аналитический метод идентификации. Типовые динамические звенья. Составление идентификации динамического объекта управления по импульсной характеристике.
контрольная работа, добавлен 04.07.2010Характеристика адаптивной системы управления, использующей принцип частотного разделения каналов. Ознакомление с методами быстрой и эффективной настройки регуляторов. Изучение структуры высококачественной адаптивной системы управления с пи–регулятором.
статья, добавлен 30.01.2016Розгляд інтелектуального регулятора для нелінійного динамічного нестаціонарного стохастичного об'єкта на основі нео-фаззі-моделі, що настроюється в реальному часі. Суть синтезу інтелектуального регулятора та проведення експериментів на реальних об'єктах.
статья, добавлен 19.06.2018Измерение разности фаз - важная техническая задача при проектировании систем неразрушающего контроля. Метод преобразования фазы во временной интервал. Относительная систематическая погрешность. Структурная схема блока измерения временных интервалов.
статья, добавлен 14.07.2013Метод численного расчета характеристик вторичного излучения диэлектрических объектов резонансных размеров, в качестве которых могут рассматриваться отдельные элементы конструкции антенных систем и летательных аппаратов, бескорпусные или пластиковые мины.
статья, добавлен 29.06.2016Взаимосвязь фазы сигнала с его характерными параметрами. Фазовый метод определения среднеквадратического значения гармонического процесса, погрешности, возникающие при его применении. Упрощение алгоритмической аппаратной части разрабатываемых устройств.
статья, добавлен 06.11.2018Метод трехмерного геометрического моделирования периодических энергетических негармонических процессов. Расчет обобщенной трехмерной геометрической модели. Расчет численных значений нормированных координат. Интегральный признак сходимости Коши-Маклорена.
статья, добавлен 30.10.2016Рассмотрена проблема приборно-методического обеспечения работ по специальной оценке условий труда. Представлен подход к выбору аппаратуры для проведения измерений вредных производственных факторов, в основе которого положен метод экспертных оценок.
статья, добавлен 29.07.2017Метод загальної оцінки ефективності роботи комутаційного центру, який дозволяє контролювати якість обслуговування абонентів в комплексі на всіх етапах обробки заявки. Спосіб оцінки ефективності вузлової маршрутизації інформаційних потоків в центрі.
автореферат, добавлен 20.07.2015Метод проектирования цифровых автоматов с перестраиваемыми параметрами импульсной последовательности. Синтез формирователя одиночных серий с перестраиваемой длительностью. Задачи минимизации и кодирования внутренних состояний автомата и его декомпозиция.
статья, добавлен 14.07.2016Новый кумулянтный метод, позволяющий полностью автоматизировать процесс определения вида закона распределения результатов измерений, при этом правильность гипотезы может быть проверена с помощью известных критериев, например Колмогорова или Стьюдента.
статья, добавлен 21.11.2020Линеаризация дифференциальных уравнений. Общие методы повышения точности систем управления. Корректирующие устройства. Прямой корневой метод синтеза систем управления. Нормальная форма уравнений в пространстве состояний. Частотные критерии устойчивости.
курс лекций, добавлен 13.08.2013Назначение, устройство, принцип работы, технические характеристики и область применения универсального двухканального цифрового регулятора с импульсным (дискретным) выходом МИК-22. Конфигурирование прибора, его коммуникационные функции и возможности.
реферат, добавлен 31.01.2010Новий метод діагностування цифрових пристроїв нейромережними засобами. Метод, методики та засоби, орієнтовані на автоматизацію і підвищення ефективності тестового комбінованого діагностування цифрових пристроїв з використанням умовних алгоритмів.
автореферат, добавлен 06.07.2014Метод расчета распространенных в производственных условиях систем управления с сервомотором постоянной скорости. Основные преимущества и усовершенствование систем, реализующих интегральную составляющую в ПИ и ПИД - законах управления за счет сервомотора.
статья, добавлен 24.09.2012Разработка структурной и функциональной схем узлового устройства барьерной синхронизации в составе координирующей среды матричного мультикомпьютера. Создание аппаратно-ориентированного метода барьерной синхронизации для матричных мультикомпьютеров.
автореферат, добавлен 07.06.2018- 67. Дифференциальные уравнения для решения задач рассеяния электромагнитных волн во временной области
Модификация дифференциальных уравнений, позволяющая формировать алгоритмы для анализа во временной области систем с произвольным распределением и заданной частотной дисперсией диэлектрической и магнитной проницаемостей. Численная устойчивость алгоритмов.
статья, добавлен 04.11.2018 Изучение принципа работы ПИД-регулятора. Разработка модели ПИД-регулятора и включение ее в состав модели системы автоматического регулирования температуры воздуха. Оценка влияния коэффициентов настройки регулятора на вид переходного процесса в САР.
курсовая работа, добавлен 01.11.2023Физика работы транзистора. Параметры биполярного транзистора. Технология диффузионных процессов для легирования эмиттерной области. Метод тройной диффузии. Параметры диффузионных процессов. Эпитаксиальные процессы для формирования базовой области.
курсовая работа, добавлен 21.12.2012Предложение метода улучшения чувствительности приемника доплеровского обнаружителя ближнего действия. Построение модели устройства, реализующего метод в системе ближней радиолокации, в которой частота доплеровского сигнала не превышает десятков килогерц.
статья, добавлен 04.11.2018Метод формирования откликов многоканальных пространственных фильтров, в тракте обработки которых используется сумматор, квадратор и интегратор, повышающий их пространственную разрешающую способность при малых отношениях сигнала к помехе на их входах.
статья, добавлен 30.10.2018- 72. Спектральный анализ данных радиолокационных наблюдений астероидов с помощью метода наложения эпох
Непараметрические методы выделения периодичности. Метод наложения эпох, его построение на основе диаграмм ряда для значений периода. Отсутствие априорного предположения о форме периодической составляющей. Требование равномерной дискретизации сигнала.
статья, добавлен 01.03.2017 Задача оцінювання параметрів сигналів з псевдовипадковим перестроюванням робочої частоти в залежності від електромагнітної обстановки в каналі зв’язку. Метод оцінки просторових параметрів джерел радіовипромінювань в умовах впливу завмирань сигналів.
статья, добавлен 29.06.2016Методи стиску та відновлення відеоданих з можливістю зниження сумарного часу обробки і передачі в існуючих телекомунікаційних системах із заданим рівнем якості відновлення. Метод взаємооднозначного відновлення зображень із заданим рівнем достовірності.
автореферат, добавлен 20.07.2015Метод радиоакустического зондирования атмосферы, его сущность, ключевые принципы и особенности использования. Проанализированы известные научные и практические результаты и выделены основные этапы формирования основ науки в данной предметной области.
статья, добавлен 19.06.2018