Теория импульсных, дискретных и нелинейных систем автоматического управления
Квантование непрерывных сигналов и их спектр. Устойчивость импульсной САУ. Критерий устойчивости. Описание импульсной системы в пространстве состояний. Реализация импульсной передаточной функции. Построение фазового портрета с числом особых точек.
Подобные документы
Разработка модели прецизионного цифрового регулятора мощности, принцип действия которого основан на число-импульсной коррекции компонентов управляющего кода. Моделирование ключевых структур при управлении характеристиками цифровых регуляторов мощности.
автореферат, добавлен 10.08.2018Анализ характеристик видео- и радиосигнала. Описание математической модели формы сигнала. Прохождение белого шума через RС- и RLC-цепи. Построение модели дискретного сигнала. Аналитические выражения для импульсной и переходной характеристик цепи.
курсовая работа, добавлен 25.07.2015Главная особенность рассмотрения задач расчета импульсной характеристики канала и адаптивной коррекции сигналов при совместной передаче тестовых и информационных сигналов. Основной анализ обеспечения повышения информационной скорости передачи данных.
статья, добавлен 02.04.2019Расчёт коэффициента усиления систем автоматического управления. Построение логарифмических амплитудно-частотных характеристик САУ. Проверка схемы на устойчивость. Синтез корректирующего устройства. Анализ переходных процессов затухающих колебаний.
курсовая работа, добавлен 28.02.2014Модель дискретной линейной системы. Теория линейной (аналоговой) цепи. Модель цифровой машины для обработки аналоговых сигналов. Линейные системы, инвариантные к сдвигу. Устойчивость и физическая реализуемость. Замечания о единицах измерения частоты.
реферат, добавлен 30.06.2010Уравнения движения и структурные схемы звеньев системы автоматического управления. Оценка устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Построение логарифмических частотных характеристик. Расчёт переходной характеристики и ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 08.06.2019Преимущества дискретных сигналов: лучшая помехозащищенность, возможность организации многоканальной связи, обрабатка с помощью ЭВМ. Процесс преобразования непрерывного сигнала в дискретный. Виды квантования: по времени, по амплитуде, комбинированное.
реферат, добавлен 26.07.2009Определение передаточной функции системы. Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем по управляющему и возмущающему воздействиям. Построение логарифмической частотной характеристики системы.
курсовая работа, добавлен 20.06.2018Сущность понятий "генерирование", "инвертирование". Спектральные характеристики напряжений источников переменного тока синтезируемых импульсными методами. Расчет выражения для вычисления гармонических составляющих сигналов, пути улучшения их качества.
статья, добавлен 24.09.2012Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Назначение задающего блока, регулятора выходных переменных, наблюдателей и идентификаторов. Временные и частотные характеристики САУ. Физическая реализуемость передаточной функции.
реферат, добавлен 09.06.2014Расчет по известным коэффициентам электромеханического преобразователя и гидроусилителя передаточной функции .Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Анализ запасов устойчивости по логарифмическим характеристикам регулятора.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Преобразование структурной схемы и исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет параметров корректирующего устройства и определение передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014Устойчивость как важная качественная оценка динамических свойств системы автоматического регулирования (САР). Применение алгебраического критерия Гурвица при анализе САР. Построение годографа на комплексной плоскости с помощью критерия Михайлова.
лекция, добавлен 22.07.2015Использование пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов в непрерывных системах. Методы прямоугольников и трапеций для аппроксимации непрерывного интеграла. Анализ коэффициентов дискретной передаточной функции. Эффект квантования параметров.
лекция, добавлен 22.07.2015Основные понятия, особенности нелинейных систем автоматического управления. Понятие временных характеристик, устойчивости САУ. Сигналы в САУ и основные требования к САУ. Основные принципы управления. Основные типы соединений. Типовые входные воздействия.
шпаргалка, добавлен 29.10.2013Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение динамических характеристик заданной системы автоматического регулирования температуры с помощью программной системы MatLab.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Определение и классификация систем автоматического управления. Динамические звенья САУ и их частотные характеристики. Преобразование исходных уравнений. Нахождение установившихся значений угла поворота и напряжения управления. Определение устойчивости.
курсовая работа, добавлен 29.12.2016Случайный порядок использования частотных показателей в радиолокационных системах с перестройкой несущей частоты как преимущество режима излучения, исключающего постановку прицельных помех. Варианты импульсных характеристик модели самолета Ил-86.
статья, добавлен 06.05.2018Условие устойчивости состояния покоя цепи, ее значение для правильного построения цепи и выбора ее параметров. Алгебраический критерий устойчивости Рауса-Гурвица. Геометрические критерии устойчивости. Критерий Найквиста, преимущество данного метода.
реферат, добавлен 23.06.2012Коэффициент передачи системы автоматического управления (САУ) по возмущающему воздействию. Расчет передаточной функции. Определение зависимости при единичном скачке напряжения для САУ по возмущающему воздействию. Построение графиков зависимости.
статья, добавлен 29.06.2018Передаточные функции дискретных систем автоматического управления, преобразование сигнала в экстраполяторе. Получение точного преобразования по непрерывной передаточной функции, использование метода неопределенных коэффициентов, преобразование Лапласа.
реферат, добавлен 10.04.2010Анализ библиотеки инструментов виртуального генератора периодических сигналов различной формы. Оценка уровня нелинейных искажений сигналов в предлагаемом приборе. Разработка системы автоматического регулирования формы временной реализации сигналов.
лабораторная работа, добавлен 11.01.2020Суть канальной цепи с соответствующей импульсной характеристикой и источниками помех. Особенности повышения стабильности работы генераторного оборудования. Анализ использования помехоустойчивых методов модуляции. Основные модели дискретных каналов связи.
лекция, добавлен 30.03.2017Исследование системы на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Определение критического коэффициента усиления для неустойчивых систем. Выполнение анализа устойчивости исходной системы по логарифмическим частотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 24.10.2018Характеристика основных видов корректирующих устройств систем автоматического управления. Описание структурной схемы и краткое сравнение способов коррекции базовых систем автоматического управления при помощи последовательных и параллельных устройств.
лекция, добавлен 06.11.2014