Управление объектом с запаздывающим управлением по выходу в условиях параметрической неопределенности
Изучение устойчивости и качества переходных процессов в замкнутой системе. Особенности схемы построения адаптивной системы управления без прогнозирующего устройства. Рассмотрение аспектов решения дифференциального уравнения с запаздывающим аргументом.
Подобные документы
Построение области асимптотической устойчивости одного скалярного дифференциально-разностного уравнения с одним запаздыванием и периодическим кусочно-постоянным коэффициентом в плоскости параметров уравнения. Задача Коши для дифференциального уравнения.
статья, добавлен 26.04.2019Возможности системы MathCAD для решения математических и физических задач. Основные математические функции системы MathCAD. Вычисление силы давления воды на пластину. Вычисление частного решения дифференциального уравнения и значения полученной функции.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Интегрирование линейного дифференциального уравнения с помощью степенных рядов, метод неопределенного коэффициента. Синтез управления не более, чем с одним переключением в управляемой системе второго порядка. Малые возмущения системы линейных уравнений.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Исследование аналога второй краевой задачи для уравнения в частных производных с дискретным отклонением аргумента. Проведение доказательства разрешимости задачи методом разделения переменных. Условия, при которых задача имеет более одного решения.
статья, добавлен 31.07.2018Решение дифференциального уравнения для вертикальных колебаний под действием вынуждающей силы. Сравнение функции ode45 и метода Рунге-Кутты 4 порядка. Оценка точности результата решения данного уравнения методом Эйлера и методом Рунге-Кутты 4 порядка.
лабораторная работа, добавлен 10.10.2015Понятие о комплексном решении однородного линейного дифференциального уравнения. Решение задачи для линейного неоднородного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами с правой частью имеющей вид полинома и в случае различных корней.
контрольная работа, добавлен 04.12.2014Расчет и проектирование дискретных систем управления. Построение графика логарифмических характеристик разомкнутой системы, с помощью Matlab. Характеристика замкнутой, линейной и динамической систем. Определение устойчивости периодического режима.
контрольная работа, добавлен 14.10.2015Особенности и специфика дифференциального уравнения. Теорема о нормальной форме уравнения, не разрешенного относительно производной в окрестности регулярной особой точки. Построение криминанты уравнения, точки касания криминанты с контактной плоскостью.
курсовая работа, добавлен 08.01.2018Метод Эйлера как наиболее простой численный метод решения обыкновенных дифференциальных уравнений. Общая схема численных методов. Локальная ошибка дискретизации метода Эйлера. Применение многошаговой системы перехода от точки (Xi, Yi) к следующей.
контрольная работа, добавлен 02.05.2013Условия асимптотической устойчивости системы. Переходные процессы в неустойчивой системе. Необходимые условия устойчивости системы. Критерий устойчивости линейных систем. Расчет параметров корректирующего устройства. Метод параметрического синтеза.
лекция, добавлен 28.03.2020Методика нахождения общего решения дифференциального уравнения при помощи приведения к каноническому виду. Алгоритм вычисления задачи Коши методом Даламбера. Порядок расчета первой смешанной задачи для уравнения теплопроводности на заданном отрезке.
контрольная работа, добавлен 29.11.2016Рассмотрение и характеристика содержания задачи для сингулярного дифференциального уравнения, возникающей при изучении некоторых процессов, протекающих в химическом реакторе. Ознакомление с процессом формирования условий нетеровости и фредгольмовости.
статья, добавлен 26.04.2019Характеристика стационарного состояния фиксированными значениями всех координат или же их квазипериодическими колебаниями. Описание эволюционных процессов в подсистемах и использование связи между вершинами графа. Решение дифференциального уравнения.
статья, добавлен 30.05.2017Рассмотрение особенностей построения замечательных кривых. Вид уравнения циссиоды Диоклеса в прямоугольной декартовой системе. Определение и построение уравнения кривой лемнискаты Бернулли. Построение уравнений и кривых кардиоиды и овала Кассини.
презентация, добавлен 07.08.2015Построение областей асимптотической устойчивости и неустойчивости уравнения в плоскости параметров уравнения. Наименьший по модулю нуль функции. Уравнение с двумя запаздываниями и постоянными коэффициентами. Область однолистности для отображения.
статья, добавлен 26.04.2019Получение условий разрешимости краевой задачи для функционально-дифференциального уравнения третьего порядка в случае резонанса. Ядро и образ оператора. Относительный коэффициент сюръективности оператора. Пространство абсолютно непрерывных функций.
статья, добавлен 26.04.2019Понятие дифференциального уравнения в частных производных. Особенности порядка старшего производного, его свойства. Уравнение математической физики с постоянными коэффициентами в случае двух переменных. Характеристика и расчет уравнения Лапласа и Фурье.
практическая работа, добавлен 18.10.2013Определение порядка уравнения наибольшим порядком производной. Формулировка теоремы о структуре общего решения линейного уравнения 1-го порядка. Определитель Вронского как главный определитель системы уравнений. Преобразование решения по функции Эйлера.
лекция, добавлен 14.03.2014Определение возможности применения метода осциллирующих функций к нахождению приближенного решения задачи Коши для дифференциального уравнения с отражением аргумента. Оценка полученной погрешности построенного решения, график построенного решения.
статья, добавлен 26.04.2019Три вида уравнений второго порядка, допускающих понижение степени. Порядок введения новой функции. Условие преобразования исходного уравнения в неполное уравнение первого порядка. Пример решения дифференциального уравнения заданного вида, расчет функции.
презентация, добавлен 17.09.2013Метод простых итераций (метод последовательных приближений). Вычисления для построения графика уравнения системы. Решение системы нелинейных уравнений Microsoft Excel с использованием надстройки "поиск решения". Решения системы уравнений в пакете mathcad.
курсовая работа, добавлен 07.11.2020Формула сочетаний и особенности ее применения для решения задач теории вероятностей. Принципы составления рада распределения. Порядок построения уравнения линейной регрессии. Расчет коэффициента корреляции. Решение уравнения множественной регрессии.
контрольная работа, добавлен 17.05.2019Понятие модуля (абсолютной величины) действительного числа. Основные свойства модуля и его геометрический смысл. Графическое решение квадратных уравнений. Схемы решений основных типов уравнений. Особенности решения уравнения со "сложным" модулем.
контрольная работа, добавлен 05.10.2012Принцип Дюамеля для дифференциальных уравнений с частными производными. Задача Коши для однородного уравнения с неоднородными начальными условиями. Метод импульсов и интеграл Дюамеля. Принцип суперпозиции для линейного дифференциального уравнения.
контрольная работа, добавлен 09.05.2015Основные численные методы решения краевой задачи: метод стрельбы, конечно-разностный метод. Примеры задач и их реализация в среде MathCad. Сравнение результатов вычислений. Пример решения нелинейного ОДУ (обыкновенного дифференциального уравнения).
курсовая работа, добавлен 05.06.2015