Технологии XXI века. Современный цифровой склад
Проектирование промышленного склада с программным комплексом по автоматическому учету груза, роботами, фасовочным центром и современным интерфейсом. Принцип действия энкодера. Алгоритм ПИД-контроллера. Навигация мобильного робота на основе одометрии.
Подобные документы
Специфика электронной цифровой подписи, алгоритм электронной подписи и асимметричное шифрование. Понятие секретного и открытого ключа. Правовое регулирование сертифицирования, сроков действия и порядка функционирования электронной цифровой подписи.
контрольная работа, добавлен 29.09.2010Определение понятия информационной системы. Характеристика организации работы склада готовой продукции. Анализ требований к функциональности системы автоматизации склада. Разработка модели документооборота и функционирования автоматизации системы.
практическая работа, добавлен 01.10.2017Рассмотрение и характеристика сущности процесса реализации нейронной сети для автономной навигации мобильного робота, используя данные, собранные с ультразвуковых датчиков, которые установлены на его корпусе. Ознакомление с архитектурой нейронной сети.
статья, добавлен 19.02.2019Разработка графического пользовательского интерфейса мобильного приложения. Технология разработки программного обеспечения. Проектирование современного сайта: профессионального веб-дизайна на основе сетки. Программный модуль для работы приложения.
курсовая работа, добавлен 16.02.2022Определение основных принципов, видов, моделей, областей применения компьютерного моделирования. Моделирование пространства и объектов рабочей для мобильного робота посредством Microsoft Robotics Studio. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Программно-аппаратный комплекс для выполнения проектных работ с использованием компьютеров. Проектирование обработки изделий на станках с числовым программным управлением. Индустриальные технологии, направленные в наиболее важные области производства.
реферат, добавлен 31.05.2012Разработка автоматизации учета материалов на предприятии. Необходимая документация по учету движения материалов. Конфигурирование и программирование в "1С: Предприятии 7.7". Учет материалов на складах и его неразрывная связь с учетом в бухгалтерии.
дипломная работа, добавлен 10.06.2013опыт разработки автономной системы навигации совместно с предприятием ИПУ РАН. Реализация алгоритма поворота робота в сторону исследуемой области. Обзор алгоритма explore_lite. Расположение робота задней частью к исследуемой области в эмуляторе Gazebo.
статья, добавлен 01.03.2025Описание платформ Android, iOS и Linux, их сравнение. Изучение способов разработки приложения под Android. Разработка мобильного приложения и серверной части. Синхронизация удаленного сервера с программным обеспечением "Справочник USSD запросов".
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Анализ проведения цифровой трансформации предприятий оборонно–промышленного комплекса, основанной на активном использовании SMAC технологий (социальных, мобильных, аналитических и облачных технологий). Проблемы развития инструментов цифровой экономики.
статья, добавлен 30.10.2019Система управления интерфейсом пользователя – часть интерактивной программной системы, набор инструментов проектирования, реализации и монопольного управления пользовательским интерфейсом системы. Анализ технологичности разработки интерактивных систем.
статья, добавлен 22.08.2020Характеристика MS Access, технологии ADO, SQL. Проектирование базы данных "Склад" ER-методом с применением диаграмм ER-типа в системе управления базами данных Access. Функциональные зависимости, архитектура программно-аппаратного комплекса, код программы.
дипломная работа, добавлен 20.09.2014Анализ структуры организации ООО "Цифровой мир". Разработка автоматизированной системы по учету материальных ценностей на складе предприятия. Описание базы данных и среды разработки. Функциональное проектирование системы. Представление листинга программы.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Рассмотрение одного из направлений цифровизации производства - технологии IIoT (Industrial Internet of Things). Анализ принципов работы технологии, характеристика программных решений, принимаемых на основе использования Промышленного интернета вещей.
статья, добавлен 07.09.2021Симуляторы роботов и системы распознавания образов. Выбор программного и аппаратного обеспечения. Проектирование алгоритмов и интерфейсов. Система уравнений, описывающая движение робота. Структура файла для передачи экспериментальных данных в Mathсad.
дипломная работа, добавлен 04.05.2015Построение таблицы истинности для заданной булевой функции и ее моделирование в среде Electronics Workbench. Проектирование цифровой схемы, состоящей из простейших элементов и, или, не. Составление логического выражения на основе таблицы истинности.
контрольная работа, добавлен 16.02.2015Понятие информационных технологий. Информационные технологии в системе управления организацией. Движение информации в компании "Шелехов Ламинат". Процесс сбыта товаров со склада и связанные с ним информационные проблемы. Решение управленческих проблем.
контрольная работа, добавлен 23.05.2012Особенности обнаружения препятствий в ближней зоне мобильного робота. Алгоритмы обнаружения препятствий с алгоритмом "3D-облака точек". Создание 3D-облака точек и преобразование "2D-PointCloud". Особенности получения сенсорной карты внешней среды.
статья, добавлен 29.06.2017Главные черты и характеристика задач современного крупного склада. Характеристика структуры компании, функции отделов. Функциональные задачи и анализ переработки груза. Понятие системы управления складом, построение СУБД. Определение специфика WMS.
курсовая работа, добавлен 05.12.2013Разработка мобильного приложения для мобильных бригад, которые работают непосредственно на строительных объектах или инженерных сооружениях. Требования к иконкам и кнопкам. Проектирование пользовательского интерфейса приложения на базе build.me.
статья, добавлен 06.03.2018Изучение рынка современных информационных технологий в туризме. Выявление и характеристика наиболее прогрессивных систем автоматизации деятельности. Разработка предложений по совершенствованию организации с программным комплексом "Само-ТурАгент".
дипломная работа, добавлен 17.05.2016- 47. Интеллектуальное управление движением автономных подвижных объектов на основе поведенческого подхода
Ознакомление с главными особенностями разработки планировщика движения мобильного автономного робота на основе аппарата нечеткой логики. Рассмотрение и анализ результатов моделирования работы нечеткого планировщика с помощью программного пакета Matlab.
статья, добавлен 27.07.2017 - 48. Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018 Моделирование виртуальной рабочей среды мобильного робота. Изучение функций и свойств программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание системы Ч-М-С и программы управления мобильным роботом. Определение параметров вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 20.08.2017Структурный анализ механизма робота-манипулятора, предназначенного для промышленного производства. Определение степени подвижности и маневренности. Зависимость перемещений, скорости, ускорения точки от времени для одного цикла. Зона обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012