Повышение качества функционирования комбинированного нечеткого регулятора системы управления движением на базе применения интервальной нейтрософской логики
Применение нечетко-множественного подхода к задачам, решение которых сопряжено с необходимостью обработки неопределенностей. Синтез комбинированного нейтрософского регулятора. Модифицированный генетический алгоритм для задач оптимизации в управлении.
Подобные документы
Использование оптической системы для навигации летательного аппарата при посадке в условиях плохой видимости. Определение разности смещения между текущим и предыдущим изображением. Применение нечеткой логики при управлении системой второго порядка.
статья, добавлен 13.03.2013- 77. Разработка системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа
Основные компоненты комплекса беспилотного летательного аппарата мультироторного типа на примере квадрокоптера. Схема компонентов автоматической системы управления. Основные принципы обработки информации датчиков. Алгоритмы логики управления полетом.
статья, добавлен 30.03.2015 Характеристика нечетких систем управления. Проблема создания базы знаний как одна из ключевых задач при построении нечёткого супервизорного регулятора. Особенности разработки экспертной системы моделирования процесса на основе экспериментальных данных.
статья, добавлен 27.02.2019Рассмотрение различных показателей, характеризующих экономическую составляющую качества жизни населения региона. Алгоритм принятия управляющих решений в автоматизированном системно-когнитивном анализе (АСК-анализе) и его программном инструментарии.
статья, добавлен 26.01.2020Синтез законов управления автомобилем на траектории: линеаризация, закон LQR-оптимизации, автоматический выбор параметров управления, построение TS-модель нечёткой логики. Компьютерное и имитационное моделирование. Проверка асимптотической устойчивости.
магистерская работа, добавлен 27.10.2017- 81. Применение нейро-нечеткого подхода для повышения надежности оптимальной работы компьютерной сети
Анализ существующих традиционных методов поиска оптимального маршрута при маршрутизации в корпоративных сетях. Прогнозирование выхода из строя жёсткого диска корпоративной сети. Структура сгенерированной системы нечеткого вывода (нейро-нечеткая сеть).
статья, добавлен 30.01.2016 Предназначение программируемого логического контроллера. Характеристика структурной схемы датчика движения. Применение блока управления освещением. Функциональные особенности регулятора влажности и температуры. Анализ электропривода перекрытия воды.
контрольная работа, добавлен 23.03.2018- 83. Нейронные сети
Свойства нейронных сетей, области их применения и классификация. Структура и принципы работы нейронной сети и особенности ее обучения. Нейросетевые системы управления. Разработка нейросевого регулятора с наблюдающим устройством, управление объектом.
реферат, добавлен 08.10.2011 Сущность и понятие грануляции информации. Развитие комбинированного подхода в задаче интеллектуального анализа на базе грануляции. Обработка перцептуальных нечетких отношений, имитирующих все уровни процесса восприятия визуальной информации человеком.
статья, добавлен 16.01.2018Особенности применения генетического алгоритма для оценки инвестиционных характеристик базовых и производных финансовых инструментов. Разработка модернизированного варианта расчетной модели, позволяющего учитывать потери при экспирации фьючерса.
статья, добавлен 18.07.2018Автоматизация решения задач оптимизации и синтеза систем автоматического управления. Нахождение передаточной матрицы в параметрической форме. Математическая модель эталонной системы управления. Анализ качества системы управления в плоскости корней.
методичка, добавлен 15.02.2012Разработка модели, которая описывает алгоритм оптимизации размещения инструментов по поверхностям в случае с двумя параметрами. Модернизированный до двух критериев алгоритм оптимизации на основе методов: генетические алгоритмы, метод ветвей и границ.
статья, добавлен 08.05.2018Разработка методики анализа и синтеза интеллектуальной системы автоматического управления движением двухзвенного гусеничного транспортера "Витязь", основанной на имитационной математической модели. Проверка эффективности разработанной методики.
статья, добавлен 30.04.2018Характеристика и особенности процесса построения нечеткого классификатора, специфика и применение метода субтрактивной кластеризации. Нечеткий классификатор на основе субтрактивной кластеризации. Сущность оптимизации структуры нечеткого классификатора.
статья, добавлен 17.01.2018Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Задачи линейного математического программирования. Построение базовой аналитической модели. Обоснование вычислительной процедуры. Решение задачи оптимизации на базе симплекс-метода. Анализ модели на чувствительность. Примеры решения оптимизационных задач.
курсовая работа, добавлен 15.06.2020Характеристика метода многокритериального программно-корректируемого управления. Суть применения генетического программирования, конечных автоматов и искусственных нейронных сетей для построения системы подчинения беспилотным летательным аппаратом.
дипломная работа, добавлен 23.02.2015Технология обработки документов средствами табличного процессора Excel. Решение линейных и нелинейных задач. Решение задач математического программирования. Математическая система автоматизированного проектирования. Матрицы и системы линейных уравнений.
контрольная работа, добавлен 17.11.2015Разработка математической модели нечеткого управления автомойкой за счет программного регулирования подачи воды в зависимости от формы, геометрических размеров и степени загрязнения автомобиля. Характеристика особенностей применения алгоритма Мамдани.
статья, добавлен 03.04.2018Основные цели составления генетических алгоритмов: моделирование естественных эволюционных процессов; абстрактное и формальное объяснение адаптации процессов в естественной среде. Описание используемых функций программы, реализующей генетический алгоритм.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Классификация вычислительных систем. Стандарты для распараллеливания программ. Описание схемы параллельного выполнения алгоритма. Параллельные вычисления в решении задач метаногенеза. Генетический алгоритм, его особенности. Наложение текстуры на объекты.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Основные задачи химической технологии переработки древесины и развитие систем автоматизированного проектирования. Разработка схемы математической модели системы автоматического управления резервуаром и определение оптимальных настроек ПИД-регулятора.
курсовая работа, добавлен 23.09.2014Рассмотрение теории решения творческих задач. Изучение основных понятия и определений системы комплексной программы алгоритмизации. Классификация противоречий, логика и структура решения изобретательских задач. Пример решения задачи подводное крыло.
реферат, добавлен 21.03.2015Решение задач векторной оптимизации. Компьютерные системы поддержки принятия решений, специфические черты, подходы к созданию, область применения. Пример поиска решения с помощью MS Excel. Создание и оценка наборов сценариев для оптимального решения.
контрольная работа, добавлен 20.01.2012Проектирование и применение гибридных биоинспирированных методов для решения трудных задач многокритериальной оптимизации. Общий подход к применению биоинспирированных методов для задач многокритериальной оптимизации при поиске Парето-оптимальных решений.
статья, добавлен 20.08.2020