Захватные устройства и инструменты промышленных роботов
Анализ конструкции и советы по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Рекомендации по их выбору, проектированию и расчету.
Подобные документы
Эволюция современного общества и производства, возникновение нового класса машин-роботов. Основные направления робототехники и использование роботов в промышленности России. Проектирование оборудования, которое облегчает работу людям в работе с металлом.
статья, добавлен 21.01.2018Обзор и анализ готовых платформ для создания робота. Три основных типа платформ: принципы их работы, все преимущества и недостатки. Пример использования различных моделей электродвигателей в шасси роботов. Применение моделей сервоприводов в роботе-пауке.
статья, добавлен 01.03.2019Технологическое описание внутритрубной диагностики распределительных газопроводов с помощью самодвижущихся адаптивных мобильных роботов. Основные расчеты и построение функциональной схемы системы силового управления механизмом поджатия колесных модулей.
статья, добавлен 25.06.2013Взаимосвязь роботов и принципов дизайна, таких как модульность и унификация. Набор принципов, которые необходимо определить в проектировании роботов, применяемых в различных природных средах и сфер деятельности человека. Принцип технической унификации.
статья, добавлен 15.02.2019Способы эксплуатации глубоких подземных вод, геолого-экономические показатели. Способы добычи подземных промышленных вод и рассолов. Назначение и конструкции скважин на промышленные воды. Экономические показатели добычи подземных промышленных вод.
реферат, добавлен 25.08.2010Задвижка клиновая с ручным управлением с проходом, изучение особенностей запорной арматуры. Определение габаритные размеры задвижек клиновых с выдвижным шпинделем и патрубками под приварку к трубопроводу. Запорно-регулирующие вентили-устройства.
лабораторная работа, добавлен 08.02.2023Классификация промышленных контроллеров и их достоинства. Обзор промышленных контроллеров. Программно-логические контроллеры Allen-Bradley от Rockwell Automation, их отличия. Контроллеры Moxa technologies. Область применения промышленных контроллеров.
реферат, добавлен 28.11.2016Даны методические рекомендации по определению типа производства, выбору заготовок, проектированию маршрута обработки и технологических операций, выбору оборудования и технологической оснастки. Определение припусков, режимов обработки и норм времени.
курсовая работа, добавлен 27.03.2018Суть перспективности предприятий машиностроительного производства. Основные положения теории производительности устройств и труда. Применение роторных машин и одношпиндельных автоматов. Состав, параметры и классификация роботов. Анализ гибкости системы.
курс лекций, добавлен 06.09.2017Исследование движений и возникающих малых отклонений обобщённых координат манипуляционных систем промышленных роботов, вызванных упругой податливостью, сосредоточенной в сочленениях звеньев. Анализ влияния таких отклонений на движущие усилия в приводах.
статья, добавлен 27.05.2018Рекомендации по расчету и проектированию химических аппаратов, снабжённых мешалками: подбор и расчет элементов корпуса аппарата, расчёт и конструирование перемешивающего устройства. Разработка эскизного проекта, проверочные расчеты, проверка пригодности.
учебное пособие, добавлен 19.05.2014Анализ технологичности детали. Разработка маршрутной технологии обработки детали. Организация производственных процессов. Система доставки заготовки. Использование поворотных устройств и стеллажных роботов. Процедура замены инструмента и настройки станка.
курсовая работа, добавлен 29.12.2011Гидропривод — совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение машин и механизмов посредством гидравлической энергии. Конструкция, структура, преимущества и недостатки гидроприводов с разомкнутой циркуляцией и позиционным управлением.
лекция, добавлен 14.11.2013Проблема с калибровкой лабораторных и промышленных таймеров. Проверка реле защиты, высоковольтных выключателей и электротехнических устройств. Приставка для калибровки встроенных таймеров, не имеющих клемм "старт". Форма сигналов на выходах генератора.
статья, добавлен 20.11.2018Определение расхода топлива на котел и объемных расходов воздуха и газов. Определение тепловых потерь парового котла. Тепловой расчет топки. Характеристики и рекомендации по расчету конструктивных размеров топочной камеры, выбору горелочных устройств.
методичка, добавлен 11.02.2015Подходы к выбору конструкции устройств для перераспределения сцепного веса в ходовой системе звена "колесный трактор – агрегатируемая машина (прицеп)" в целях улучшения качественных показателей работы агрегата. Обоснование выбранной конструкции.
статья, добавлен 21.06.2018Оценка перспектив применения метода флотационной очистки промышленных стоков. Технологические основы и аппараты для флотации. Классификация аппаратов, применяемых для флотации. Описание и принцип действия экстрактора. Схема экстракционной установки.
курсовая работа, добавлен 31.05.2020Понятие промышленных отходов. Обзор существующих и перспективных технологий утилизации промышленных отходов. Перспективы комплексного использования отходов промышленности на примере металлургического, топливно-энергетического и химического комплексов.
статья, добавлен 11.08.2018- 69. Бионическая рука
Создание бионических, антроморофных роботов, походящих на людей, как по внешнему виду, так и по функционалу. Использование миографических и электроэнцифолографических устройств для управления бионической рукой. Традиционные методы фильтрации сигналов.
статья, добавлен 11.01.2020 Анализ результатов расчетных исследований теплового состояния термостатирующего устройства на термоэлектрических элементах Пельтье. Система локальной навигации для наземных мобильных роботов. Имитационное моделирование работы производственной линии.
статья, добавлен 14.05.2012Изучение промышленных тепломассообменные аппаратов, которых различают: по назначению (подогреватели, пароперегреватели, конденсаторы, холодильники), по принципу действия, по фазовому состоянию теплоносителей, по конструктивным и прочим признакам.
доклад, добавлен 22.04.2014Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Расчет электрогидравлической системы слежения с дроссельным управлением по заданной кинематической схеме. Определение основных параметров бункерного загрузочного устройства: критерии выбора его конструкции, расчет главных режимов его функционирования.
контрольная работа, добавлен 24.02.2012Понятие процесса ректификации. Методы подхода к расчету и проектированию ректификационных и абсорбционных установок. Установка непрерывного действия для разделения 4,1 т/ч бинарной смеси ацетон-этамол, определение основных геометрических размеров.
контрольная работа, добавлен 10.11.2010Рекомендации по выбору типа привода зажимных устройств. Обзор достоинств и недостатков электромеханических зажимных устройств с индивидуальным электродвигателем. Графическое обозначение опор, зажимов, установочных устройств в технологической документации.
контрольная работа, добавлен 01.01.2015