Современные роботы
Причины, заставляющие человека развивать новые сферы техники и науки. Улучшение возможностей взаимодействия с окружающей средой. Вопросы программного обеспечения, проектирования, управления, очувствления роботов. Роботизация промышленной индустрии.
Подобные документы
Получение динамических и частотных характеристик условного объекта управления. Преобразование основной структурной схемы объекта управления в эквивалентную по каналу возмущения. Исследование возможностей и простейших вариантов управления объектом.
контрольная работа, добавлен 18.01.2016Понятие спутниковой и инерциальной навигации. Задача подавления помех и ошибок измерения. Определение параметров движения тела как материальной точки и ориентации объекта вокруг его центра масс. Разработка программного обеспечения навигационной системы.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018- 103. Волоконные световоды
Требования к чистоте окружающей среды и контролю производственных процессов. Улучшение параметров аппаратуры систем обработки экологической и технической информации. Использование оптического диапазона и волоконно-оптических каналов передачи информации.
реферат, добавлен 07.01.2016 Датчики измерения в дальней и ближней зонах. Методы очувствления в ближней зоне. Принципы работы и схемы индуктивных, емкостных, ультразвуковых, оптических, тактильных, дискретных и аналоговых датчиков и измерителя Холла. Выделение сил и моментов.
контрольная работа, добавлен 11.01.2011Рассмотрение основных проблем проектирования сетевых мультимедийно-информационных ресурсов. Характеристика и особенности сетевых мультимедийно-информационных ресурсов. Процесс обеспечения межкультурных коммуникаций в виртуальном пространстве Интернета.
статья, добавлен 31.07.2020Производство бытовой техники компанией "Samsung Electronics". Создание различного телекоммуникационного оборудования, цифровой техники, мобильных телефонов. Разработка сенсорного управления телефонными аппаратами. Модификация смартфонов и коммуникаторов.
доклад, добавлен 22.03.2015Перемещение массивных или крупногабаритных грузов, точная сварка, покраска и сортировка продукции - основные задачи промышленных роботов. Методика разработки печатной платы. Схема подключения фотоимпульсного датчика. Выбор конденсаторов и диодов.
курсовая работа, добавлен 31.05.2015Особенности функционирования комплекса регистрации температуры. Возможность расширения диапазона измерений температурных режимов при проведении испытаний аппаратуры систем управления ракетно-космической техники. Расчет погрешности измеренных значений.
статья, добавлен 22.03.2016Использование микропроцессорной техники в проектировании и для автоматизированного управления технологическими процессами производства. Структурная схема системы управления с цифровым регулятором. Построение модели цифро-аналогового преобразователя.
курсовая работа, добавлен 11.12.2019Расчет цепей управления силовых полупроводниковых приборов с изолированным затвором. Обеспечение оптимальных значений времени переключения с целью снижения коммутационных потерь и повышении надежности схем управления микропроцессорными устройствами.
статья, добавлен 20.02.2019- 111. Диагностирование мобильной сельскохозяйственной техники с использованием прибора фирмы "Samtec"
Разработка методики диагностирования мобильной сельскохозяйственной техники, основанной на внедрении электронных систем автоматического управления. Создание трехкомпонентной схемы, оптимизирующей специфицирование протоколов, составление документации.
статья, добавлен 29.04.2017 Теория и практика применения средств вычислительной техники в системах управления. Основные этапы разработки цифровой системы управления для электродвигателя постоянного тока для электротележки. Понятие оптимальной системы и оптимального управления.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016Использование автономных мобильных роботов. Алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управлении роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, тележкой робота с использованием систем навигации.
статья, добавлен 23.02.2016Разработка математической модели силовой схемы агрегатов бесперебойного питания для работы в режиме реального времени и программного обеспечения для реализации алгоритма. Программное обеспечение для устройства сопряжения тестирующего комплекса.
автореферат, добавлен 13.04.2018Совершенствование техники и технологии получения изображения, направленной на улучшение его качества. Проблемы оценки визуального качества фотоснимка. Определение точности воспроизведения яркостей объекта фотосъемки на фотографическом изображении.
статья, добавлен 11.03.2019Характеристика универсального электронного микроскопа с интегрированной системой. Проведение энергодисперсионного анализа загрязнения окружающей среды промышленной городской зоны. Визуализация электронного луча и результаты идентификации элемента частицы.
статья, добавлен 27.02.2016Стадии жизненного цикла микропроцессорных устройств: направление и принципы проектирования специализированных устройств. Методология проектирования и процесс принятия проектно-конструкторских решений. Ориентация устройств, принцип магистральности.
контрольная работа, добавлен 19.03.2011Вопросы построения дата-центров с современной архитектурой и наличием полного объема сервисов. Определение состава сервисов инфраструктуры приложений, которые управляют исполняемой средой и механизмами коммуникаций между приложениями и компонентами.
статья, добавлен 27.07.2016Развитие систем управления в роботостроении. Создание кистевого экзоскелета для управления антропоморфным схватом, повторяющим человеческую кисть. Этапы проектирования конструкции экзоскелета в программном пакете Blender, разработка печатной платы.
статья, добавлен 15.01.2021Вопросы совершенствования системы управления электроприводами одноковшовых экскаваторов с применением частотного регулирования на базе IGBT транзисторов. Унифицирование бесконтактных систем управления двигателями механизмов для всех типов экскаваторов.
статья, добавлен 25.11.2016Проектирование аппаратного обеспечения многозвенной робототехнической системы, передвигающейся по наклонным поверхностям. Разработка алгоритма управления. Алгоритм движения робототехнической системы. Динамическая модель и синтез законов управления.
статья, добавлен 28.10.2018Анализ предметной области. Разработка программного обеспечения для контроллера Pixhawk, обеспечивающее дистанционное управление моделью мультикоптера на воздушной подушке. Алгоритм управления моделью. Настройка коэффициентов через ПО наземной станции.
курсовая работа, добавлен 06.11.2015Рассмотрение назначения "систем телеуправления - телесигнализации". Осуществление дистанционного управления наземными средствами радиотехнического обеспечения. Кодовый метод разделения команд и сигналов в средствах радиотехнического обеспечения.
статья, добавлен 10.03.2018Понятие и основные принципы работы системы оповещения о пожаре и других чрезвычайных ситуациях. Типы систем оповещения, их отличительные черты. Состав оборудования систем оповещения. Особенности проектирования систем управления и оповещения эвакуацией.
реферат, добавлен 24.01.2009Симметричное мультипликативное регулирование относительно позиционного закона за счет нормирования случайных сигналов измерения и управления. Оптимальный эквивалент для автоматического программного управления в адаптивном диапазоне с заданной точностью.
статья, добавлен 16.07.2018