Исследование групповой робототехники

Разработка алгоритма, позволяющего произвольному количеству автономных роботизированных единиц (дронов) окружать цель в заданной точке. Выбор средств разработки, язык программирования Java. Описание классов, их полей и методов. Алгоритм поиска пути.

Подобные документы

  • Существенный анализ выполнения быстрой рекурсивной сортировки. Реализация поиска подстрок с помощью конечного автомата. Особенность создания объектов на языке Java. Создание улучшенного линейного поиска. Характеристика построения сортировки выбором.

    контрольная работа, добавлен 13.01.2020

  • Анализ проектирования транспортных систем. Диаграммы классов и состояний. Описание методов оптимизации по алгоритму Дейкстры и жадному алгоритму. Разработка кодов этих методов на языке С++, их редактирование и отладка. Расчет времени реакции системы.

    дипломная работа, добавлен 08.10.2018

  • Сайт как площадка поиска партнеров. Этапы разработки web-сайта. Общее представление и особенности использования PHP. Выбор программного средства для разработки. Выбор программного средства для разработки. Описание языков для разработки web–приложений.

    дипломная работа, добавлен 17.07.2016

  • Этапы разработки нового программного продукта. Постановка задачи и разработка алгоритма её решения; требования, которые должны выполняться при его создании. Реализация алгоритма в виде программы. Поиск и исправление ошибок в ней, и её тестирование.

    презентация, добавлен 17.02.2011

  • Исследование средств и языков описания алгоритмов. Определение понятия алгоритма, специфика его свойств и способы записи. Общая структура линейного и разветвленного алгоритма в виде блок-схемы. Особенности классификации и язык описания алгоритма.

    реферат, добавлен 09.09.2010

  • Разработка схем алгоритмов работы программ сканирования линейных, шнуровых и служебных комплектов. Описание схемы алгоритма поиска пути в коммутационном поле. Разработка схемы алгоритмов формирования и выдачи последовательности периферийных команд.

    курсовая работа, добавлен 13.09.2016

  • Постановка задачи навигация движения, описание алгоритма поиска кратчайшего пути между двумя вершинами графа и анализ программной реализации алгоритма Дейкстры. Графическая реализация полученных результатов с помощью объектно-ориентированного языка С++.

    курсовая работа, добавлен 11.05.2012

  • Определение понятия диаграммы, описание ее основных видов. Изучение основ создания круговой секторной параметрической диаграммы. Разработка Java-приложения. Оценка результатов работы созданного программного продукта, его логичности и информативности.

    курсовая работа, добавлен 11.05.2014

  • Анализ структур данных и алгоритмов ее обработки. Разработка алгоритмов программного средства. Выбор языка программирования. Программная реализация структур данных и алгоритма обработки. Оценка сложности алгоритма. Тестирование программного средства.

    курсовая работа, добавлен 11.02.2021

  • Эффективное использование объектно-ориентированного языка программирования Jаvа. Синтаксис языка Java как очищенный вариант синтаксиса языка С++. Форма исходного файла Java. Методы программирования, классы и объекты. Параметры, массивы, интерфейс.

    курсовая работа, добавлен 19.09.2015

  • Рассмотрение препроцессорных средств языка программирования С. Написание программы на языке C++ в среде программирования Visual Studio 2012. Описание алгоритма решения задачи, построение информационной и математической моделей, составление блок-схемы.

    курсовая работа, добавлен 18.03.2015

  • Разработка гибридного алгоритма поиска грифов с минимальным числом входных параметров для оптимизации сложных функций, меняющихся с течением времени. Исследование эффективности работы алгоритма и его сравнительный анализ с некоторыми другими алгоритмами.

    статья, добавлен 14.05.2017

  • Определение зависимости успеха разработки программного обеспечения от выбранных средств программирования. Рассмотрение ряда критериев и конкретной задачи языков программирования. Оценка метода анализа иерархии как способа выбора верного варианта.

    статья, добавлен 19.12.2017

  • Разработка коммерческих программных продуктов с помощью языка программирования С++. Основная сущность алгоритма и его свойств. Исследование переменной структурированного типа в программе. Анализ объявления массива с использованием собственного типа.

    контрольная работа, добавлен 23.12.2016

  • Анализ языков программирования и выбор среды разработки. Обзор этапов программирования, серверные процедуры, структурная база данных. Описание функциональной структуры программного комплекса. Описание методики тестирования, пользовательский интерфейс.

    дипломная работа, добавлен 21.11.2010

  • Анализ методов поддержки принятия решений. Основные понятия систем поддержки принятия решений. Выбор языка программирования для разработки программного обеспечения. Разработка алгоритма и программы, принятия решения по выбору исследуемой технологии.

    дипломная работа, добавлен 30.08.2016

  • Анализ, описание, проектирование и моделирование предметной области. Разработка баз данных для предприятия. Описание атрибутов и типов полей для таблиц. Выбор инструментальных средств и языка программирования. Всевозможные нюансы создания базы данных.

    курсовая работа, добавлен 22.01.2017

  • Разработка приложения для визуализации структуры данных очереди с возможностью добавления и удаления элементов. Алгоритм реализации очереди. Описание JavaFX Scene Builder. Алгоритм реализации открытия и сохранения файлов. Анализ методов отладки системы.

    курсовая работа, добавлен 20.09.2016

  • Анализ программных и языковых средств разработки. Описание среды BlackBoard Learn. Описание языка программирования Java, объектной модели браузера MS Internet Explorer. Проектирование компьюторной обучающей системы "Экспертные системы" в среду Blackboard.

    дипломная работа, добавлен 15.09.2017

  • Определение, разработка и виды алгоритма. Понятие типов и структур данных. Представление массивов, записей и множеств. Представление основных структур программирования на языке Паскаль. Основные принципы структурного и модульного программирования.

    курс лекций, добавлен 30.04.2011

  • Реализация численных методов решения дифференциальных уравнений в системе MathCAD. Описание математической модели промышленного робота для реализации в системе MathCAD. Анализ исходных и результирующих данных. Графическая схема алгоритма и её описание.

    курсовая работа, добавлен 15.07.2013

  • Понятие и исполнители алгоритма, его свойства и типы (линейный, разветвляющийся, циклический). Особенности записи алгоритмов на алгоритмическом языке, их графическое представление (на примере открывания двери). Сущность программы и языка программирования.

    презентация, добавлен 21.09.2013

  • Изучение современных методов шифрования информации. Описание объектно-ориентированного подхода. Описание предметной области. Описание объектов системы, их свойств и методов. Построение диаграммы классов. Результаты тестирования программного продукта.

    курсовая работа, добавлен 15.02.2018

  • Создание проекта в NetBeans и его структура, компиляция файлов. Основы языка программирования Java: именованные константы, символы Unicode, схематичное представление классов и объектов. Работа виртуальной машины, обеспечивающей безопасность работы.

    лабораторная работа, добавлен 18.01.2014

  • Понятие и свойства алгоритма, примеры его предоставления и записи. Специфика алгоритмического языка, их уровни и примеры. Примеры стандартных математических функций для некоторых языков программирования. Эволюция развития программирования как науки.

    лекция, добавлен 12.02.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.