Синтез релейных самонастраивающихся систем с заданными показателями качества
Изучение алгоритма управления релейными самонастраивающимися системами с переменным гистерезисом, обеспечивающим стабилизацию амплитуды автоколебаний регулируемой координаты и их симметричность относительно заданного значения. Характеристика регулятора.
Подобные документы
Аналитическое выражение для переходной h(t) и импульсной переходной функций w(t) с заданными параметрами при помощи преобразования Лапласа. Построение графика функции h(t), расчет времени регулирования tp. Значение, когда САУ становится неустойчивой.
контрольная работа, добавлен 04.03.2012Определение настроек типового регулятора, минимизирующих интегральный квадратичный критерий при заданном ограничении. Выбор промышленного регулятора и его настройки. Определение оптимальных параметров промышленного регулятора, его настроечных параметров.
дипломная работа, добавлен 20.02.2014Синтез алгоритма слепого выделения импульсного сигнала из смеси с белым гауссовым шумом, использующего сигнал нейронной сети. Оценка эффективности алгоритма в широком диапазоне изменения соотношений среднеквадратического отклонения случайных процессов.
статья, добавлен 30.10.2018Зависимость оценки качества изображения от величины дефокусировки S0. Графики зависимости от уровня (равного половине амплитуды) белого шума Sh качества размытых АФ Гаусса изображений с S0=4. Графики разрезов амплитудных спектров искаженных изображений.
статья, добавлен 07.11.2018Синтез базовой одноконтурной автоматической системы регулирования (АСР), "сложной АСР" (двухконтурная или двухсвязная). Анализ влияния фактора нестационарности динамических свойств объекта управления на показатели качества автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 16.09.2017Обеспечение устойчивости работы систем автоматического регулирования. Изучение частотных показателей качества переходных процессов в контуре. Метод корневого годографа. Расчёт коэффициента усиления разомкнутой цепи. Анализ номограмм Честната и Майера.
контрольная работа, добавлен 28.01.2016Решение задачи синтеза оптимального алгоритма обработки сигналов в радиометре с нестабильным коэффициентом усиления и сверхширокополосным входным трактом приемника. Расчет потенциальной флуктуационной чувствительности синтезированного алгоритма.
статья, добавлен 06.12.2016Изучение основных способов определения количественных характеристик устройств, обеспечивающих коррекцию динамических свойств проектируемых систем управления. Характеристика наиболее часто используемых в практике структур систем автоматического управления.
лабораторная работа, добавлен 05.06.2020Принципы подачи электроэнергии номинального значения на предприятия и измерение напряжения. Определение коэффициента трансформации и расчет нагрузки. Обеспечение заданного класса точности измерений. Изучение конструкции трансформаторов напряжения.
реферат, добавлен 03.01.2015Определение параметров цифрового регулятора методом переменного коэффициента усиления. Анализ устойчивости систем автоматического управления (САУ) по критерию Найквиста. Исследование устойчивости САУ по амплитудно-фазочастотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 08.11.2015Рассмотрение необходимости реализации процессного подхода в управлении системами техносферной безопасности региона. Построение в соответствии с процессным подходом более гибкого и эффективного управления СТБР. Оптимизация регионального управления ТБ.
реферат, добавлен 02.04.2019Разработка цифрового устройства для измерения амплитуды аналогового сигнала синусоидальной формы. Выбор способа измерения амплитуды аналогового сигнала. Проектирование устройства выборки хранения (УВХ) и преобразователя "напряжение-частота" (U/f).
курсовая работа, добавлен 24.11.2010Анализ случаев неправильного срабатывания микропроцессорных устройств релейной защиты. Влияние геомагнитного поля на работу микропроцессорных релейных защит. Расчет временных и амплитудных интервалов скорости изменения компонентов геомагнитного поля.
статья, добавлен 14.04.2018Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012- 115. Проектирование передачи и приема голоса по прямому и обратному каналу связи CDMA стандарта IS-95
Расчет временных параметров заданного высокоскоростного кадра для заданного варианта. Определение количества пользователей в ячейке сотовых систем TDMA, FDMA и CDMA. Проектирование системы сотовой связи CDMA стандарта IS-95: прямого и обратного канала.
контрольная работа, добавлен 17.11.2017 Методика процесса разработки цифрового блока управления резьбонарезным шпинделем, обеспечивающим автоматически заданное количество оборотов метчика при прямом и обратном ходе, реверсирование и остановку шпинделя. Расчет блоков принципиальной схемы.
контрольная работа, добавлен 30.10.2012Критерии и запас устойчивости системы. Ее анализ по логарифмическим частотным характеристикам. Статическая и динамическая точность. Показатели качества систем управления и переходного процесса. Модели случайных сигналов. Алгоритмы фильтрации помех.
статья, добавлен 15.11.2018Методы эволюционного построения систем разграничения доступа к информационным и телекоммуникационным ресурсам инфотелекоммуникационных систем при применении принципов генетической оптимизации. Суть нейросетевого управления размежеванием доступа к данным.
автореферат, добавлен 13.02.2018Изучение методов синтеза сложных практических комбинационных схем на основании словесного описания их работы. Структура типовых комбинационных блоков. Минимизация выходных функций по картам Карно. Построение принципиальной схемы в заданном базисе.
методичка, добавлен 19.11.2017Принцип действия телевизионных, голографических и самонастраивающихся экстремальных устройств относительного ориентирования, их применение при изготовлении деталей и механизмов. Характеристика типовых роботизированных технологических комплексов сборки.
реферат, добавлен 04.06.2010Суть задач оптимального управления и математического описания целевой функции. Особенность разработки простейших локальных систем правления. Анализ интегральных оценок качества переходного процесса. Оптимизация статики и режимов многомерных объектов.
доклад, добавлен 22.07.2015- 122. Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной её части
Определение передаточной функции и параметров непрерывной части системы. Вычисление передаточной функции разомкнутой и замкнутой системы управления в z-форме. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты, оценка устойчивости.
контрольная работа, добавлен 20.12.2012 Характеристика навигационных систем, использующих искусственные спутники Земли и предлагающих глобальный сервис позиционирования в любом месте планеты. Изучение принципа действия, экономического значения спутниковых систем навигации на примере ГЛОНАСС.
презентация, добавлен 09.03.2015Проектирование аппаратного обеспечения многозвенной робототехнической системы, передвигающейся по наклонным поверхностям. Разработка алгоритма управления. Алгоритм движения робототехнической системы. Динамическая модель и синтез законов управления.
статья, добавлен 28.10.2018Применение фундаментальных принципов управления - разомкнутого управления, компенсации и обратной связи. Схемы систем автоматического управления, их виды. Сигнализация, следящие системы, поиск экстремума показателя качества, оптимальное управление.
контрольная работа, добавлен 16.12.2012