Синтез релейных самонастраивающихся систем с заданными показателями качества
Изучение алгоритма управления релейными самонастраивающимися системами с переменным гистерезисом, обеспечивающим стабилизацию амплитуды автоколебаний регулируемой координаты и их симметричность относительно заданного значения. Характеристика регулятора.
Подобные документы
Использование микропроцессора в системе управления двигателем постоянного тока. Функциональная схема микропроцессорной системы для реализации цифрового ПИ-регулятора. Адаптивное и оптимальное управление объектами. Автоматическая настройка регулятора.
лекция, добавлен 25.06.2013- 27. Синтез автомата
Логическая схема алгоритма работы операционного устройства. Выбор типа микропрограммного автомата, элемента памяти и элементной базы. Преобразование логической схемы алгоритма в граф-схему алгоритма. Абстрактный и структурный синтез автомата Мили.
курсовая работа, добавлен 23.09.2011 Переходная функция и показатели качества систем автоматизированного управления. Методы построения переходной функции. Коэффициент ошибок систем управления. Интегральные оценки качества протекания переходных процессов. Недостатки интегральных оценок.
лекция, добавлен 22.07.2015Расчет по известным коэффициентам электромеханического преобразователя и гидроусилителя передаточной функции .Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Анализ запасов устойчивости по логарифмическим характеристикам регулятора.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Расчет настроек дискретного регулятора в непрерывной одноконтурной системе. Амплитудно-импульсная модуляция непрерывного сигнала. Оптимальные настройки качества регулирования. Определение фактического значения частотного показателя колебательности.
методичка, добавлен 08.11.2017Проблемы устойчивости, качества переходных процессов, статической и динамической точности, автоколебаний и синтеза. Задача коррекции - повышение динамической точности САР в переходных режимах. Коэффициенты гармонической линеаризации нелинейного элемента.
курсовая работа, добавлен 03.12.2015Оптимизация параметров системы стабилизации давления при производстве ананасового сока. Расчет параметров автоколебаний в системе стабилизации давления в шнековом прессе при использовании релейного регулятора. Оптимальные параметры цифрового регулятора.
статья, добавлен 24.09.2012Описание компьютерной модели алгоритма синхронизации ПСП для систем связи с сигналами MC-DS-CDMA, не требующего больших аппаратных затрат и способного эффективно работать на каналах низкого качества. Эффективность и область применения алгоритма.
статья, добавлен 20.05.2017Теоретическое изучение основных понятий, методов расчета систем автоматического управления (САУ). Идентификация объекта управления, расчет настроек функций сигналов регуляторов и моделирование замкнутой САУ в условиях различных входных воздействий.
дипломная работа, добавлен 04.12.2023Синтез самонастраивающего корректирующего устройства, стабилизирующего параметры двигателя электропривода манипуляторной системы. Обеспечение заданной точности работы методом аналитического конструирования регулятора по квадратичному критерию качества.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Рассмотрение задачи синтеза оптимального по расходу энергии закона управления линейными нестационарными системами. Использование математического аппарата принципа максимума (минимума) Понтрягина и функций Уолша. Решение системы алгебраических уравнений.
статья, добавлен 13.01.2017Суть метода решения задачи оптимального синтеза императивной модели регулятора как системы правил вида "условие – действие". Применение псевдоспектрального метода Гаусса для решения задачи синтеза системы управления нелинейным неголономным интегратором.
статья, добавлен 28.01.2020Задача синтеза программного регулятора, оптимизирующего маневры подвижного объекта, описываемого системой нелинейных уравнений. Определение императивной модели регулятора как системы правил типа "условие – действие". Траектории движения машины Дубинса.
статья, добавлен 28.01.2020Развитие автомобильной электроники. Создание электронных устройств для систем управления агрегатами трансмиссии, тормозными системами и другими узлами автомобиля. Возможность применения микропроцессорных систем для автоматизации управления сцеплением.
реферат, добавлен 29.11.2018Анализ устойчивости по алгебраическому и частному критериям. Обоснование типа регулятора и выбор его параметров. Определение коэффициента усиления пропорционального регулятора. Оценка быстродействия системы по частоте среза. Анализ качества системы.
курсовая работа, добавлен 26.05.2016Арифметическая обработка в реальном масштабе времени последовательности значений амплитуды сигнала. Обзор аналогичных устройств. Микропроцессоры различных компаний. Синтез проектируемого устройства. Разработка алгоритма программы устройства. Ассемблер.
реферат, добавлен 27.06.2008Особенности выбора мощности и амплитуды сверхширокополосных импульсов для обеспечения достоверной передачи данных на разных дальностях в цифровых системах связи. Оценка значения мощности и амплитуды сверхширокополосного импульса на различных дальностях.
статья, добавлен 27.02.2019Структурная схема одноконтурной АСР, расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости. Определение оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Расчёт, построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия.
курсовая работа, добавлен 29.03.2014Получение разностного уравнения объекта регулирования и построение временных характеристик в аналоговой и дискретной форме. Расчет настроек дискретного ПИ-регулятора методом теории дискретных систем. Модель системы управления в среде MATLAB и Linreg.
курсовая работа, добавлен 22.03.2018Классификация и характеристика информационно-измерительных систем физико-химического состава. Анализ и систематизация структурных схем базовых систем, обобщенная структурная схема систем косвенных измерений. Блок-схема алгоритма решения задачи синтеза.
автореферат, добавлен 08.02.2018Концепции преобразования многомерного линейного регулятора, реализованного в виде компактного алгоритма для одного процессора, в распределенный алгоритм, исполняющийся на нескольких процессорах, объединенных LON-технологией. Компоненты системы управления.
статья, добавлен 16.11.2020Исследование беспилотных летательных аппаратов. Разработка системы критериев оптимальности и метода синтеза оптимальной пилотажной системы для беспилотных летательных аппаратов заданного класса. Анализ и особенности структур каналов управления автопилота.
автореферат, добавлен 10.08.2018Исследование линейной системы автоматического управления. Построение её временных и частотных характеристик, проверка на устойчивость, настройка по средствам введения корректирующего устройства. Расчет параметров качества регулирования уровня сигнала.
курсовая работа, добавлен 09.09.2013Выбор параметров регулятора. Процесс обучения нейронной сети. Частотные критерии качества. Настройка параметров регулятора по методу Зиглера и Никольса. Алгоритмический запрет интегрирования. Правила нечеткого вывода. Расчет параметров ПИД-регулятора.
презентация, добавлен 07.03.2016- 50. Синтез адаптивного регулятора системы управления электроприводом с демпфированием колебаний груза
Характеристика изучения синтеза системы управления электроприводом механизма передвижения крана на основе нейронечетких регуляторов. Проведение исследования основных режимов работы обученной системы при различных значениях массы груза и длины подвеса.
статья, добавлен 27.05.2018