Методи синтезу та аналіз високоточних систем позиційного керування невизначеними багатомасовими об’єктами
Аналіз комбінованих систем керування зі спостереженням та компенсацією зовнішніх дій. Розробка високоточного позиційного керування невизначеною пружною двомасовою системою при різних комбінаціях датчиків і при невідомих зовнішніх діях, нелінійному терті.
Подобные документы
Дослідження енергетичної галузі України та її розвитку. Призначення верстата та загальна характеристика електроустаткування. Схема електрична принципова та порядок її дії. Опис основних пошкоджень апаратури керування і захисту та методи їх усунення.
курсовая работа, добавлен 15.06.2014Опис методу автоматичного керування процесом флотації. Характеристика системи автоматичного керування зольністю концентрату в пінній флотації вугілля, розробка програмного симулятора технологічного процесу. Одержання зольності концентрату й відходів.
автореферат, добавлен 12.07.2015- 103. Автоматизована система керування процесом шихтування рядового вугілля на вуглезбагачувальній фабриці
Система керування процесом підготовки шихти. Функціональна схема дворівневої системи автоматизованого управління процесом шихтування з визначенням функцій окремих підсистем. Параметри налаштування регулятора продуктивності вуглепідготовчого відділення.
статья, добавлен 27.11.2016 Розробка моделей, методів і алгоритмів інформаційної підтримки прийняття рішень при оперативному гомеостазісному управлінні організаційно-технічними об'єктами. Аналіз сучасних інформаційних технологій, їх роль в системі керування гірничорудними кар’єрами.
автореферат, добавлен 16.10.2013- 105. Методи підвищення технічних характеристик паралельно працюючих газодизель-генераторних агрегатів
Розробка методів і систем керування паралельно працюючими газодизель-генераторними агрегатами для підвищення стабільності обертів і пропорційного розподілу активної потужності. Визначення оптимальних параметрів регулятора при різних навантаженнях.
автореферат, добавлен 28.08.2015 Розробка однопараметричного сімейства мінімаксних регуляторів, при яких критерій не перевищує граничного значення. Розв’язок задачі побудови оптимального робастного керування лінійною системою, що знаходиться під впливом збурень невідомої природи.
статья, добавлен 27.06.2016Обґрунтування методу побудови енергоефективних ресурсоекономних електротехнічних систем високочастотного живлення та керування для багатолампових люмінесцентних світильників. Неперервне регулювання потужності на міжкомутаційних інтервалах потужності.
статья, добавлен 29.07.2016Побудова логарифмічних частотних характеристик розімкнутої некоригованої системи автоматичного керування та визначення її стійкості. Синтез коригуючого пристрою. Розрахунок параметрів, частоти та стійкості типових дійсних частотних характеристик.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Аналіз та синтез неперервної системи автоматичного керування. Порядок визначення передаточних функцій і стійкості за допомогою критерію Найквіста. Проведення корекції системи, розрахунок та побудова перехідної характеристики, а також усталеної похибки.
контрольная работа, добавлен 23.06.2014- 110. Інваріантні частотні ємнісні перетворювачі рівня для систем контролю і керування літальних апаратів
Знайомство з особливостями розробки нових методів і пристроїв вимірювального перетворення рівня палива паливної системи контролю та керування балансировкою літальних апаратів. Характеристика моделі еквівалентного розподілу ємності уздовж довгої лінії.
контрольная работа, добавлен 23.10.2013 Наведення результатів досліджень режимів роботи електрогідроциклона, що використовується з метою очищення води. Розробка нейромережевої системи керування роботою електрогідроциклона, її програмне забезпечення. Очищення перед скиданням у водойми.
статья, добавлен 01.12.2017Опис та специфіка автоматизованої системи керування ростовою установкою, моделювання радіаційно-кондуктивного теплообміну в частково прозорих середовищах. Характеристика та особливості фізичних механізмів впливу різних домішок на процес кристалізації.
автореферат, добавлен 26.08.2015Дослідження, розробка і апробація математичних моделей і алгоритмів керування технологічними процесами нагріву і гідравлічної очистки поверхні слябів перед прокаткою на товстолистових станах з метою підвищення ефективності роботи прокатних станів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз існуючих досліджень у напрямку усунення коливань вантажу закріпленого на гнучкому підвісі. Визначення законів керування рухом кранового візка. Характеристика основних позитивних ефектів від застосування системи керування приводним механізмом.
автореферат, добавлен 20.07.2015Дослідження адаптивної системи керування температурним режимом екструдера у режимі нормальної експлуатації в умовах дії збурень різної природи (зміни потужності тепла). Визначення ефективності запропонованої системи керування процесу екструзії полімерів.
статья, добавлен 29.06.2016Розглядаються питання, пов'язані з оцінюванням та визнанням вимірювальних можливостей суб'єктів господарювання на добровільних засадах. Проблеми здійснення зазначеного виду діяльності. Шляхи вирішення наведених проблем для метрологічних центрів.
статья, добавлен 29.03.2022Роль і значення освоєння проектної потужності агрегатів. Визначення та аналіз впливу початкових умов на попадання плавки в межі задані маркою сталі. Отримання чисельних значень цільової функції оптимального керування з мінімізацією собівартості сталі.
статья, добавлен 25.10.2016Нечітка логіка, нейромережний апарат в поєднанні з класичними алгоритмами керування. Переваги нечіткого адаптивного алгоритму над неадаптивними за рахунок меншої динамічної похибки та часу виходу на завдання. Технологічні об'єкти харчової промисловості.
статья, добавлен 13.01.2017Аналіз можливості магнітного керування просторовими параметрами високотемпературного газового потоку. Дослідження взаємозв’язку місцеположення дуги в дуговому каналі із режимними параметрами роботи розпилювача та параметрами зовнішнього магнітного поля.
автореферат, добавлен 27.08.2015Характеристика процесу створення алгоритмічного та удосконалення інформаційного забезпечення системи керування згущуванням червоного шламу, що підвищує ефективність керованого процесу в сфері глиноземного виробництва на основі нечітких регуляторів.
автореферат, добавлен 30.07.2014Розробка графоаналітичного способу виявлення сім’ї спіралеподібних кривих, апроксимованих еліпсом. Обрання еліпсу максимальної площі, який буде використано для автоматизованого керування коливальною системою за критерієм не виходу її з області стійкості.
автореферат, добавлен 26.08.2015Підвищення показників якості складених п’єзокерамічних перетворювачів за рахунок застосування нового способу регулювання напруги поляризації та впровадження системи автоматичного керування технологічним процесом пайки, математична моделі процесу.
автореферат, добавлен 23.11.2013Поняття про крокові двигуни, їх принцип роботи, переваги та недоліки в експлуатації. Програмна частина драйверу управління. Вибір інтерфейсу керування та схемо-технічної складової. Розробка друкованої плати. Опис алгоритму роботи програми, її лістинг.
курсовая работа, добавлен 16.02.2016Розробка моделі процесу флотації з використанням математичного апарату ланцюгів Маркова. Критерії ефективності процесу управління з врахуванням економічних та технологічних показників роботи флотаційної машини. Система автоматичної оптимізації керування.
автореферат, добавлен 07.03.2014Розробка методу одержання зосереджених інтегральних оцінок протікання розподіленого технологічного процесу в умовах недостатності вхідної інформації й збурень стохастичного характеру. Практичне використання програмно-технічних засобів у даній сфері.
автореферат, добавлен 26.09.2015