Теория автоматического управления с примерами на языке Matlab
Динамические и статические системы, линеаризация уравнений состояния, частотные характеристики непрерывных систем, передаточные функции и их определение по уравнениям состояния, независимые подсистемы и их последовательное соединение с обратной связью.
Подобные документы
Выполнение решения системы алгебраических уравнений вручную в редакторе Microsoft Excel, математическом пакете MathCAD. Реализация алгоритма решения на языке VBA. Вычислительная схема метода простой итерации. Результат решения нелинейных систем уравнений.
курсовая работа, добавлен 15.12.2019Рассмотрение основных понятий классической теории автоматического управления. Построение математических моделей управления и моделей линейных объектов. Анализ требований к системам управления. Изучение синтеза регуляторов, стабилизирующих систему.
методичка, добавлен 04.04.2014Основные математические функции и структура программы пакета MatLab. Операции над матрицами и векторами. Условные операторы и циклы в MatLab. Работа с графиками в MatLab, отображение трехмерных графиков и растровых изображений. Работа с файлами в MatLab.
курс лекций, добавлен 24.05.2016Порядок моделирования математической функции и последовательности импульсов при помощи пакета MatLab, в частности приложения Simulink. Разработка структурных схем для моделирования дифференциальных уравнений, импульсов и сложных периодических сигналов.
курсовая работа, добавлен 18.03.2016Информационные технологии для решения прикладных задач на примере построения аппроксимации функции методом наименьших квадратов. Теория корреляции и линеаризация экспоненциальной зависимости. Построение графиков в Excel и использование функции ЛИНЕЙН.
курсовая работа, добавлен 24.02.2011Роль экспертных систем в исследованиях по искусственному интеллекту. Сопоставление инструментальных средств с типами проблемных сред. Состояние работ в области естественно-языковых систем, нейронных сетей. Использование семантических сетей и фреймов.
учебное пособие, добавлен 09.04.2015На базе информации о векторе состояния нелинейной модели и его производной формирование статической нейронной сети, аппроксимирующей правую часть уравнений динамики. Линеаризация сети, в результате которой определение коэффициентов линейной модели судна.
статья, добавлен 28.10.2018Характеристика и анализ библиотеки Communication Blockset среды Matlab. Определение основных источников и получателей коммуникационных сигналов. Ознакомление с особенностями кодеров и модуляторов. Рассмотрение модели беспроводного канала системы связи.
лабораторная работа, добавлен 19.12.2014Теоретические сведения и примеры решения задач по темам: определение количественных характеристик надежности, последовательное соединение элементов в систему, расчет надежности системы, резервирование с дробной кратностью и постоянно включенным резервом.
учебное пособие, добавлен 06.05.2009Классификация уравнений, основные признаки нелинейных уравнений, описание методов их решения. Способы и средства для решения уравнений в Mathcad. Алгоритм нахождения корня уравнения с помощью встроенной функции root. Решение системы нелинейных уравнений.
презентация, добавлен 11.05.2015Анализ схемы экстремальной системы с трехпозиционным звеном без динамического преобразователя и устройства формирования входного сигнала. Исследование особенностей влияния скважности на временные характеристики системы автоматического управления.
лабораторная работа, добавлен 24.05.2016Нахождение функции F(x) определенного вида для таблично заданной функции f(x) средствами MATLAB. Определение формулы, задающей данную зависимость аналитически. Анализ использования метода наименьших квадратов и интерполирования функций для решения задач.
курсовая работа, добавлен 11.01.2017Построение управления на основе уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Метод расширенной линеаризации в задаче синтеза системы управления нелинейными объектами. Математическое моделирование системы управления реактором на тяжелой воде.
дипломная работа, добавлен 23.07.2016Разработка виртуальной модели системы управления мехатронных систем с обратной связью. Исследование типа и характеристик приводной части конвейера. Этапы создания виртуальной 3D-модели цепного конвейера с использованием программ SolidworksиMatlab.
статья, добавлен 27.11.2018Основные математические операции системы MATLAB, причины замедления работы. Вещественные числа и функции для них. Стандартные (встроенные) элементарные функции вещественного аргумента, обработка системных переменных. Операции с комплексными числами.
реферат, добавлен 31.05.2010Определение статических коэффициентов усиления для звеньев систем автоматического управления. Использование первого закона Кирхгофа и теоремы Лапласа для решения дифференциальных уравнений первого и второго контуров электрической схемы автоматики.
практическая работа, добавлен 26.10.2019Определение передаточных функций системы. Построение модели исследуемой системы автоматизированного управления с использованием Matlab. Получение корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества работы системы по методу Соколова.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Общие сведения о регистрах сдвига с обратной связью. Принципы корреляционной независимости генерируемой последовательности псевдослучайных чисел. Основные способы и методы ее вскрытия. Описание программных модулей и интерфейса и инструкция пользователя.
курсовая работа, добавлен 22.04.2015Проектирование системы автоматического управления температурой в области резания. Моделирование в пакете MatLab переходных процессов при введении возмущения и при отключенном контуре адаптации. Влияние степени возмущений на скорость износа инструмента.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Разновидности и свойства САР. Задающие и возмущающие воздействия. Математическое описание элементов и систем автоматического регулирования. Характеристики САР и типовых звеньев. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. Оценки качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.04.2014Улучшение сходимости ряда методом Куммера. Вычисление суммы степенного ряда и корней кубического многочлена. Определение определенных интегралов по формулам трапеции и Симпсона. Разработка методов решения системы нелинейных уравнений. Метод Ньютона.
лабораторная работа, добавлен 18.12.2018Уравнения элементов систем автоматического управления. Определение устойчивости системы. Схема включения усилительных устройств, по требованиям показателей качества и точности. Логарифмическая частотная характеристика разомкнутой системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Понятие, внутренняя структура системы автоматического управления, ее функциональные компоненты. Регуляторы и задающие блоки. Экспериментальное определение временных параметров, их физическая реализуемость. Понятие частотных характеристик системы.
контрольная работа, добавлен 12.06.2015- 74. Решение прямой и обратной задач. Изучение генетических алгоритмов с помощью графического интерфейса
Графический интерфейс генетических алгоритмов. Нахождение глобального минимума функции переменной. Поиск аргументов с помощью генетических алгоритмов. Решение прямой, обратной задач. Изучение генетических алгоритмов в режиме командной строки MATLAB.
курсовая работа, добавлен 29.02.2020 - 75. Применение matlab для анализа сигнальных графов многотактных непрерывно дискретных систем управления
Анализ процесса построения математических моделей многотактных непрерывно-дискретных систем автоматического управления. Характеристика осуществления машинного анализа графа многомерно - многотактных, автоматизированных, непрерывно-дискретных систем.
статья, добавлен 06.03.2013