Аппроксимационные методы синтеза регулятора
Синтезировать регулятор, используя метод моментов, метод матричных операторов, спектральный метод, метод минимизации функционала в частотной области и метод минимизации функционала во временной области. Для системы синтезировать модальный регулятор.
Подобные документы
- 1. Быстродействующий метод синтеза многоэлементных антенных решеток с упрощенной градиентной процедурой
Оценка нового итерационного метода синтеза многоэлементных антенных решеток по требованиям к амплитудной диаграмме направленности. Аналитические соотношения, определяющие итерационную процедуру синтеза АР в смысле оптимизации диаграммного функционала.
статья, добавлен 30.10.2018 Принятие решения о работоспособности объекта. Спектральный метод восстановления входного сигнала измерительной системы. Итеративный метод восстановления сигнала. Оперативный статистический контроль качества промышленной продукции на основе малой выборки.
лабораторная работа, добавлен 15.01.2018Построение эмпирической и дискретной модели переходного процесса. Имитационное моделирование объекта управления с возмущающим воздействием. Метод подстановки по таблицам Z-преобразований. Разработка рекомендаций по применению цифрового регулятора.
контрольная работа, добавлен 28.05.2014Переходные характеристики цепи, спектральный метод анализа переходных процессов. Определение амплитудно-частотных и фазовых соотношений, составляющих выходного сигнала, нахождение формы сигнала. Принцип суперпозиции и переходные характеристики цепи.
контрольная работа, добавлен 18.08.2010Метод контурных токов и наложения (суперпозиции). Метод эквивалентного генератора и узловых потенциалов (напряжений). Рекомендации по выбору метода. Порядок расчета электрических цепей различными методами. Рекомендации по применению каждого из методов.
презентация, добавлен 17.10.2012Расчет состояния цепи методом контурных токов. Определение объема выравнивания, которое будет произведено в КТУ. Построение системы уравнений по КТУ (2-й закон Кирхгофа). Максвелл предлагает два метода: метод контурных токов; метод узловых потенциалов.
контрольная работа, добавлен 16.05.2023Написание структурной формулы в дизъюнктивной форме, используя метод тождественных преобразований и табличный метод, основанный на применении карт Карно. Составление таблицы истинности не полностью определенной булевой функции четырех переменных.
контрольная работа, добавлен 20.01.2016Разработка метода обнаружения сигнала ЛЧМ-ионозонда (линейная частотная модуляция) в частотной области с учетом необходимости выделения статистически неаномальных отсчетов моды. Критерии обнаружения. Неаномальные отсчеты моды. Алгоритм обнаружения.
статья, добавлен 30.10.2018Проблемы, связанные с помехами возвратно-наклонного зондирования. Метод с использованием нескольких частот и метод с использованием нескольких кодовых последовательностей шумоподобного сигнала (ШПС). Требования к кодирующей последовательности ШПС.
статья, добавлен 22.03.2016Определение переходных характеристик цепи спектральным методом. Интеграл Дюамеля и его применение. Принцип суперпозиции. Расчет отклика цепи на единичный импульс. Установление связи временных и частотных характеристик (амплитудно-частотной и фазовой).
реферат, добавлен 29.10.2013Метод представления в базисе Габора. Параметры фильтра при экстремальном значении функционала. Разбиение интервала на независимые сегменты, определяемые спадом гауссианы. Синтез эффективных фильтров, основанных на дискретном вейвлет-преобразовании.
статья, добавлен 30.05.2017Что такое акустика и гидроакустика? Методы гидроакустического исследования в экологии. Эхоинтеграционный метод. Измерение силы обратного поверхностного рассеяния цели гидробионтов в скоплении от их зоологической длины. Эхоинтегрирующая аппаратура.
курсовая работа, добавлен 20.05.2022- 13. Метод измерений
Методы измерений: непосредственная оценка и сравнение с мерой. Измерительный преобразователь, прибор и установка. Измерительно-информационная система. Метрологические характеристики средств измерений, а также статическая характеристика преобразования.
реферат, добавлен 02.03.2016 Задача синтеза программного регулятора, оптимизирующего маневры подвижного объекта, описываемого системой нелинейных уравнений. Определение императивной модели регулятора как системы правил типа "условие – действие". Траектории движения машины Дубинса.
статья, добавлен 28.01.2020Принцип организации TDM как одной из основных технологий передачи информации. Метод уменьшения трафика. Принцип построения передачи данных, кодирования кадра. Методы оценки потери информации. Сравнение со статистическим временным мультиплексированием.
статья, добавлен 29.06.2017Частотный метод радиодальнометрии. Реализация частотного метода дальнометрии. Импульсный метод измерения дальности. Назначение, принцип действия и типы радиовысотомеров. Методы измерения малых высот. Погрешности радиовысотомеров больших и малых высот.
курсовая работа, добавлен 09.04.2017Выбор параметров регулятора. Процесс обучения нейронной сети. Частотные критерии качества. Настройка параметров регулятора по методу Зиглера и Никольса. Алгоритмический запрет интегрирования. Правила нечеткого вывода. Расчет параметров ПИД-регулятора.
презентация, добавлен 07.03.2016Метод контурних струмів як метод розрахунку електричних ланцюгів, при якому за невідомі приймаються струми в контурах, утворених деяким умовним розподілом електричного ланцюга. Початкові фази коливань активних елементів. Умови балансу потужностей.
практическая работа, добавлен 11.11.2014Сигналы, параметры которых инвариантны к искажениям в линии связи. Метод передачи дискретной измерительной информации. Основные способы модуляции шумоподобного сигнала. Автокорреляционный алгоритм демодуляции. Тенденции перехода к шумоподобным сигналам.
автореферат, добавлен 29.08.2018Уравнение релейного усилителя и двигателя постоянного тока. Исследование устойчивости температуры методом фазового пространства при отключенной местной обратной связи. Метод Ляпунова. Частотный метод Попова при отключенной местной обратной связи.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Нахождение выражений, выполняющих логическую функцию. Примеры реализации минимизированных функций. Cистематизированный метод Квайна-Маккласки. Графическое представление таблицы истинности. Процесс минимизации по картам Вейча-Карно, упрощенные карты.
реферат, добавлен 12.06.2009Пространственные системы технической защиты речевых сигналов - метод снижения уровня излучения маскирующих магнитных полей внутри объектов информатизации. Определение распределения напряженности магнитного поля вокруг ограниченной длины проводника.
статья, добавлен 03.05.2019- 23. Угловое разрешение источников коррелированных сигналов с использованием псевдослучайной обработки
Нелинейный метод углового разрешения коррелированных сигналов в антенных решетках, основанный на псевдослучайной пространственной обработке и свободный от ряда недостатков. Спектральный анализ и методы сверхразрешения с использованием адаптивных решеток.
статья, добавлен 30.10.2018 Преобразование рассогласования в нужную выходную величину. Устройства, отрабатывающие примитивные законы управления. Структурная схема для расчёта настроек регуляторов. Метод Зиглера–Никольса для непрерывных регуляторов. Прямые показатели качества.
курсовая работа, добавлен 28.10.2013Измерение - процесс определения физической величины с помощью технических средств. Классификация измерительных приборов. Метод сравнения, или нулевой метод, служащий основой действия приборов сравнения: мостов, компенсаторов. Класс точности приборов.
презентация, добавлен 15.12.2020