Методи синтезу та аналіз високоточних систем позиційного керування невизначеними багатомасовими об’єктами
Аналіз комбінованих систем керування зі спостереженням та компенсацією зовнішніх дій. Розробка високоточного позиційного керування невизначеною пружною двомасовою системою при різних комбінаціях датчиків і при невідомих зовнішніх діях, нелінійному терті.
Подобные документы
Приводи вітчизняної і зарубіжної техніки, які містять пристрої для сходинкового і безсходинкового керування швидкістю. Огляд значень моделей пристроїв для керування змінами швидкості за допомогою диференціальних передач і замкнутих гідравлічних систем.
статья, добавлен 24.01.2020Пошук шляхів мінімізації витрат металу, енергетичних ресурсів при прокатці за допомогою створення інтегрованих автоматизованих систем керування на сучасних станах. Опис математичних моделей і алгоритмів керування устаткуванням прокатного агрегату.
автореферат, добавлен 06.07.2014Раціональні шляхи покращення динамічних характеристик електромеханічних систем шахтних підйомних установок. Параметри елементів із найменшою жорсткістю та синтез раціональних законів керування електроприводом установки, оптимізація перехідних процесів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Ознайомлення з методами математичного моделювання процесів сталого потокорозподілу в трубопровідних транспортних системах з деталізацією особливостей для систем регіонального газопостачання. Розробка алгоритмів диспетчерського керування потокорозподілом.
автореферат, добавлен 29.04.2014Розробка способів та засобів для маніпулювання об'єктами керування, складення їхніх математичних моделей динаміки. Постановка та розв’язок задачі синтезу керувань спеціалізованими маніпуляторами як структурними компонентами гнучкої виробничої системи.
автореферат, добавлен 24.02.2014Математичний опис процесів зберігання плодоовочевої продукції з використанням машинного охолодження. Застосування систем створення мікроклімату з автоматичним керуванням температурно-вологісними режимами. Зниження питомої енергоємності плодоовочесховищ.
статья, добавлен 30.01.2017Синтез і аналіз векторного керування асинхронними двигунами з поліпшеними енергетичними і динамічними характеристиками і малим обсягом обчислень. Літературні джерела і патентний фонд. Поліпшення динамічної характеристики синтезованих методів керування.
автореферат, добавлен 05.08.2014- 58. Нелінійне та адаптивне керування в електромеханічних системах з векторно-керованими електродвигунами
Вивчення проблеми підвищення динамічних та енергетичних характеристик електромеханічних систем з векторно-керованими електродвигунами за рахунок застосування методів нелінійного та адаптивного керування за вимірюваною частиною вектору стану об’єкту.
автореферат, добавлен 29.09.2014 - 59. Методи керування безпілотним літальним апаратом на основі оптико-електронної вимірювальної системи
Забезпечення автоматичних режимів польоту апаратів вертолітного типу. Підвищення точності керування безпілотним апаратом в реальному часі. Обробка відеоданих з оптико-вимірювальної системи за просторовими координатами. Розробка методів посадки оператором.
автореферат, добавлен 13.08.2015 Функціональна схема системи стабілізації літаючого апарату по куту крена. Характеристики контрольованих сигналів. Опис процесу контролю параметрів. Опис принципу роботи автоматизованих систем керування. Основи розрахунку показників надійності АСК.
контрольная работа, добавлен 23.06.2015Розробка методів і алгоритмів оптимального керування процесом буріння нафтових і газових свердловин з дискретно-неперервною зміною керувальних дій. Математична модель процесу буріння. Її використання в системі керування процесом буріння СКУБ-М2.
автореферат, добавлен 23.10.2013Характеристика задачі побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв’язку від стану лінійної динамічної системи. Однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів. Пошук оптимального мінімаксного керування ітераційним методом.
статья, добавлен 13.08.2016Розрахунок реакторного блока. Вибір трубчатої печі. Розробка автоматизованої системи керування технологічними процесами, її функціональної схеми. Розрахунок собівартості виробництва продукції та показників ефективності проектного і базового цеху.
дипломная работа, добавлен 23.09.2014Аналіз роботу системи підпорядкованого керування електроприводу. Розроблення методики налаштування регуляторів, гарантування запасу стійкості в діапазоні можливих змін. Використання результатів досліджень під час розроблення нових систем електроприводів.
статья, добавлен 14.09.2016Принципи побудови системи керування процесом підготовки шихти. Схема дворівневої системи автоматизованого керування процесом шихтування з визначенням функцій окремих підсистем. Параметри налаштування регулятора продуктивності вуглепідготовчого відділення.
статья, добавлен 25.08.2016Сутність способу реалізації системи керування процесом вентилювання біосировини на основі нейронечітких технологій. Аналіз послідовності визначення режимних параметрів технологічної установки із врахуванням факторів, що впливають на її енергоощадність.
статья, добавлен 30.01.2017Проблема розвитку наукових та методологічних основ синтезу та оптимізації структур однорідних об'єктів керування гірничого виробництва. Алгоритм їх функціонування на базі системи автоматизації транспорту. Площина використання комплексу технічних засобів.
автореферат, добавлен 27.09.2013Дослідження ефективних рішень в області розробки безконтактних електромеханічних систем з поліпшеними пускорегулювальними властивостями. Розробка оригінального способу і методики визначення оптимальних закономірностей керування асинхронними двигунами.
автореферат, добавлен 25.02.2014Розробка нових алгебраїчних моделей та методів для аналізу і синтезу слабо формалізованих процесів. Запропоновано інноваційний підхід до подання знання орієнтованих продукційних моделей. Побудовано структуру відповідної алгебри лінгвістичних змінних.
дипломная работа, добавлен 22.04.2014Приборний склад системи керування орієнтацією й стабілізацією космічного апарату, що включає зоряні датчики, вимірювачі швидкості, магнітометр, двигуни-маховики. Оптимальна фільтрація інформації, що дозволяє істотно знизити похибку їх визначення.
автореферат, добавлен 30.10.2015Вивчення питань цілеспрямованого керування якістю вибіркового лакування за допомогою зміни параметрів лакувальних пластин, режимів лакування та типів лаків. Аналіз різних типів декельних матеріалів. Розгляд можливостей керування процесом у режимі in-line.
статья, добавлен 29.07.2016Вдосконалення автоматизованих систем керування робочими рухами металорізальних верстатів для обробки фрезеруванням і шліфуванням. Оцінка збільшення продуктивності і зменшення енергоспоживання верстатів при виконанні технологічних процесів металообробки.
автореферат, добавлен 29.08.2015Питання розробки та дослідження нелінійних субоптимальних алгоритмів керування електроприводом системи стабілізації зусилля різання при металообробці. Створення на їх основі систем керування, що забезпечують продуктивність обладнання та якість обробки.
автореферат, добавлен 26.09.2015Методи підвищення швидкодії і точності системи позиціонування двигуна постійного струму. Огляд інтелектуальних алгоритмів керування реверсивним перетворювачем, що базуються на штучних нейронних мережах, а також їх реалізації у вигляді вбудованих систем.
автореферат, добавлен 30.07.2015Аналіз питань розробки й дослідження систем керування, що забезпечують оптимізацію перевізного технологічного процесу дизель-потягу із перетворювачами частоти і тяговими асинхронними двигунами. Математичні моделі компонент електропередачі дизель-потягу.
автореферат, добавлен 14.10.2013