Исследование групповой робототехники

Разработка алгоритма, позволяющего произвольному количеству автономных роботизированных единиц (дронов) окружать цель в заданной точке. Выбор средств разработки, язык программирования Java. Описание классов, их полей и методов. Алгоритм поиска пути.

Подобные документы

  • Анализ проблем эффективного сжигания топлива с переменной калорийностью. Выбор оптимального пути методом динамического программирования Беллмана. Разработка алгоритма управления оборудованием. Изучение результатов моделирования, материальных затрат.

    статья, добавлен 27.07.2016

  • История создания языка программирования Java. Безопасность, объектная ориентированность, надежность, интерактивность, независимость от архитектуры ЭВМ, интерпретация, высокая производительность и мобильность языка. Виртуальная машина Java и байт-коды.

    реферат, добавлен 15.11.2016

  • Особенности и основные этапы выполнения Java-программы, необходимость ее компиляции. Набор программ и классов JDK. Порядок и механизм разработки исходного кода программы в интегрированной среде разработки Eclipse, ее описание и назначение, листинг.

    курсовая работа, добавлен 02.03.2011

  • История создания языка программирования Паскаль, его основные команды. Особенности линейного алгоритма. Выбор пути вычислительного процесса в разветвляющемся алгоритме, формы его записи. Характеристика циклов с предусловием, постусловием и параметром.

    презентация, добавлен 21.10.2013

  • Назначение разработки – изучение языка программирования Prolog. Постановка задачи в предметной области. Разработка математической модели, выбор и обоснование основного алгоритма решения. Минимальные требования к составу и параметрам технических средств.

    курсовая работа, добавлен 25.09.2010

  • Виды и формы электронных учебников. Выбор средств разработки электронного учебника - язык HTML, CSS и JavaScript и среда Adobe Dreamweaver. Описание алгоритма программы, ее структурных и функциональных характеристик. Тестирование и верификация программы.

    курсовая работа, добавлен 16.03.2015

  • Анализ процесса локализации и требований к алгоритму. Постановка критериев анализа алгоритмов локализации. Разработка алгоритма фильтрации и модификации результатов обнаруженных объектов на изображении. Выбор среды реализации и языка программирования.

    дипломная работа, добавлен 23.09.2018

  • C++ как компилируемый, статически типизированный язык программирования общего назначения. Особенности создания программного продукта, позволяющего наглядно представить все наибольшие независимые множества вершин графа с помощью алгоритма с возвратом.

    курсовая работа, добавлен 22.02.2019

  • Разработка приложения "Калькулятор" с применением объектно-ориентированного программирования. Обзор основных понятий концепции объектно-ориентированного программирования. Изучение языка программирования Java. Оценка результатов тестирования программы.

    курсовая работа, добавлен 23.11.2015

  • Описание структур данных, программных средств, объявление классов, задающих объекты "ячейка поля" и "игровое поле", реализация логики игры в обработчиках действий игрока для Windows-приложений. Описание алгоритма решения заданий и их отражения на экране.

    методичка, добавлен 06.11.2017

  • Анализ существующих методов сортировки, обоснование результатов тестирования рассматриваемого алгоритма, исследование приоритетов данного алгоритма и методов его реализации, разработка шаблонов функций C++, сортировка данных посредством простого выбора.

    курсовая работа, добавлен 13.06.2012

  • Java как объектно-ориентированный язык программирования, разработанный компанией Sun Microsystems. Возможные применения для сервлетов. Перенаправление запросов, классы Driver Manager, Connection. Страница логина, регистрации. Пользователи и заявки.

    курсовая работа, добавлен 23.05.2016

  • Анализ методов разработки криптографического алгоритма с открытым ключом основывающийся на вычислительной сложности задачи факторизации больших целых чисел (RSA). Изучение истории разработки алгоритма RSA. Алгоритм создания открытого и секретного ключей.

    курсовая работа, добавлен 25.11.2019

  • Анализ требований к системе. Описания методов используемых при решении. Описания архитектуры системы. Описание применимых в проекте методов программирования. Описание реализации модулей, классов, методов и алгоритмов, используемых при решении задачи.

    курсовая работа, добавлен 06.06.2020

  • Характеристика метода Пауэлла и обоснование применения сопряженных направлений в алгоритмах оптимизации. Пример поиска минимума функции. Описание программной части и выбор среды программирования. Определение стратегии поиска и описание программы.

    курсовая работа, добавлен 05.12.2013

  • Основные приемы программирования на алгоритмическом языке Java, структурная и объектно-ориентированная технологии, методы проектирования. Ввод и вывод данных. Алгоритм и его свойства. Отладки и тестирования программ. Обработка исключительных ситуаций.

    учебное пособие, добавлен 09.12.2013

  • Выбор подхода к разработке программного продукта. Архитектура программного обеспечения. Выбор программных и аппаратных средств для реализации задачи. Технология, среда и язык программирования. Спецификация файлов программного продукта, алгоритм работы.

    курсовая работа, добавлен 17.02.2016

  • Определение потребности в ресурсах для производства компьютерных столов и разработка плана выпуска продукции, позволяющего получить наибольшую прибыль. Разработка алгоритма и решения задачи средствами линейного программирования графическим методом.

    презентация, добавлен 11.10.2017

  • Цели электронного правительства, интегрированная среда разработки Jetbrains Intellij IDEA. Единый государственный реестр, его сущность и значение. Понятие и предназначение системы межведомственного электронного взаимодействия. Язык программирования Java.

    курсовая работа, добавлен 28.05.2018

  • Разработка программы расчёта резьбовых соединений с использованием средств визуального программирования. Ввод исходных данных, вывод расчетных параметров, описание алгоритма. Формирование изображения резьбовых соединений, построение чертежей в AutoCAD.

    курсовая работа, добавлен 28.02.2019

  • Первые шаги автоматизации программирования и классификация его языков. Языки программирования высокого уровня: Кобол и Фортран. Создание Basic и Pascal. Языки искусственного интеллекта, объектно-ориентированного и визуального программирования: C++ и Java.

    презентация, добавлен 18.05.2014

  • Обзор современных платформ программирования. История создания скриптовых языков. Основные области использования JavaScript. Реализация Windows-приложения, выбор языков и сред программирования. Типы данных, разработка скрипта поиска по сайту на языке.

    курсовая работа, добавлен 13.07.2012

  • Исследование и разработка методов и программных средств поиска решения на основе аналогий и прецедентов, повышающих эффективность и расширяющих интеллектуальные возможности современных компьютерных систем типа ИСППР РВ. Алгоритм системы поиска решения.

    автореферат, добавлен 10.12.2013

  • Исследование вопросов прогнозирования многопараметрических систем. Анализ методик решения задач мониторинга и прогнозирования состояния различных технических объектов. Разработка алгоритма поиска оптимальной модели, обоснование его эффективности.

    статья, добавлен 28.04.2017

  • Системы программирования, ориентированные на "быструю разработку". Среда визуального программирования Delphi. Постановка задачи и разработка алгоритма решения. Выбор состава программных средств. Условия выполнения программы, моделирующей игру "Кости".

    курсовая работа, добавлен 06.03.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.