Повышение качества функционирования комбинированного нечеткого регулятора системы управления движением на базе применения интервальной нейтрософской логики
Применение нечетко-множественного подхода к задачам, решение которых сопряжено с необходимостью обработки неопределенностей. Синтез комбинированного нейтрософского регулятора. Модифицированный генетический алгоритм для задач оптимизации в управлении.
Подобные документы
Расчет весовых коэффициентов квадратичного функционала. Синтез оптимального управления классическим вариационным методом. Синтез оптимального управления методом Калмана. Расчет одноуровневой и двухуровневой автоматической системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Применение генетических алгоритмов (ГА), эффективных при решении задач оптимизации, их преимущества и недостатки. Процесс настройки и контроля параметров конкретного ГА, его влияние на эффективность решения задачи. Результаты тестирования алгоритмов.
статья, добавлен 29.04.2018Применение динамического программирования для решения задач оптимизации. Programme mathematique - обозначение системы неравенств, которые надо решить. Задача о Черепашке, решение задач методами динамического программирования. Алгоритм Нудельмана-Вунша.
курсовая работа, добавлен 11.03.2010Попытки копирования естественных процессов, происходящих в мире живых организмов. Адаптивные методы поиска, используемые для решения задач функциональной оптимизации. Реализация генетических алгоритмов и их применение. Пути решения задач оптимизации.
курсовая работа, добавлен 18.06.2011- 30. Программа нечеткого вывода, построенная с использованием генетических алгоритмов и знаний экспертов
Представление реализации системы нечеткого вывода с использованием генетических алгоритмов и экспертных знаний. Использование мнений экспертов, выраженных в виде правил. Возможность по выделению первичных данных из файла путем применения алгоритма.
дипломная работа, добавлен 27.08.2016 Ознакомление с методикой настройки пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора. Исследование возможностей его применения для изменения динамических характеристик системы на основе использования пакета Simulink. Анализ разомкнутой системы.
лабораторная работа, добавлен 30.05.2021Определение настроечных параметров регулятора, обеспечивающих требуемое качество переходного процесса с 20% перерегулированием по указанному основному каналу воздействия "Z-X" для заданной замкнутой системы управления с отрицательной обратной связью.
курсовая работа, добавлен 23.05.2012Результаты исследований разработанной нечетко-вероятностной модели оценок рисков сложных технических систем. Разработка алгоритма нечеткого логического вывода и схематическая структура нечетко-вероятностной модели оценок рисков сложных технических систем.
статья, добавлен 28.08.2016Поиск как одно из наиболее часто встречающихся в программировании действий. Рассмотрена задача нечеткого поиска записей в реляционной базе данных. Алгоритм нечеткого поиска записей в таблице базы данных. Процесс выделения характерных элементов строк.
статья, добавлен 15.07.2020Алгоритм функционирования технологического объекта. Разработка системы управления на базе МК ATmega128. Функциональные характеристики микроконтроллера. Особенности периферийных устройств. Распределение адресного пространства. Управление работой матрицы.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.
методичка, добавлен 13.01.2014Рассмотрение проблемы управления точностью получаемых приближенных решений. Характеристика особенностей подхода, который дополняет алгоритм "оптимизации с использованием роя частиц" возможностью обработки нечетких чисел с треугольным представлением.
статья, добавлен 07.03.2019Основы применения мультиэвристического подхода для решения задач минимизации недетерминированного конечного автомата (НКА), основанного на сочетании комбинаторных и эвристических методов оптимизации. Применение НКА для моделирования дискретных объектов.
статья, добавлен 29.06.2016Исследование математического аппарата описания нечетких семиотических систем управления, лежащего в основе интеллектуальных систем. Разработка и реализация программного средства Trincon настройки нечеткого регулятора на Т-нормы и модели пользователя.
статья, добавлен 17.01.2018Изучение научного направления "Природные вычисления" на примере муравьиных алгоритмов, теоретическая основа, их работа, моделирование и решение задач оптимизации, результаты исследования и реализация проекта с помощью языка программирования Delphi.
курсовая работа, добавлен 08.01.2014Задача разработки нелинейного наблюдающего устройства для объекта, заданного системой нелинейных дифференциальных уравнений определенного вида. Выбор коэффициентов обратной связи. Системы управления с помощью регулятора на основе метода "backstepping".
статья, добавлен 26.06.2016Математическое моделировании изображения и его количественные характеристики. Рассмотрение растрового изображения как бинарного дерева, его анализ на основе комбинированного критерия. Учет аргументов, который реализует алгоритм массовой селекции.
статья, добавлен 25.08.2020Анализ подходов адаптивного управления для задач управления объектами с переменной структурой. Описание структуры нейронной сети регулятора. Решение задачи управления и стабилизации вертикальной координаты электромеханической летающей модели вертолета.
статья, добавлен 28.05.2017Характеристика модификации стандартного генетического алгоритма, особенности принципа его работы. Проверка работоспособности модифицированного алгоритма. Использование критериев Уилкоксона, Манна-Уитни и пакета статистической обработки данных Statistica.
статья, добавлен 19.01.2018Разработка ПИД–регулятора с циклической организацией линейного алгоритма для прохождения полигона "Мастер" с процедурной конфигурацией на Posix-совместимой ОC. Инструментарий, принципы пропорционального, интегрального и дифференциального регулирования.
курсовая работа, добавлен 25.02.2019Приемы нечеткого моделирования систем. Понятие оператора дополнения множества. Применение нечетких импликаций для получения логического вывода. Строение модели классификатора и его проектирование. Упрощение базы правил и цель генетических алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 18.04.2014Особенности регулирования технологических процессов на производстве с помощью ПИД регуляторов. Разработка системы управления для существующего контура управления с ПИД-регулятором и алгоритма подстройки его параметров в реальном масштабе времени.
статья, добавлен 02.11.2018Основное применение и цель регулирования. Изучение видов PID-алгоритмов. Дискретная форма уравнения регулятора, стандартные функциональные блоки. Параметры таблицы контура исправления. Структура и свойства программы. Автонастройки и панель управления.
лекция, добавлен 28.12.2013Рассмотрены компоненты архитектуры программного обеспечения. Построение мультиверсионного компонента методом блока восстановления (RB, recovery block). Генетический алгоритм - метод оптимизации, основанный на концепциях естественного отбора и генетики.
статья, добавлен 15.07.2020Разработка алгоритма численного решения задач полубесконечной оптимизации с использованием экстраполирования минимизируемого поля на каждой итерации и оценка эффективности его применения. Использование псевдокубических сплайнов в качестве экстраполята.
статья, добавлен 31.08.2018