Современные роботы
Причины, заставляющие человека развивать новые сферы техники и науки. Улучшение возможностей взаимодействия с окружающей средой. Вопросы программного обеспечения, проектирования, управления, очувствления роботов. Роботизация промышленной индустрии.
Подобные документы
Внутреннее устройство и элементы шагающих роботов, их классификация и разновидности, а также сферы практического применения. Шестиногие и двуногие шагающие аппараты, сервопривод как их основа. Особенности использования контроллера для управления.
научная работа, добавлен 08.11.2018Принципы построения растровых процессоров, технология их работы. Расширение возможностей программно-аппаратной версии. Современные алгоритмы растрирования. Совместимость с выводными устройствами. Улучшение качества печати и цветопередачи с помощью РИПов.
реферат, добавлен 13.03.2011История развития робототехники с древнейших времен до наших дней. Концепция ВЕАМ-роботов и правила их создания. Физическое моделирование трех роботов с примитивными "рефлексами". Краткое описание их конструктивных особенностей и принципов работы.
статья, добавлен 23.05.2018Характеристика и анализ устройства числового программного управления 2С42-65-12, принцип работы. Блок питания как одна из важнейших частей станка. Рассмотрение особенностей методики поиска неисправности в электронной системе программного управления.
контрольная работа, добавлен 22.11.2012Порядок функциональной диагностика и анализа исправности устройств числового программного управления. Выявление ошибок устройств числового программного управления при работе его оператора. Общий принцип действия управляющих технологических программ УЧПУ.
реферат, добавлен 18.10.2013Микроконтроллер – микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Разработка устройства для измерения оптимальной скорости движения роботов. Импульс как всплеск электрического напряжения или силы тока в определенном промежутке.
лабораторная работа, добавлен 08.11.2018Анализ синтеза программного обеспечения для реализации унифицированного управления подсистемами радиотехнического комплекса на основе использования виртуальных моделей. Взаимодействие различных интерфейсов в реалистичных условиях функционирования.
статья, добавлен 02.04.2019Разработка дистанционного управления на ИК-лучах для управления различной аппаратурой и ЭВМ. Анализ задачи, функциональная спецификация. Описание интерфейса между системой и пользователем. Проектирование аппаратных средств и программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 19.06.2010Вентиляция и основные сведения про неё, связь жизнедеятельности организма человека с окружающей средой, влияние среды на работоспособность, горение и пожарная опасность веществ и производств, а также классификация основных мер пожарной профилактики.
курсовая работа, добавлен 29.06.2014Характеристика особенностей системы "умного дома". Исследование её основных функций. Изучение прогрессивной концепции взаимодействия человека с жилым пространством. Рассмотрение свойств Arduino Mega. Основы автоматизации работы техники в жилом доме.
реферат, добавлен 16.04.2015Микроконтроллер PIC16F876A, его структура и оценка функциональных возможностей. Основные сведения о конструировании и методы изготовления печатной платы. Классификация и типы программаторов. Подбор и обоснование необходимого программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 19.05.2014Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Топологическая схема субъекта проектирования с указанием метража всех помещений. Выбор систем охлаждения и стабилизации электропитания. Формирование списка задач, выполняемых вычислительной сетью и их градуировка. Выбор программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 18.11.2019Автоматическое управление в технике, совокупность действий, направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта без непосредственного участия человека в соответствии с заданной целью: принципы построения систем управления.
реферат, добавлен 27.09.2010Проведение верификации прикладного программного обеспечения программного технического комплекса защиты системы внутриреакторного контроля. Выполнение функциональных требований, предъявляемых к реализации функции защиты по запасу до кризиса теплообмена.
статья, добавлен 19.11.2018Схема материнской платы шлагбаума и платы блока управления. Выбор и описание прототипов разрабатываемого устройства управления шлагбаумом. Разработка его структурной, принципиальной схемы. Разработка программного обеспечения и моделирование устройства.
курсовая работа, добавлен 28.11.2014Положения по организации технического обеспечения техники связи. Сроки ремонта стационарных сооружений. Основные цели и задачи метрологического обеспечения в войсках Российской Федерации. Задачи и виды технического обслуживания военной техники связи.
учебное пособие, добавлен 26.09.2017Анализ современного состояния средств автоматизации проектирования, обеспечивающей моделирование радиационных эффектов, проблемы и направления их развития. Комплекс методов, моделей, алгоритмов и программных средств проектирования систем управления.
автореферат, добавлен 13.02.2018Исследование способов применения мобильных устройств на базе операционной системы Android в автоматизированной системе управления беспилотными летательными аппаратами. Разработка способа управления посредством клиент-серверного программного обеспечения.
статья, добавлен 24.01.2017Краткое описание работы и характеристик фотодиода. Среда программирования LabVIEW, условия ее применения, оценка возможностей и преимуществ. Разработка программного обеспечения и его функциональные особенности, составление руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 30.11.2018Этапы разработки аппаратно-программных средств микропроцессорной системы управления с однокристальной микроэлектронной вычислительной машины. Работа с нереверсивным электроприводом. Анализ аналогового мультиплексора, разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 01.06.2012Разработка платы макета и программного обеспечения блока управления реверсивным двигателем с режимами установки частоты вращения якоря двигателя, стабилизации и индикации частоты. Описание принципиальной электрической схемы платы микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 15.07.2010Реализация открытых систем управления для роботов на основе программируемых контроллеров и программ с открытым кодом. Робот с параллельной кинематической схемой, робот-манипулятор. Цикловые системы управления технологическими промышленными роботами.
курсовая работа, добавлен 13.03.2011Сравнительный анализ газоразрядных, вакуумно-люминесцентных, полупроводниковых индикаторов. Структурная, функциональная и принципиальная схемы системы вывода информации на буквенно-цифровое табло. Разработка алгоритма и программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 26.02.2013Появление в Европе заводных механизмов автоматонов. Исследование сущности и основных видов роботов. Использование внутреннего контроллера, позволяющего выполнять указания и поставленные задачи. Применение роботов в качестве помощников для людей.
научная работа, добавлен 03.05.2019