Поліпшення зчеплення коліс з рейками шляхом удосконалення системи керування рейковим транспортним засобом
Модель просторового руху рейкового транспортного засобу, що враховує характеристики тягового електроприводу, фізико-механічні процеси в контакті при наявності мікропроцесорної системи керування. Алгоритм керування подачею піску для зменшення витрат.
Подобные документы
Призначення підйомно-транспортного обладнання, обслуговування і регулювання систем керування. Автомобільний кран КС-3571А: технічні можливості, підйоми та опускання вантажу; керування механізмами крана. Автомобільна техніка: огляд, підготовка до виїзду.
контрольная работа, добавлен 14.07.2011Схема розміщення датчиків на сідельному автопоїзді для поточного вимірювання параметрів керованості. Розробка та експериментальна перевірка пристосування для перетворення кутових переміщень елементів кермового керування на обертання валів датчиків.
статья, добавлен 05.10.2013Математичне моделювання підвищення прохідності, стійкості руху керованих коліс проти коливань й легкості керування за рахунок визначення раціональних конструктивних параметрів незалежної підвіски та колісного керуючого модуля національного позашляховика.
автореферат, добавлен 05.11.2013Аналіз сучасного стану та перспективних напрямків розвитку технічних засобів системи керування рухом суден. Існуючі способи проводки суден по фарватеру та методи радіокерування. Сутність детермінованої та стохастичної математичних моделей, їх завдання.
автореферат, добавлен 30.09.2013Розробка математичної моделі помилок інерціальної навігації шляхом урахування типів інструментальних похибок гіроскопів та акселерометрів. Особливість методу керування процесом оцінювання розширеного вектора стану інтегрованої навігаційної системи.
автореферат, добавлен 25.07.2015Випробування для визначення траєкторії руху колісної пари в рейковій колії. Рекомендації з внесення змін у конструкцію екіпажної частини рейкового транспортного засобу з метою підвищення їх тягових і динамічних якостей, зниження зношувань колісних пар.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз сучасних можливостей автоматичного керування автомобілем та участь в ньому водія. Законодавство зарубіжних країн щодо використання автопілоту на дорогах загального користування. Оцінка безпечності автопілоту для інших учасників дорожнього руху.
статья, добавлен 21.11.2022Процес керування локомотивом. Розглядання взаємодії локомотивної бригади та рухомого складу як ергатичної системи. Проектування моделі нештатної ситуації, що може виникнути в ергатичній системі "локомотивна бригада – поїзд". Три кола факторів впливу.
статья, добавлен 26.07.2016Вирішення сучасної проблеми підвищення безпеки використання систем керування залізничної автоматики. Формування критеріїв кількісних і якісних оцінок та корегувальних дій, направлених на локалізацію небезпечних факторів й усунення причин їх виникнення.
автореферат, добавлен 30.07.2015Аналіз методів планування і керування роботою транспорту на нерегулярних промислових вантажопотоках. Розробка системи пошуку оптимальної технології нерегулярних промислових вантажопотоків при невизначеності інформації в елементах транспортного процесу.
автореферат, добавлен 26.09.2014- 61. Оцінка впливу характеристик підпружинення на коливання встановлених на транспортні засоби об’єктів
Вплив системи підресорювання та амортизаційного пристрою на коливальні процеси, які виникають у наслідок руху транспортного засобу пересіченою місцевістю. Система диференціальних рівнянь другого порядку, які описують рух вказаної механічної системи.
статья, добавлен 25.11.2016 Моделі збурень, що впливають на форму екстремальної характеристики зчеплення колеса з опорною поверхнею. Можливість застосування осциляційної модуляції тиску у виконавчому елементі адаптивної системи автоматичного управління гальмуванням автомобіля.
автореферат, добавлен 27.07.2015Аналіз електронно-пневматичної гальмівної системи та вплив релейного модулятора на робочі процеси в контурі. Вихідні параметри пропорційного модулятора з приводом від крокового електродвигуна. Розробка пропорційного модулятора та система керування ним.
автореферат, добавлен 30.07.2015Аналіз існуючих методів і засобів контролю основного опору руху одиниць рухомого складу міського електротранспорту. Розробка математичної моделі виявлення, попередження виникнення буксування колісних пар трамвая на початковій стадії його розвитку.
автореферат, добавлен 30.07.2015Види й схеми трансмісій. Зчеплення й приводи керування ними. Призначення коробки передач, механізм її дії. Застосування та схема розташування роздавальної коробки. Склад карданної передачі. Механізми ведучих мостів. Технічне обслуговування трансмісії.
реферат, добавлен 17.09.2010Розробка системи керування будівельного робота (БР), встановлення залежності між узагальненими координатами його маніпуляційної системи та координатами положення робочого органа, яким виконується переміщення вантажу. Кінематика маніпуляційної системи БР.
статья, добавлен 22.01.2017Аналіз існуючих методів контролю і оцінки рівня безпеки руху на залізницях у вітчизняній і закордонній літературі. Фактори і структура безпеки руху та розробка основних принципів системи контролю та керування безпекою на залізничному транспорті України.
автореферат, добавлен 24.02.2014Аналіз досвіду морських перевезень цукру-піску з різних регіонів світу. Кількісна закономірність термовологого процесу взаємодії між цукром-піском і вологим повітрям. Математична модель і алгоритм оптимального технологічного процесу доставки цукру-піску.
автореферат, добавлен 10.10.2013Характеристика проектування кривих залізничної колії для поліпшення роботи системи колесо-рейка в перехідній кривій в умовах підвищення швидкості руху поїздів на залізницях України. Визначення умов зменшення витрат при реконструкції і утриманні колії.
автореферат, добавлен 24.06.2014Підвищення прохідності, довговічності шин, стійкості проти коливань керованих коліс, легкості керування автомобілів високої прохідності з незалежною підвіскою визначенням раціональних конструктивних параметрів підвіски та колісного керуючого модуля.
автореферат, добавлен 26.07.2014Дослідження теорії моделювання фрикційної взаємодії коліс локомотива з рейками. Розроблення нових методів збільшення ресурсу бандажів за рахунок селективного управління параметрами зносу поверхні кочення бандажів шляхом корекції профілю гребеня.
автореферат, добавлен 28.08.2015Теорія фрикційної контактної взаємодії коліс з рейками. Розробка методів збільшення ресурсу бандажів коліс локомотивів за рахунок удосконалення технології відновлення профілю поверхні кочення. Формалізація експлуатаційних показників зносу гребенів.
автореферат, добавлен 29.10.2013Перспектива розвитку вантажопідйомної техніки. Загальна будова мостового крану. Механізми пересування мостів і вантажних візків кранів. Металоконструкція мосту крана, кабіна керування, електрообладнання. Механічне обладнання механізму підіймання вантажу.
курсовая работа, добавлен 13.04.2015Розробка авіаційних правил України. Аналіз проведення сертифікації як об’єкту керування. Визначення потрібної чисельності інспекторів. Розв’язання задачі синтезу імітаційної моделі процесу потоку заявок. Опис подійно-часового балансу реєстрового парку.
автореферат, добавлен 12.02.2014Проаналізовано та узагальнено результати дослідження впливу темпу зміни тиску в електропневматичному гальмівному приводі на процес гальмування коліс транспортного засобу. Проведено математичне моделювання динаміки руху колісного транспортного засобу.
статья, добавлен 16.01.2022