Внешние эллипсоидальные аппроксимации множеств достижимости динамических систем
Разработка системы управления угловым движением твердого тела. Использование формализованных методов выпуклого анализа. Определение опорной функции эллипсоида. Математическое программирование динамических систем. Интегрирование по схеме Минковского.
Подобные документы
Анализ сущности синтеза систем автоматического управления как определения состава, структуры системы, параметров ее устройств и технических средств реализации. Изучение методов синтеза, процесса создания, схемы синтеза систем автоматического управления.
реферат, добавлен 23.07.2015- 52. Функция Лагранжа
Свободное движение материальной точки относительно инерциальной системы отсчета. Функция Лагранжа свободной материальной точки. Модели изменения различных параметров. Определение принципа наименьшего действия. Примеры лагранжевых динамических систем.
реферат, добавлен 11.04.2019 Численное решение динамических задач механики деформируемого твердого тела. Создание гибридного метода сглаженных частиц. Создание комплекса проблемно-ориентированных программ, реализующих апробированные численные методы, эффективные методы моделирования.
автореферат, добавлен 30.04.2018Понятия и основные отличия между простейшими и сложными динамическими системами. Структура современных моделей. Организация компьютерного эксперимента с моделью, имитационное моделирование. Использование технологии объектно-ориентированного моделирования.
статья, добавлен 13.06.2015Математическое описание динамических функций. Определение взаимосвязей входного и выходного сигнала системы через нахождение оператора. Приближенное описание случайных процессов. Задачи статистической обработки информации. Понятие об объекте измерения.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Анализ исходных динамических рядов, их исследование на непрерывность. Количественное изменение тесноты связи признака-функции и признаков-факторов методом парной корреляции. Расчет показателей вариации. Построение уравнения множественной регрессии.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017- 57. Платоновы тела
Определение понятия правильного многогранника или платонового тела — выпуклого многогранника с максимально возможной симметрией. Ознакомление с символами Шлефли для правильных многогранников. Рассмотрение и характеристика геометрических свойств.
реферат, добавлен 18.05.2022 Определение и особенности нелинейных систем. Методы фазовых портретов и гармонической линеаризации. Исследование вибрационной помехоустойчивости систем управления. Устойчивость нелинейных систем, метод Ляпунова. Критерий абсолютной устойчивости Попова.
реферат, добавлен 22.07.2015Методы анализа нелинейных систем. Влияние нелинейностей на свойства систем. Фазовые портреты нелинейных систем. Устойчивость нелинейных систем "в малом", "в большом" и "в целом". Метод статистической линеаризации. Структурная схема нелинейной системы.
контрольная работа, добавлен 08.02.2016Выбор аппроксимирующих функций в зависимости от условия задачи. Построение графиков функций: исходной, полученных аппроксимирующих и зависимостей погрешностей. Проведение контрольных расчетов с помощью системы Mathcad для всех методов аппроксимации.
курсовая работа, добавлен 23.12.2014Результаты сравнительного анализа погрешностей аппроксимации функции распределения непрерывной случайной величины с ограниченной областью, вычисляемого методом Розенблатта-Парзена. Целесообразность использования в данной задаче метода мнимых источников.
статья, добавлен 12.05.2017Определение структуры и параметров динамических объектов. Обобщенная структура и процедуры процесса идентификации. Выбор алгоритма и основные группы методов. Построение частотных и временных характеристик. Преобразование передаточной функции к форме Боде.
лекция, добавлен 22.07.2015Определение системы линейных уравнений. Матричный метод решения систем линейных уравнений. Правило Крамера, метод Гаусса. Основные действия над матрицами. Функции, ее свойства, описание множеств. Пределы и непрерывность, свойства интегралов и производных.
курс лекций, добавлен 24.04.2009Применение геометрических образов, полученных с помощью программных средств. Решение дифференциальных уравнений. Понятие автономной системы и фазового пространства. Фазовый портрет линейной системы на плоскости. Построение фазовых портретов в Delphi.
учебное пособие, добавлен 08.09.2015Разработка математической модели гидромеханической схемы методом прямой аналогии. Составление схемы гидромеханической системы. Составление системы дифференциальных уравнений по эквивалентной схеме. Определение основных параметров математической модели.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017- 66. Теория множеств
Рассмотрение обозначений, принятых в теории множеств. Характеристические функции множеств, свойства операций над множествами. Применение понятия мощности множества для количественной характеристики множеств. Верхняя и нижняя грани числового множества.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015 Выведение формулы для нахождения суммы углов выпуклого n-угольника. Определение правильных n-угольников, равных и одноименных многоугольников. Вычисление суммы углов пяти- и восьмиугольника. Методы расчета суммы внешних углов выпуклого многоугольника.
презентация, добавлен 30.04.2013Изучение существующих математических методов оптимизации нелинейных стохастических систем. Обоснование возможности получения единой методики поиска оптимального управления систем, описываемых стохастическими дифференциально-разностными уравнениями.
автореферат, добавлен 28.03.2018Построение математической модели управления и автоматизации технологических процессов в промышленности. Характеристика, структурная схема и свойства орграфов, использование формулы Мейсона для их преобразования. Определение передаточной функции контуров.
лекция, добавлен 22.07.2015Операторы преобразования переменных. Классы моделей объекта, систем управления. Способы построения математических моделей. Особенности структурных моделей систем управления. Примеры математических моделей в проектировании объектов горной электромеханики.
реферат, добавлен 21.02.2015Разработка комплекса математических моделей, численных алгоритмов и программных средств моделирования динамики грузовых парашютных систем. Особенности их проектирования на всех этапах управляемого движения для разных случаев информированности о ветре.
автореферат, добавлен 27.03.2018Исследование математических моделей и результатов анализа дискретных систем различных классов с использованием аналитических, численных и имитационных методов исследования. Анализ и свойства систем, представляемых моделями массового обслуживания.
учебное пособие, добавлен 03.07.2013Общая математическая модель функционирования системы физической защиты объектов на основе теории множеств. Использование композиции соответствий и метода анализа иерархий. Описание нечетких соответствий. Анализ композиции нечетких гиперграфов модели.
статья, добавлен 11.01.2020Изучение существующих конструкций исполнительных элементов (ИЭ) объекта управления АСВ и разработка их частных математических моделей. Анализ динамических характеристик существующих промышленных ИЭ АСВ. Объект управления активных средств виброзащиты.
статья, добавлен 29.01.2020Разработка методов моделирования для управления переключаемыми производственными процессами на основе формализма гибридных систем. Характеристика горных работ как элементов задач производственного планирования при открытой разработке месторождений.
автореферат, добавлен 02.03.2018