Внешние эллипсоидальные аппроксимации множеств достижимости динамических систем
Разработка системы управления угловым движением твердого тела. Использование формализованных методов выпуклого анализа. Определение опорной функции эллипсоида. Математическое программирование динамических систем. Интегрирование по схеме Минковского.
Подобные документы
- 26. Логические дифференциальные операторы и уравнения над конечными полями и параллельные вычисления
Анализ тестопригодности и синтез интеллектуальных самотестируемых схем. Аппарат логического дифференциального исчисления. Методы событийно-управляемого анализа динамических цифровых систем. Задачи исследования чувствительности разрабатываемых систем.
статья, добавлен 18.01.2018 Характеристика определителя Вронского: определение, общая теория, свойства, примеры применения. Интегрирование неоднородных систем дифференциальных уравнений методом вариации произвольных постоянных: определения, общая теория метода, решение примеров.
курсовая работа, добавлен 22.04.2011Термины математического моделирования. Построение моделей, имитационные системы. Математическое описание систем дискретного управления. Теорема Котельникова-Шеннона. Дискретизация автономных систем. Преобразование непрерывного сигнала в цифровой код.
статья, добавлен 15.11.2018Определение понятия нелинейного программирования. Раскрытие специфики нелинейных программ и методов их решения. Изучение градиентных методов решения задач выпуклого программирования. Решение задач нелинейного программирования методом множителей Лагранжа.
контрольная работа, добавлен 26.12.2011Обоснование постановки задачи повышения точности оценки неизвестных параметров чувствительных элементов систем контроля. Разработка подходов к ее решению, с использованием вариационных принципов, теории регуляризации, результаты численного моделирования.
статья, добавлен 26.11.2020Качественный анализ линейной и нелинейной динамических систем, определение условий их устойчивости и построение фазовых портретов в программе WINSET. Вычисление дифференциальных уравнений Бюргерса. Компьютерное исследование уравнения на фазовой плоскости.
контрольная работа, добавлен 10.02.2013Становление современной математической теории динамических систем и оптимальных процессов. Связь методов управления, наблюдения, оценивая с математикой. Оптимальное управление дискретными системами. Оценка времени. Конструирование кривой переключений.
дипломная работа, добавлен 12.07.2016Использование математики в задачах информационной безопасности. Понятие множества, его применение. Методы принятия решений в неопределенных условиях в основе теории множеств. Примеры применения теории множеств в отрасли программирования и в жизни.
контрольная работа, добавлен 21.09.2017Главные понятия алгебры множеств. Определение принципа двойственности и соответствия уравнений. Виды графов. Алгоритм поиска максимального потока в сети. Функции логарифмических частотных систем. Построение матричных уравнений и дискретных систем.
курс лекций, добавлен 06.12.2015Равенство отношения минимума модуля первой производной функции Ляпунова на сечении к значению функции. Траектория линеаризованной в окрестности состояния равновесия системы с начальной точкой. Методика построения условно-экстремальной функции Ляпунова.
статья, добавлен 12.05.2018- 36. Некоторые особенности численной реализации нелинейных интегральных моделей динамических объектов
Характеристика различных видов нелинейных интегральных динамических моделей, и также подходов к построению численных алгоритмов их компьютерной реализации. Выбор или разработка необходимого, часто специального, численного алгоритма для методов квадратур.
статья, добавлен 25.08.2016 Разработка итеративных методов явного и неявного приближенного вычисления К. Рунге и М.В. Куттой. Описание динамических систем с непрерывным временем в интегрированной среде разработки программного обеспечения Delphi 7 с помощью метода Рунге–Кутты.
отчет по практике, добавлен 06.04.2014Понятие нелинейных моделей. Расчет систем управления по нелинейным моделям. Логические, оптимизирующие и параметрические нелинейные законы регулирования. Примеры динамических нелинейностей в законе регулирования. Системы с самонастройкой структуры.
реферат, добавлен 22.07.2015- 39. Обобщение дискретного метода конечного состояния на нелинейные дискретные системы с запаздыванием
Разработка и предназначение метода конечного состояния терминального управления. Определение переменного конечного состояния, замена аргумента в целевой функции критерия. Особенности скалярного нелинейного уравнения, составление динамических задач.
статья, добавлен 29.08.2016 Описание канонического уравнения эллипсоида в декартовых координатах, совпадающих с осями деформации эллипсоида. Алгоритм формирования точек поверхности эллипсоида. Изучение алгоритма рисования эллипсоида. Описание интерфейса, тестирования программы.
курсовая работа, добавлен 26.01.2017Разработка подхода к ускоренному численному решению динамических задач большой размерности. Характеристика методов обоснования и тестирования вычислительных алгоритмов расчета декомпозированной задачи с применением современных компьютерных технологий.
автореферат, добавлен 25.07.2018Определение понятия динамического звена. Особенности описания динамических звеньев в виде нелинейных дифференциальных уравнений. Свойства передаточной функции. Использование теоремы преобразования Лапласа. Математическая модель объекта управления.
лекция, добавлен 23.07.2015Разработка инструментов и методов имитационного моделирования автоматизированных обучающих систем. Разработка и применение математической модели для выбора форм учебных материалов и тестирования в зависимости от психологического типа обучаемых.
автореферат, добавлен 28.03.2018Анализ основных методов упрощения математических моделей, использующихся для оптимизации конфликтующих технических систем с аппаратной избыточностью. Характеристика ключевых факторов, которые влияют на надежность участвующего в конфликте объекта.
статья, добавлен 24.03.2019Основные принципы построения численных методов решения стохастических дифференциальных уравнений (СДУ). Определение жесткой системы СДУ. Анализ основных свойств: устойчивость, порядок сходимости и точность аппроксимации. Метод решения систем жестких СДУ.
статья, добавлен 27.11.2018Математические модели объектов управления в обычных и частных производных. Динамические звенья и структурные схемы систем управления. Понятие матрицы передаточной функции. Сущность первой теоремы Ляпунова и определение устойчивости линейных систем.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Рассмотрение задачи интегрирования в квадратурах нелинейных уравнений движения системы осцилляторов с двумя степенями свободы, движущейся в потенциальном силовом поле. Стационарные движения системы и их устойчивость. Редуцирование динамических систем.
статья, добавлен 26.04.2019Структурная схема линейной системы автоматического управления. Определение значения обратной передаточной функции второго звена. Построение графика переходного процесса S-модели с помощью пакета Матлаб. Проверка правильности проведенных преобразований.
лабораторная работа, добавлен 05.04.2016- 49. Метод Эйлера
Численные методы интегрирования дифференциальных уравнений. Метод Эйлера как наиболее простой численный метод решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений, основанный на аппроксимации интегральной кривой кусочно-линейной функции Эйлера.
доклад, добавлен 09.10.2012 Рассмотрение задачи обеспечения инвариантности выходных переменных линейных динамических систем к внешним, неизмеряемым возмущениям в предположении, что условия согласования не выполнены. Синтез локальных обратных связей в классе разрывных функций.
статья, добавлен 02.11.2018