Керування та стабілізація руху нескінченновимірних механічних систем з пружними елементами
Створення ефективних методів керування гібридними механічними системами, що описуються моделями з розподіленими параметрами. Оцінка математичного моделювання просторового руху гібридних систем. Методи спостереження за неповною інформацією вимірів.
Подобные документы
Оцінка поводження неавтономних динамічних систем. Отримання умов стійкості положень відносної рівноваги різних систем двох зв'язаних твердих тіл. Вплив дисипативних сил з неповною дисипацією енергії на стійкість руху консервативних механічних систем.
автореферат, добавлен 28.08.2014Аналіз руху нелінійних механічних систем зі скінченним числом ступенів вільності і неточно заданими параметрами. Ознаки стійкості руху велико-маштабних систем відносно рухомих інваріантних множин. Обґрунтування застосування канонічної матричної функції.
автореферат, добавлен 19.04.2014Метод оптимального керування електричними системами з урахуванням змінних параметрів. Застосування технологій інтелектуальних мереж на основі концепції Smart Grid. Застосування адаптивних систем автоматичного керування. Розподіл потоків потужності в ЕС.
статья, добавлен 26.07.2016Методи аналізу динамічних режимів неоднорідних систем. Аналіз діакоптичних методів моделювання та визначення їхньої придатності до розв’язування поставленої задачі. Методи чисельного моделювання кіл з розподіленими параметрами та роздільного інтегрування.
автореферат, добавлен 26.08.2015Аналіз сучасного стану моделювання систем керування мережами теплопостачання. Розробка математичної моделі потоко- та протокорозподілу. Визначення оптимальної кількості вимірювальних приладів. Проектування та оптимізація розподілу. Програмне забезпечення.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз сучасного стану оптимізації систем керування якістю зображення в адитивних телескопах. Математичне моделювання деформованого стану дзеркала при керуванні як тонкої пластини на прикладі задачі "розвантаження". Аналіз методів розв’язання рівняння.
автореферат, добавлен 24.06.2014Дослідження структурної схеми силової частини електропривода. Розрахунок системи підпорядкованого керування, підсумки моделювання системи модального керування. Опис структурної схеми системи підпорядкованого керування з обчисленими коефіцієнтами.
курсовая работа, добавлен 22.05.2016Огляд конструкції багаторізцевих головок адаптивного типу з пружними напрямними для тонкого точіння. Доведення ефективності вирівнювання зусиль різання з допомогою розроблених головок на основі алгоритмів керування, що передбачають стабілізацію.
статья, добавлен 29.07.2016Побудова і аналіз лінійних моделей систем автоматичного керування теплообміном у теплообмінних апаратах (ТОА). Аналіз динаміки системи автоматичного керування процесом конвективного теплообміну з урахуванням впливу теплової инерцийності стінок ТОА.
автореферат, добавлен 28.07.2014Огляд процесів у розподільних мережах міст, що містять гнучкі системи керування режимами їх роботи: методології аналізу цих режимів в умовах нестаціонарності, часового та просторового розподілу процесів у них, нелінійності та неврівноваженості параметрів.
автореферат, добавлен 04.03.2014Дослідження теорії математичного моделювання та створення теоретичних засад нового напрямку "нейроматематичного моделювання" електроенергетичних систем. Аналіз методів реалізації програмних штучних нейронних мереж для здійснення у реальному часі.
автореферат, добавлен 06.07.2014Методи формування циклограм керування приладами та системами наносупутників для ефективного використання їх енергії та збільшення часу роботи на орбіті. Побудова системи живлення для наносупутника "POLYTAN 1" НТУУ "КПІ", розрахунок циклограми її роботи.
диссертация, добавлен 02.10.2018Аналіз проблеми визначення керуючих дій під час оптимального керування станами динамічних систем. Розробка математичних моделей на основі параметричної подібності для врахування ресурсу електрообладнання при управлінні станами електричної системи.
автореферат, добавлен 28.07.2014Отримання нових форм функції Ляпунова для певного класу динамічних систем. Характеристика системи звичайних диференціальних рівнянь, що моделюють рух механічних систем. Спосіб чисельної оцінки області притягання автономної системи при функції Ляпунова.
автореферат, добавлен 14.07.2015Оцінка впливу конструктивних параметрів електромеханічної системи із розподіленими вимірами механічної частини на її динамічні характеристики. Дослідження рухливих властивостей синтезованих робастних концепцій безперервного і цифрового керування.
автореферат, добавлен 29.07.2015Розрахунок параметрів асинхронного двигуна. Дослідження динамічних характеристик методом математичного моделювання. Виконання стандартного тесту. Розробка функціональної схеми асинхронного електроприводу. Практична реалізація систем векторного керування.
курсовая работа, добавлен 13.02.2016Визначення інструментів дослідження і використання нейроконтролерів з прогнозуючим керуванням. Моделювання системи керування одно та двомасових електромеханічних систем з електроприводом постійного струму. Порівняння властивостей синтезованих систем.
статья, добавлен 29.07.2016Розробка алгоритму і програми визначення меж області нечутливості складових вектора керування станами систем, у яких невідповідність поточних і оптимальних станів характеризується значними втратами. Вивчення чутливих місць в електроенергетичних системах.
автореферат, добавлен 28.08.2014Розробка методів формування системи нерівностейі рівнянь, що описують вхідні дані та обмеження циклограми наносупутника, дозволяючи максимізувати запас його енергії чи залишковий час роботи шляхом побудови досконалої циклограми керування його приладами.
статья, добавлен 02.10.2018Удосконалення математичних моделей асинхронного двигуна для дослідження електропривода із системою енергозберігаючого керування в конкретних умовах його роботи. Способи енергозбереження, їх реалізація. Удосконалення системи енергозберігаючого керування.
автореферат, добавлен 29.08.2014Розробка нового способу побудови матрично-значної функції Ляпунова. Визначення методики дослідження стійкості руху динамічних систем на основі їх розширення за способом Ікеди-Шильяка. Встановлення форми керування, яка стабілізує рух твердого тіла.
автореферат, добавлен 25.06.2014Узгодження параметрів руху робочих органів машини з параметрами руху вала двигуна - призначення механічних передач. Потреба встановлення механічної передачі. Принцип дії передач обертового руху, їх класифікація. Кінематичний параметр механічної передачі.
реферат, добавлен 15.11.2015Аналіз методів визначення втрат електроенергії і розрахунку параметрів нормальних режимів електроенергетичних систем. Розробка алгоритму розв’язування задач критеріального програмування великої міри складності з застосуванням нейронечіткого моделювання.
автореферат, добавлен 11.08.2015- 24. Підвищення стабільності параметрів технологічних електронних гармат високовольтного тліючого розряду
Розробка систем автоматичного керування струмом гармати зміною тиску в її розрядному проміжку та систем малоінерційного керування за допомогою низьковольтних тліючих розрядів. Розробка електродних систем гармат з підвищеною електричною міцністю.
автореферат, добавлен 24.02.2014 Визначення нечіткої системи керування (контролер, спроектований в інструментарії Fuzzy Logic Toolbox.) температурою генератора. Моделювання та порівняльний аналіз нечіткої системи та системи керування з ПІ-регулятором виконано в середовищі Simulink.
статья, добавлен 29.01.2016