Керування та стабілізація руху нескінченновимірних механічних систем з пружними елементами
Створення ефективних методів керування гібридними механічними системами, що описуються моделями з розподіленими параметрами. Оцінка математичного моделювання просторового руху гібридних систем. Методи спостереження за неповною інформацією вимірів.
Подобные документы
Технічні характеристики та способи програмування ПК VIPA-100. Структура систем наведення в полярних координатах, розроблення принципової схеми керування привідними електродвигунами. Технічна реалізація, налагодження та випробування лабораторної установки.
дипломная работа, добавлен 28.08.2014Побудова нових класів точних розв’язків задач про рух систем гіроскопів Лагранжа невільного та напівзамкненого типів. Вибір змінних, що описують положення механічних об’єктів у інерціальному просторі; одержання рівнянь руху об’єктів у таких змінних.
автореферат, добавлен 15.11.2013Стан і тенденції розвитку асинхронного електроприводу, теорії частотного керування та практики створення автоматичних систем частотного регулювання електроприводів. Теорія, методи обчислення і результати дослідження стаціонарних пускових режимів АД.
автореферат, добавлен 05.01.2014Розробка структурної схеми системи живлення низьковольтних кіл з вузлом керування на сучасній базі. Аналіз схемних рішень для розробки вузлів керування напругою з урахуванням перехідних процесів. Основи вибору типів силових напівпровідникових ключів.
автореферат, добавлен 17.07.2015Розробка спрощеної структури бази правил нечітких регуляторів для синтезу електромеханічних систем. Розробка алгоритмів параметричної та структурної оптимізації нечітких регуляторів для електромеханічних системах керування технологічними процесами.
автореферат, добавлен 28.07.2014Існування та єдиність узагальнених розв'язків граничних задач для псевдопараболічних, псевдогіперболічних рівнянь та рівняння С.Л. Соболєва. Градієнт функціоналу якості та дослідження його гладкості для широкого класу задач сингулярної оптимізації.
автореферат, добавлен 25.06.2014Моделювання динаміки керованого електромагнітного вібраційного приводу з урахуванням реакції бетонної суміші, обумовленої її інерційними, пружними та дисипативними властивостями. Обрання структури і параметрів регуляторів системи автоматичного керування.
статья, добавлен 27.10.2016Результати чисельного моделювання процесу розбігу і усталеного руху вібраційної машини для різних моделей асинхронного електричного двигуна. Порівняльний аналіз динаміки вібромашини з дебалансним приводом у випадках використання коливальної системи.
статья, добавлен 22.12.2016Розгляд скалярного керування асинхронними електроприводами як простої альтернативи системам векторного керування. Запропонування модифікованої системи, що використовує зворотний зв'язок за струмом статора для усунення пульсацій електромагнітного моменту.
статья, добавлен 30.01.2017Розробка методики настроювання систем автоматичного керування електроприводом, що дозволяє знижувати динамічні навантаження головного електроприводу у режимі пробуксовування валків при захваті зливків за допомогою синтезованих регуляторів при керуванні.
автореферат, добавлен 22.06.2014Поняття електричних кіл з нелінійними розподіленими параметрами. Відпрацювання методу послідовних наближень для отримання розв`язку телеграфних рівнянь гіперболічного типу з нелінійними коефіцієнтами. Аналіз електромагнітних процесів кола без втрат.
автореферат, добавлен 18.11.2013Підвищення якості керування електромеханічними системами в умовах неповної інформації про об’єкт регулювання з урахуванням дії на ідентифіковану частину об’єкта невимірних збурень. Автоматизація синтезу модальних регуляторів і спостерігачів стану.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розробка методів виявлення спотворень форми струмів і напруг, на основі вейвлет перетворення. Розгляд порівняння існуючих методів спектрального аналізу і вибір найбільш ефективного методу частотно-часового аналізу струмів і напруг перетворювачів.
автореферат, добавлен 29.08.2014Оцінка перетворювача частоти з керованим випрямлячем та автономним інвертором струму. Рішення комплексних задач моделювання системи частотно-струмового керування асинхронним двигуном, яке доцільно використовувати в електроприводах гірської промисловості.
статья, добавлен 27.07.2016Методика моделювання руху золотника гідравлічного розподільника при апроксимації сили контактного тертя. Визначення типової залежності сили тертя від швидкості руху елемента гідроприводу. Моделювання динамічних процесів у гідравлічному двигуні.
методичка, добавлен 31.10.2010Розробка алгоритмів мікропроцесорного керування вентильними перетворювачами з ідентифікацією в промислових та автономних системах живлення. Побудова математичної моделі замкненої системи в спектральній області з використанням дискретних функцій.
автореферат, добавлен 05.01.2014Розробка замкненої системи автоматичного керування напругою живлення на затискачах двигунів постійного струму. Алгоритм формування напруги задатчика інтенсивності, що дає змогу забезпечити швидкодію керування електроприводом бурової лебідки ЛБ 650 Е.
статья, добавлен 25.08.2016Побудова інформаційно-інтелектуальних систем, орієнтованих на розв’язання задач оперативного керування електроенергетичними об’єктами. Методика агрегації програмних компонентів для розв’язання задач оперативних перемикань в схемах електричних з’єднань.
автореферат, добавлен 20.07.2015Порівняльний аналіз генераторних комплексів у складі систем генерування електричної енергії. Алгоритм векторного керування моментом і реактивною потужністю машин подвійного живлення з матричним перетворювачем, електромагнітні процеси у системі керування.
автореферат, добавлен 22.07.2014- 70. Застосування методів варіаційного числення до опису руху "ідеальної" ракети у вертикальній площині
Розгляд руху "ідеальної" ракети, яка є модифікацією класичної задачі про брахістохрону. Отримання аналітичної залежності, яка характеризує кінематичні характеристики руху ракети у вертикальній площині. Виявлення особливостей шляху найменшого часу.
статья, добавлен 26.07.2016 Математичне моделювання як один із методів аналізу режимів роботи електричних систем. Загальна характеристика схеми заміщення і параметрів елементів електричних систем. Розгляд основних особливостей двообмоткового трансформатора, основне призначення.
контрольная работа, добавлен 27.07.2013Результати дослідження спільного руху водяної плівки у спутному повітряному потоці. Фізичне моделювання руху рідини в градієнтному потоці повітря. Зміни середньої товщини плівки та хвильових збурень її поверхні під дією позитивного градієнта тиску.
статья, добавлен 11.12.2016Трансформатори напруги - одні з основних джерел інформації, що необхідна для оптимального керування режимами електроенергетичних систем. Уточнення можливості виходу трансформаторів напруги з ладу внаслідок ферорезонансних процесів. Модель Джилса-Атернона.
статья, добавлен 29.07.2016Вплив кінетичних, фізико-механічних параметрів на амплітудно-частотні характеристики динамічних процесів рухомих одновимірних нелінійно-пружних систем. Асимптотичні методи нелінійної механіки для розв'язку диференціальних рівнянь, які описують рух систем.
автореферат, добавлен 29.09.2014Керування швидкістю за рахунок зміни магнітного потоку. Вивчення штучних електромеханічних характеристик. Увімкнення додаткового резистора в коло якоря. Зміна напрямку руху (реверс) двигуна з незалежним збудженням. Індуктивність обмотки збудження.
лекция, добавлен 29.10.2013