Технологии XXI века. Современный цифровой склад
Проектирование промышленного склада с программным комплексом по автоматическому учету груза, роботами, фасовочным центром и современным интерфейсом. Принцип действия энкодера. Алгоритм ПИД-контроллера. Навигация мобильного робота на основе одометрии.
Подобные документы
Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
статья, добавлен 07.11.2018Алгоритм работы и структура контроллера прерываний, в котором программно возможно настраивать две системы приоритетов. Структура контроллера прерываний микропроцессора на программном уровне управления. Принцип работы генератора тактовых импульсов.
курсовая работа, добавлен 20.11.2013Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Проектирование автоматизированной системы регистрации движения материала с помощью мобильного приложения на основе SAP ERP. Описание бизнес-процесса с помощью диаграммы IDEF0 верхнего уровня. Использование мобильных приложений в оперативном производстве.
статья, добавлен 31.08.2021Описание технологии iBeacon и возможности ее применения. Разработка мобильного приложения для навигации внутри помещений. Особенности инициализации маячка и передачи сигнала после выполнения команды startAdvertising. Фиксация зон позиционирования.
статья, добавлен 29.06.2017Конструкция промышленного робота. Исполнительный механизм робота. Схема двухзвенного манипулятора. Число, форма и способы соединения звеньев манипулятора. Схват клешнеобразной формы. Робот-сверловщик. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота движение.
реферат, добавлен 18.05.2016Проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Алгоритм распознавания параметров препятствий. Вычисление углового размера объекта. Графическое отображение системы уравнений.
статья, добавлен 14.12.2016Навигация внутри зданий как определение местоположения объекта в локальных координатах помещения с минимальной погрешностью в расстоянии. Исследование характерных признаков клиент-серверного приложения. Обзор алгоритмов локального позиционирования.
дипломная работа, добавлен 01.09.2017Разработка мобильного приложения для навигации внутри помещения. Анализ программного продукта для выявления недостатков и их устранения. Модернизация дизайна и функционала программы: голосовые команды, компас, защищенное соединение, улучшенная навигация.
дипломная работа, добавлен 28.08.2016Устройство и принцип работы программируемого логического контроллера модели МКП-1. Наименование и краткое описание основных частей контроллера. Рабочий цикл и формальное описание алгоритма управления. Особенность примера составления логических уравнений.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Исследование системы обнаружения и сопровождения видеомаркеров. Обоснование возможности ее использования в качестве дополнительного источника данных в системах глобальной и локальной навигации мобильного робота и для слежения за каким-либо объектом.
статья, добавлен 19.01.2018- 13. Разработка прикладного программного обеспечения, реализующее воспроизведение видео и аудиофайлов
Проектирование автоматизированной системы, реализующей воспроизведение видео и аудиофайлов. Рассмотрение требований и стандартов, предъявляемых к современным программным модулям. Алгоритм написания рабочего кода проигрывателя в языковой среде C#.
дипломная работа, добавлен 09.11.2017 Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Описание информационной модели по контролю и управлению железнодорожными перевозками различного вида груза на основе спутниковой навигации и радиомодемной связи. Разработка программного и технического обеспечения, физическое проектирование базы данных.
статья, добавлен 25.12.2017Основные методы модернизации робототехнических манипуляторов первого поколения на базе промышленного робота БРИГ-10Б. Анализ кинематической модели робота БРИГ-10Б. Построение на основе параметрической идентификации виртуальной 3D модели манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Анализ возможности использования метода сценариев применительно к развитию цифровой экономики. Преимущества данного метода при принятии стратегических управленческих решений. Анализ методики построения сценариев, на основе которой разработан алгоритм.
статья, добавлен 01.02.2019Проведение инвентаризации имущества и финансовых обязательств предприятия перед составлением годового отчета. Формализация существующих бизнес-процессов, проектирование базы данных и автоматизированной информационной системы инвентаризации склада.
курсовая работа, добавлен 02.07.2013Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
статья, добавлен 27.11.2018Разработка программного обеспечения для автоматизации работы склада произвольного предприятия. Описание методов решения задач, алгоритмов, структуры программы. Создание интерфейса и методов доступа к данным. Требование к аппаратной и программной части.
курсовая работа, добавлен 02.12.2015Ознакомление с традиционной схемой вычислений в алгоритме. Рассмотрение особенностей схемы обработки снимков двух стереопар. Определение погрешностей локализации при вычислении траектории алгоритмами. Исследование специфики визуальной одометрии.
статья, добавлен 30.08.2021Анализ основных методов автоматизации компрессорных установок. Обоснование выбора управляющего контроллера. Разработка формализованного алгоритма работы АСУ. Характеристики погрешностей контроллера БАЗИС-21 по входным сигналам от аналоговых датчиков.
курсовая работа, добавлен 03.04.2013Недостатки алгоритма таймера, реализованного в библиотеке алгоритмов контроллера Ремиконт Р-130 и контроллера Simatic S7-300 фирмы Siemens. Возможности, которые предоставляется программисту благодаря применению расширяемой пользовательской библиотеки.
статья, добавлен 30.05.2017Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".
статья, добавлен 17.01.2018- 25. Интерфейсы ПЛК
Сущность программируемого логического контроллера как электронной составляющей промышленного контроллера, используемого для автоматизации технологических процессов. Использование стандартизированных языков МЭК. Программируемые контроллеры SIMATIC S7-200.
реферат, добавлен 03.12.2013