Теория импульсных, дискретных и нелинейных систем автоматического управления
Квантование непрерывных сигналов и их спектр. Устойчивость импульсной САУ. Критерий устойчивости. Описание импульсной системы в пространстве состояний. Реализация импульсной передаточной функции. Построение фазового портрета с числом особых точек.
Подобные документы
Описание принципа действия системы автоматизации. Разбиение системы на элементы. Построение структурной схемы САУ (системы автоматизированного управления). Передаточные функции, проверка системы на устойчивость. Расчет параметров корректирующего звена.
контрольная работа, добавлен 26.11.2015Определение и построение спектра импульсных и периодических аналоговых сигналов. Изучение и анализ временных и частотных характеристик импульсных и периодических сигналов. Оценка прохождения импульсного и периодического сигналов через линейные цепи.
методичка, добавлен 16.07.2012Принцип действия и область применения широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Принцип формирования длительности импульсов ШИМ. Разработка принципиальной схемы, расчет схем мультивибратора и генератора пилообразного напряжения с заданными параметрами ШИМ.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Критерии и запас устойчивости системы. Ее анализ по логарифмическим частотным характеристикам. Статическая и динамическая точность. Показатели качества систем управления и переходного процесса. Модели случайных сигналов. Алгоритмы фильтрации помех.
статья, добавлен 15.11.2018Разработка модели помех сигналам с дискретной модуляцией для проверки работоспособности устройства и методика анализа помехоустойчивости приема сигналов в присутствии помех. Анализ воздействия хаотической импульсной последовательности на сигнал.
практическая работа, добавлен 05.03.2011Сущность и содержание теории автоматического управления и регулирования. Элементы автоматических систем, их схемы. Основные критерии устойчивости. Особенности определения устойчивости системы по критериям Нейквиста, Гурвица, Михайлова и Вышнеградского.
реферат, добавлен 04.12.2014Идентификация систем управления. Аналитический метод вывода математической модели. Экспериментально-аналитический метод идентификации. Типовые динамические звенья. Составление идентификации динамического объекта управления по импульсной характеристике.
контрольная работа, добавлен 04.07.2010Исследование характеристик дискретной цепи. Определение импульсной характеристики цепи по разностному уравнению. Оценка влияния ошибки квантования на частотную характеристику цепи. Расчет шумов квантования для цепи в виде каскадного соединения звеньев.
контрольная работа, добавлен 11.10.2015Импульсная характеристика цифрового нерекурсивного фильтра. Построение графиков амплитуды спектра. Расчет коэффициентов дискретного преобразования Фурье для сигнала. Вычисление автокорреляционной функции. Отклик нерекурсивного фильтра на входной сигнал.
контрольная работа, добавлен 05.12.2013Исследование подсистемы групповой синхронизации широкополосной системы радиосвязи с широтно-импульсной модуляцией. Описание распределений вероятностей в асинфазном и синфазном режимах работы приемной аппаратуры. Изучение особенностей системы радиосвязи.
статья, добавлен 29.06.2017Изучение использования пакетов прикладных программ (Pspice, Orcad) при моделировании импульсных преобразователей с многотактным принципом функционирования (автономные инверторы напряжения с импульсной модуляцией, корректоры коэффициента мощности).
статья, добавлен 23.12.2017Система автоматического управления высотой резака. Работа в режиме плазменной резки. Получение передаточной функции элементов, алгоритмической структурной схемы системы. Получение характеристического уравнения. Построение области устойчивости на графике.
курсовая работа, добавлен 20.01.2015Изучение понятия и видов модуляции. Особенности импульсной модуляции. Спектр сигнала АИМ. Основные этапы процесса полной передачи сообщения. Внешние и внутренние характеристики системы связи. Обоснованность выбора принципов построения новых систем.
реферат, добавлен 15.09.2019Характерные особенности метода исследования СВЧ цепей с помощью S-параметров. Примеры измерения и определения характера цепи на основе импульсной рефлектометрии. Анализ входной цепи волоконно-оптического СВЧ тракта на базе приемника AFBR-1310Z/AFBR-2310.
статья, добавлен 14.07.2016Классификация дискретных сигналов по времени и уровню. Цифровые сигналы как разновидность дискретных сигналов, уровни которых представлены цифрами. Реализация напряжения первичного сигнала в системе передачи речи с максимальной частотой спектра.
контрольная работа, добавлен 17.05.2015- 41. Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной её части
Определение передаточной функции и параметров непрерывной части системы. Вычисление передаточной функции разомкнутой и замкнутой системы управления в z-форме. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты, оценка устойчивости.
контрольная работа, добавлен 20.12.2012 Изучение рекурсивных и нерекурсивных цифровых систем. Особенность усиления постоянной составляющей сигнала. Определение импульсной реакции. Анализ понятия функции когерентности. Решение разностных уравнений линейных систем с помощью Z-преобразования.
лекция, добавлен 15.11.2018- 43. Синтез системы автоматического управления по логарифмической амплитудной частотной характеристике
Свойства передаточной функции. Принцип построения системы автоматического регулирования. Анализ систем с помощью логарифмической амплитудной частотной характеристики. Включение корректирующих устройств. Реализация функции реального форсирующего звена.
реферат, добавлен 23.06.2012 Разработка системы видеоохраны на основе IP-технологий. Расчет зоны обзора и схемы расположения видеокамер, импульсной установки порошкового пожаротушения и площади оповещения. Построение подсистемы контроля и управления доступом; системы видеонаблюдения.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Спектральная плотность, амплитудный и фазовый спектр сигнала. Расчеты передаточной, амплитудно-частотной, фазо-частотной и импульсной характеристик заданной RC-цепи. Расчет сигнала на выходе радиотехнической RC-цепи при подаче на вход заданного сигнала.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Описание специфики моделирования миграции фотонов в биологических тканях. Характеристика алгоритма локализации областей патологических нарушений в оптической структуре биологических тканей. Анализ метода импульсной диффузионной оптической томографии.
статья, добавлен 29.07.2017Построение графика дискретного сигнала, расчет модуля и аргумента дискретного преобразователя Фурье. Определение частоты спектральных составляющих дискретного преобразователя Фурье. Построение графика импульсной характеристики цифрового фильтра.
контрольная работа, добавлен 23.02.2017Преобразование аналогового сигнала в устройствах дискретизации и квантования по уровню, как методы получения цифрового сигнала. Математическая модель цифровых сигналов. Связь спектров непрерывных и дискретных сигналов. Теорема отсчетов А.В. Котельникова.
реферат, добавлен 07.12.2010Аналитическое выражение для переходной h(t) и импульсной переходной функций w(t) с заданными параметрами при помощи преобразования Лапласа. Построение графика функции h(t), расчет времени регулирования tp. Значение, когда САУ становится неустойчивой.
контрольная работа, добавлен 04.03.2012Обзор алгоритмов анализа устойчивости линейных и нелинейных автоматизированных систем геотехнического мониторинга. Ввод коэффициентов частотно-зависимой части передаточной функции системы; условие устойчивости, его линеаризация с помощью аппроксимации.
статья, добавлен 01.02.2019