Теория автоматического управления с примерами на языке Matlab
Динамические и статические системы, линеаризация уравнений состояния, частотные характеристики непрерывных систем, передаточные функции и их определение по уравнениям состояния, независимые подсистемы и их последовательное соединение с обратной связью.
Подобные документы
Изучение информационных технологий управления с обратной связью и без неё. Контроль объектов обучения. Систематизация методов построения систем распознавания образов. Анализ условий их инвариантности по отношению к возмущениям объекта и внешней среды.
статья, добавлен 12.08.2016Решение системы линейных алгебраических уравнений методом Гаусса. Анализ способа нахождения корней функции, не прибегая к вычислению производной. Построение последовательных приближений. Итерационный численный метод нахождения нуля заданной функции.
лабораторная работа, добавлен 17.12.2016Структурная интерпретация системы автоматического управления. Понятие кругового критерия. Устойчивость систем с логическими алгоритмами управления и метод частотных круговых диаграмм. Программа для построения годографов на языке программирования Си++.
курсовая работа, добавлен 12.06.2010Определение понятия "автоматическое управление", "система", "объект управления", "звено" и др. Заданное значение управляемой величины (параметра), расчет передаточной функции устройства управления и выбор типа регулятора. Листинг в программе Matlab.
контрольная работа, добавлен 25.01.2015Основные уравнения математической физики, их особенности и применение. Решение уравнений в частных производных с помощью Matlab, создание и сущность графического интерфейса программы. Зависимость решений уравнения теплопроводности от заданных параметров.
курсовая работа, добавлен 28.10.2015Информационные характеристики случайных систем. Изучение непрерывных и дискретных сигналов. Анализ энтропии бинарной системы. Основной расчет взаимных данных. Концепция с равномерным распределением вероятностей. Суть кодирования и шифрования информации.
презентация, добавлен 24.09.2017Общая характеристика вопросов, связанных с выполнением математических расчетов с помощью компьютера. Знакомство с основными возможностями версии Matlab 6. Анализ способов построения графиков. Рассмотрение особенностей решения систем линейных уравнений.
книга, добавлен 18.09.2013Определение настроечных параметров регулятора, обеспечивающих требуемое качество переходного процесса с 20% перерегулированием по указанному основному каналу воздействия "Z-X" для заданной замкнутой системы управления с отрицательной обратной связью.
курсовая работа, добавлен 23.05.2012Разработка и проверка блок-схемы алгоритма идентификации объекта правления по переходной характеристике. Особенность определения коэффициентов передаточной функции при аппроксимации вида. Моделирование системы автоматического управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Анализ математических методов и моделей систем ситуационного управления производственным процессом, особенности их применения для дискретных, дискретно-непрерывных и непрерывных процессов. Использование подхода интегративных потоковых диаграмм.
статья, добавлен 27.06.2020Функции управления экономическими системами. Назначение семантических сетей. Алгоритм построения бинарного дерева. Этапы разработки систем автоматического управления. Классификация автоматизированных рабочих мест. Основные блоки экспертной системы.
контрольная работа, добавлен 10.04.2009Автоматизация решения задач оптимизации и синтеза систем автоматического управления. Нахождение передаточной матрицы в параметрической форме. Математическая модель эталонной системы управления. Анализ качества системы управления в плоскости корней.
методичка, добавлен 15.02.2012Сущность и основные свойства информации. Понятие и виды систем счисления. Принцип работы оперативной памяти. Характеристика основных типов запоминающих устройств, используемых в компьютерах: постоянные (ROM), динамические (DRAM), статические (SRAM).
реферат, добавлен 13.02.2011Описание процессов движения координат систем принадлежащих разным автоматизированным доменам. Основные понятия и определения теории автоматического управления. Устройства суммирования входных сигналов. Классификация систем автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Организация управления безопасностью функционирования комплексов геоинформационной поддержки процессов управления связью автоматизированных систем, обеспечивающих функционирование систем связи в условиях информационных воздействий и компьютерных атак.
статья, добавлен 02.04.2019Сравнительный анализ систем компьютерной математики Mathcad, MATLAB и Mathematica по основным критериям: интерфейс, работа с массивами и матрицами, решение уравнений, графические возможности. Создание сайта о назначении систем компьютерной математики.
курсовая работа, добавлен 22.05.2009Использование автоматизированной системы управления, предусматривающей автоматизацию процессов контроля и управления связью взаимодействующих между собой пунктов управления и элементах системы связи. Основные принципы создания АСУС стратегического звена.
статья, добавлен 02.04.2019MatLab (Matrix Labotary) и ее роль в обработке массивов данных (матриц и векторов). Понятие Simulink как пакета моделирования динамических систем. Дополнительные пакеты прикладных программ и характеристика проблем проектирования энергетических систем.
контрольная работа, добавлен 06.03.2015Создание макроса для вставки формулы в текст. Построение двумерного графика эпициклоиды по параметрическим уравнениям кривой. Создание презентации, использование стилей в оформлении текста. Выполнение преобразования Фурье над заданным сигналом в MatLAB.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019- 95. Метод Эйлера
Общая характеристика метода Эйлера, применяемого для решения линейных систем алгебраических уравнений. Анализ влияния шага на ошибки интегрирования и число итераций. Составление программы на языке MatLAB и ее тестирование при различных исходных данных.
курсовая работа, добавлен 12.04.2014 Особенности работы в программе MATLAB, применение в ней полученных ранее данных на лабораторных работах. Анализ упрощения выражений, решения уравнений, вычисления определенного интеграла, построения графика функций и поверхности на интервале, пр.
контрольная работа, добавлен 21.10.2017Разработка схемы локальной сети с учетом судовой специфики – приоритетов контролируемых объектов для построения системы упреждающего мониторинга. Описание информационной модели системы в виде набора матриц, хранящих информацию о состоянии всех объектов.
автореферат, добавлен 22.07.2018Разработка алгоритма и программная реализация заданного математического метода в виде функции на языке программирования matlab. Сущность нелинейного и трансцендентного уравнения, процесс локализация корней. Метод половинного деления, хорд и Ньютона.
курсовая работа, добавлен 27.02.2013Изучение базовых понятий, основных команд, функций и практических приемов выполнения операций в системе MatLAB. Арифметика вещественных, комплексных чисел и матриц. Решение систем линейных уравнений. Аппроксимация, интерполяция данных, алгебра полиномов.
методичка, добавлен 22.10.2014Рассмотрение значения компьютерного моделирования в науке и технике. Изучение процесса создания графических зависимостей функций и сигналов в пакетах расширения MatLab. Определение характеристик входного воздействия в частотной и временной области.
курсовая работа, добавлен 19.05.2014