Управление объектом с запаздывающим управлением по выходу в условиях параметрической неопределенности
Изучение устойчивости и качества переходных процессов в замкнутой системе. Особенности схемы построения адаптивной системы управления без прогнозирующего устройства. Рассмотрение аспектов решения дифференциального уравнения с запаздывающим аргументом.
Подобные документы
Сравнение решений осредненного и уравнения с быстроосциллирующими коэффициентами для волнового уравнения. Расчет эффективного коэффициента асимптотическим методом осреднения. Обобщенный адиабатический принцип при решении рекуррентной системы уравнений.
контрольная работа, добавлен 28.08.2016Дифференциальные уравнения первого порядка: уравнения в частных производный и обыкновенные дифференциальные уравнения. Понятие интегральной кривой. Связь между геометрическая интерпретация уравнения и его решения. Теорема существования и единственности.
курсовая работа, добавлен 11.04.2014Уравнения, не содержащие явно неизвестной функции. Линейные дифференциальные равенства второго порядка. Правая часть специального вида. Нахождение решения неоднородного уравнения методом вариации произвольных постоянных. Подбор частного решения.
реферат, добавлен 29.09.2013Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействию. Исследование САР на устойчивость по критерию Гурвица. Моделирование системы в MATLAB с использованием командного окна и функций преобразования.
контрольная работа, добавлен 21.03.2016Замкнутые и разомкнутые системы. Построение линеаризованной модели для звена, которое описывается нелинейным дифференциальным уравнением. Поиск импульсной характеристики. Определение значений устойчивости замкнутой системы при помощи критерия Гурвица.
контрольная работа, добавлен 25.11.2017Теорема С.В. Ковалевской о существовании и единственности решения уравнения в частных производных. Доказательство положения об общем определении квазилинейного равенства. Способ построения задачи Коши с помощью геометрического смысла характеристик.
курсовая работа, добавлен 26.02.2014Понятие и геометрический смысл модуля. Изучение основных видов уравнений и способов их решений. Способы решения простейших уравнений с модулями. Применение метода интервалов для решения всех типов уравнений с модулями. Уравнения со "сложным" модулем.
методичка, добавлен 03.03.2012Решение дифференциального уравнения, описывающего распространение тепла в области со сложной геометрией. Использование метода конечных элементов. Алгоритмы построения матрицы жесткости, задание граничных условий. Координаты в 3-х мерном пространстве.
контрольная работа, добавлен 14.09.2009Структурная схема следящей системы. Исследование устойчивости замкнутой системы с помощью критерия Гурвица, Михайлова и Рауса. Характеристический полином, а также критерий Найквиста. Расчет требуемого коэффициента усиления электронного усилителя.
лабораторная работа, добавлен 08.09.2013Математические модели объектов управления в обычных и частных производных. Динамические звенья и структурные схемы систем управления. Понятие матрицы передаточной функции. Сущность первой теоремы Ляпунова и определение устойчивости линейных систем.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Изложение способа формализации математических моделей систем наведения с оптимальным управлением. Разработка обобщенной структуры формализованной математической модели системы наведения. Построение модели ракеты с использованием уравнений в форме Коши.
статья, добавлен 27.02.2019Характеристика матричных структурных схем как компактного графического представления классической структурной схемы многомерного объекта или системы управления. Изучение различных уровней представления матричных структурных схем и их основных функций.
лекция, добавлен 23.07.2015Таблица типовых динамических звеньев, принципы ее формирования и порядок проведения необходимых расчетов. Анализ и синтез полученной системы. Метод последовательного программирования. Этапы составления характеристического уравнения замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 07.04.2012Определение многочленов Чебышева, их краткая характеристика и особенности. Рассмотрение случая произвольного отрезка. Описание дифференциального уравнения многочленов и квадратурной формулы, сравнение их погрешностей. Общее понятие термина алгоритм.
курсовая работа, добавлен 14.04.2014Нахождение достаточных условий однозначной разрешимости дифференциального уравнения Монжа-Ампера на сфере как двумерном многообразии в пространствах постоянной кривизны (в трехмерном пространстве Лобачевского и в трехмерном евклидовом пространстве).
статья, добавлен 21.06.2018Решение всякой количественной математической задачи и нахождение "решения" y по заданным исходным данным. Задача решения уравнения Фредгольма первого рода. Устойчивость эквивалентна непрерывности обратного оператора. Нормы всех членов последовательности.
реферат, добавлен 09.11.2017Понятие о теории устойчивости Ляпунова. Устойчивость линейной системы дифференциальных уравнений. Общие теоремы об устойчивости линейных систем дифференциальных уравнений. Применение теории устойчивости, методы решения задач об устойчивости движения.
курсовая работа, добавлен 05.06.2014Задачи управления с дискретным временем, исследуемые методом динамического программирования. Метод Беллмана в моделях оптимального управления и транспортного процесса. Численный алгоритм решения уравнения, нахождение оптимальной стратегии управления.
дипломная работа, добавлен 15.09.2018- 119. Метод прогонки
Анализ методов конечных элементов и разностных схем, решающих системы линейных алгебраических уравнений. Характеристика построения матрицы с доминирующей главной диагональю. Обоснование формул в системе краевой задачи для трехточечного уравнения.
презентация, добавлен 30.10.2013 Анализ сущности синтеза систем автоматического управления как определения состава, структуры системы, параметров ее устройств и технических средств реализации. Изучение методов синтеза, процесса создания, схемы синтеза систем автоматического управления.
реферат, добавлен 23.07.2015Построение решения дифференциального уравнения. Подбор многочлена, описывающего полученное решение. Определение корней многочлена на полученном интервале. Алгоритм вычислений для классического метода Рунге-Кутта. Интерполяция функции на данном интервале.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Расчет сеточной задачи с использованием теорем Куранта (об областях зависимости) и Филлипова (о связи устойчивости, аппроксимации и сходимости). Создание программы на Паскале для решения смешанной задачи для уравнения гиперболического типа методом сеток.
курсовая работа, добавлен 04.02.2012- 123. Высшая математика
Установление точек разрыва функции, составление уравнения асимптот. Поиск координат вершины параболы. Определение условий существования экстремума в стационарной точке. Поиск интеграла по формуле Ньютона-Лейбница. Решение дифференциального уравнения.
контрольная работа, добавлен 25.03.2014 Рассмотрение особенностей составления обыкновенных дифференциальных уравнений. Анализ корней характеристического уравнения. Виды общего решения однородного ОДУ. Исследование апериодического и колебательного процессов. Аспекты зависимых начальных условий.
презентация, добавлен 20.02.2014Изучение личности Диофанта и принципов решения диофантовых уравнений. Рассмотрение системы чисел и символов, которые Диофант применял в своих трудах, примеров из сборника его задач, имеющих решение. Решение неопределенных уравнений в рациональных числах.
реферат, добавлен 26.03.2019